夹爪装置及具有其的机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹爪装置，包括：气缸，能够安装于机械手；支撑组件，包括固定块和支撑块，所述固定块设置于所述气缸，所述支撑块设置于所述固定块；夹取组件，至少设置有两组，两组所述夹取组件滑动设置于所述气缸，并能够相互靠近或远离，所述夹取组件包括滑块、安装板、第一锁块和夹块，所述滑块滑动设置于所述气缸，所述安装板设置于所述滑块，并位于所述支撑块的底部，所述第一锁块连接所述夹块和所述安装板，所述夹块位于所述支撑块的一侧；第一检测件，设置于所述安装板，并能够检测所述第一锁块；第二检测件，设置于所述固定块，并能够检测所述支撑块。夹爪装置能够快速更换夹取组件以及支撑组件，结构简洁，换型准确。换型准确。换型准确。

【技术实现步骤摘要】
夹爪装置及具有其的机械手


[0001]本技术涉及
，特别涉及夹爪装置及具有其的机械手。

技术介绍

[0002]随着自动化设备的发展，兼容多个机种的机台越来越多。通常机台上设置有机械手或三轴模组，为拓宽设备的适用范围，机械手或三轴模组的抓取机构上设置有快换机构。但是现有的快换机构兼容性差，重量较重，不适合翻转或旋转，并且抓取机构更换了其他规格的快换机构之后，无法检测换型后的快换机构是否准确，换型精准性较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种夹爪装置，能够快速更换夹取组件以及支撑组件，结构简洁，换型准确。
[0004]本技术还提出一种具有上述夹爪装置的机械手。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的夹爪装置，包括：
[0006]气缸，能够安装于机械手；
[0007]支撑组件，包括固定块和支撑块，所述固定块设置于所述气缸，所述支撑块设置于所述固定块；
[0008]夹取组件，至少设置有两组，两组所述夹取组件滑动设置于所述气缸，并能够相互靠近或远离，所述夹取组件包括滑块、安装板、第一锁块和夹块，所述滑块滑动设置于所述气缸，所述安装板设置于所述滑块，并位于所述支撑块的底部，所述第一锁块连接所述夹块和所述安装板，所述夹块位于所述支撑块的一侧；
[0009]第一检测件，设置于所述安装板，并能够检测所述第一锁块；
[0010]第二检测件，设置于所述固定块，并能够检测所述支撑块。
[0011]根据本技术实施例的夹爪装置，至少具有如下有益效果：夹爪装置，能够快速更换夹取组件以及支撑组件，由于两个组件的结构互补干涉，因此能够单独更换其中一个组件或同时更换两个组件，同时，夹爪装置设置有检测件，能够检测更换的夹取组件或支撑组件是否准确，提高了换型的准确性。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述支撑块设置有能够存放产品的存物槽。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述支撑块设置有限位槽，所述限位槽位于所述存物槽内。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述支撑块设置有第一定位孔，所述第一定位孔位于所述存物槽远离所述限位槽的一端，所述第二检测件能够检测所述第一定位孔。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述支撑块设置有定位柱，所述定位柱位于所述存物槽的边缘。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述定位柱通过第二锁块固定设置于所述支撑块。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述夹块为U型夹块，所述U型夹块的开口端远离所述第一锁块。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述U型夹块靠近所述开口端的位置设置有卡槽。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述第一锁块设置有第二定位孔，所述第一检测件能够检测所述第二定位孔。
[0020]根据本技术的第二方面实施例的机械手，包括：
[0021]如本技术的第一方面实施例的夹爪装置。
[0022]根据本技术实施例的机械手，至少具有如下有益效果：机械手上的夹爪装置为快换机构，能够快速更换夹取组件和支撑组件，并且质量轻，易于翻动和转动，同时，夹爪装置设置有检测件，能够检测更换的夹取组件或支撑组件是否准确，提高了换型的准确性。
[0023]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0025]图1为本技术一种实施例的夹爪装置的示意图；
[0026]图2为图1所示的夹爪装置的另一视角的示意图；
[0027]图3为图1所示的夹爪装置的正视图；
[0028]图4为图1所示的夹爪装置的左视图；
[0029]图5为图1所示的夹爪装置的俯视图。
[0030]附图标记：
[0031]气缸100、夹取组件200、滑块210、安装板220、第一锁块230、夹块240、卡槽241、支撑组件300、固定块310、支撑块320、存物槽321、限位槽322、定位柱323、第二锁块330、第一定位孔400、第二定位孔410、第一检测件500、第二检测件600。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0035]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0036]随着自动化设备的发展，兼容多个机种的机台的应用越来越多。通常机台上设置有机械手或三轴模组，为拓宽这类自动化设备的适用范围，机械手或三轴模组的抓取机构上设置有快换机构。但是现有的快换机构兼容性差，重量较重，不适合翻转或旋转，并且抓取机构更换了其他规格的快换机构之后，无法检测换型后的快换机构是否准确，精准性较低。
[0037]针对这类问题，本技术提出一种夹爪装置，能够快速更换夹取组件以及支撑组件，由于两个组件的结构互补干涉，因此能够单独更换其中一个组件或同时更换两个组件，同时，夹爪装置设置有检测件，能够检测更换的夹取组件或支撑组件是否准确，提高了换型的准确性。
[0038]参照图1至图，本技术实施例提供的夹爪装置包括气缸100、夹取组件200、支撑组件300、第一检测件500和第二检测件600。气缸100设置有安装结构，具体为安装槽和安装孔，气缸100可以通过安装结构安装在机械手或三轴模组。夹取组件200和支撑组件300设置在气缸100上，夹取组件200滑动设置于气缸100，支撑组件300固定设置于气缸100。第一检测件500设置在夹取组件200，第二检测件600设置在支撑组件300。
[0039]可以理解的是，支撑组件300包括固定块310和支撑块320，固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹爪装置，其特征在于，包括：气缸，能够安装于机械手；支撑组件，包括固定块和支撑块，所述固定块设置于所述气缸，所述支撑块设置于所述固定块；夹取组件，至少设置有两组，两组所述夹取组件滑动设置于所述气缸，并能够相互靠近或远离，所述夹取组件包括滑块、安装板、第一锁块和夹块，所述滑块滑动设置于所述气缸，所述安装板设置于所述滑块，并位于所述支撑块的底部，所述第一锁块连接所述夹块和所述安装板，所述夹块位于所述支撑块的一侧；第一检测件，设置于所述安装板，并能够检测所述第一锁块；第二检测件，设置于所述固定块，并能够检测所述支撑块。2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述支撑块设置有能够存放产品的存物槽。3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述支撑块设置有限位槽，所述限位槽位于所述存物槽内。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高朋，赵同志，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：