高温胶膜上物料上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高温胶膜上物料上料装置，属于电子元器件加工技术领域，本高温胶膜上物料上料装置包括：机架；料篮，料篮可上下移动地设置在机架上，料篮内沿上下方向叠放有多片高温胶膜，高温胶膜上排列有多个物料；取膜机构，取膜机构可移动地设置在机架上；移载机构，移载机构可沿水平方向移动地设置在机架上；顶升脱模机构，顶升脱模机构可上下伸缩地设置在机架上，顶升脱模机构位于移载机构的下方；物料吸取机构，物料吸取机构位于机架上，物料吸取机构与顶升脱模机构对应位于移载机构的上方。的上方。的上方。

【技术实现步骤摘要】
高温胶膜上物料上料装置


[0001]本专利技术涉及电子元器件加工
，尤其是涉及一种高温胶膜上物料上料装置。

技术介绍

[0002]溅镀是一个镀膜加工方法，在真空环境下，通入适当的惰性气体作为媒介，靠惰性气体加速撞击靶材，使靶材表面原子被撞击出来，并在表面形成镀膜。在进行溅镀加工时，需要将加工物料放置在高粘性的高温胶膜上进行加工，因此在完成溅镀加工后，高粘性的高温胶膜上的物料存在难以剥离和剥离作业易损坏物料的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本专利技术提出一种高温胶膜上物料上料装置，能够全自动地将高温胶膜上的物料与高温胶膜分离，并对物料完成上料工作。
[0004]根据本专利技术实施例的高温胶膜上物料上料装置，包括：机架；料篮，料篮可上下移动地设置在机架上，料篮内沿上下方向叠放有多片高温胶膜，高温胶膜上排列有多个物料；取膜机构，取膜机构可移动地设置在机架上；移载机构，移载机构可沿水平方向移动地设置在机架上；顶升脱模机构，顶升脱模机构可上下伸缩地设置在机架上，顶升脱模机构位于移载机构的下方；物料吸取机构，物料吸取机构位于机架上，物料吸取机构与顶升脱模机构对应位于移载机构的上方；料篮通过上下移动使料篮内装载有物料的高温胶膜在竖直方向上对准移载机构，取膜机构将装载有物料的高温胶膜从料篮中取出并运送至移载机构，移载机构通过水平方向的移动使高温胶膜上的物料对准顶升脱模机构，顶升脱模机构向上伸出将物料从高温胶膜上向上顶出，物料吸取机构抓取被顶出的物料。
[0005]根据本专利技术实施例的高温胶膜上物料上料装置，至少具有如下有益效果：通过本高温胶膜上物料上料装置，在剥离物料进行上料时，压住物料周边的高温胶膜，有效降低物料剥离过程中高温胶膜的变形量，降低剥离高度和难度，有效提高了物料剥离效率。随着物料的剥离，胶膜对物料的吸附面积减小，黏着力也相应减小，实现物料剥离的同时保护产品。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，料篮内沿上下方向排列有多个卡槽，多个卡槽均朝向移载机构设置，多片高温胶膜分别放置在多个卡槽中。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，移载机构上还设置有张紧机构，张紧机构用于将高温胶膜张紧，使高温胶膜上的物料平整且便于顶升脱模。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，张紧机构包括有对称设置的两个夹板，两个夹板可移动地设置在移载机构上，两个夹板夹紧高温胶膜后相互远离使高温胶膜张紧。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，移载机构包括左右移动件和前后移动件，前后移动件设置在机架上，左右移动件设置在前后移动件上，高温胶膜固定在左右移动件上。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，移载机构还包括转动件，转动件设置在左右移动件上，转动件用于驱动高温胶膜转动使物料对准顶升脱模机构。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，顶升脱模机构包括真空平台和顶升件，真空平台用于吸附高温胶膜，顶升件用于向上顶升将物料从高温胶膜上顶出。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，还包括压膜机构，压膜机构可上下移动地设置在机架上，压膜机构位于顶升脱模机构上方，压膜机构用于压住物料周侧的高温胶膜。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，压膜机构包括升降件和压膜头，升降件可上下移动地设置在机架上，压膜头设置在升降件上，升降件驱动压膜头上下移动实现对高温胶膜的压置和释放。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，压膜头呈半圆弧状。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：图1是本专利技术实施例的高温胶膜上物料上料装置的结构示意图；图2为图1拆去取膜机构后的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图图4是图2中B处的局部放大图；图5是图1部分结构的结构示意图；图6是图1中压膜机构的结构示意图。
[0017]附图标记：机架100；料篮200；卡槽210；取膜机构300；移载机构400；张紧机构410；夹板411；左右移动件420；前后移动件430；转动件440；顶升脱模机构500；真空平台510；顶升件520物料吸取机构600；压膜机构700；升降件710；压膜头720；高温胶膜1；物料2。
具体实施方式
[0018]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0022]参考图1至图6描述根据本专利技术实施例的高温胶膜上物料上料装置。
[0023]如图1至图6所示，根据本专利技术实施例的高温胶膜上物料上料装置包括：机架100；料篮200，料篮200可上下移动地设置在机架100上，料篮200内沿上下方向叠放有多片高温胶膜1，高温胶膜1上排列有多个物料2；取膜机构300，取膜机构300可移动地设置在机架100上；移载机构400，移载机构可沿水平方向移动地设置在机架100上；顶升脱模机构500，顶升脱模机构500可上下伸缩地设置在机架100上，顶升脱模机构500位于移载机构400的下方；物料吸取机构600，物料吸取机构600位于机架100上，物料吸取机构600与顶升脱模机构500对应位于移载机构400的上方；料篮200通过上下移动使料篮200内装载有物料2的高温胶膜1在竖直方向上对准移载机构400，取膜机构300将装载有物料2的高温胶膜1从料篮200中取出并运送至移载机构400，移载机构400通过水平方向的移动使高温胶膜1上的物料2对准顶升脱模机构500，顶升脱模机构500向上伸出将物料2从高温胶膜1上向上顶出，物料吸取机构600抓取被顶出的物料2。
[0024]如图3所示，料篮200内沿上下方向排列有多个卡槽210，多个卡槽210均朝向移载机构400设置，多片高温胶膜1分别放置在多个卡槽210中。
[0025]如图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，包括：机架（100）；料篮（200），所述料篮（200）可上下移动地设置在所述机架（100）上，所述料篮（200）内沿上下方向叠放有多片高温胶膜（1），高温胶膜（1）上排列有多个物料（2）；取膜机构（300），所述取膜机构（300）可移动地设置在所述机架（100）上；移载机构（400），所述移载机构（400）可沿水平方向移动地设置在所述机架（100）上；顶升脱模机构（500），所述顶升脱模机构（500）可上下伸缩地设置在所述机架（100）上，所述顶升脱模机构（500）位于所述移载机构（400）的下方；物料吸取机构（600），所述物料吸取机构（600）位于所述机架（100）上，所述物料吸取机构（600）与所述顶升脱模机构（500）对应位于所述移载机构（400）的上方；所述料篮（200）通过上下移动使所述料篮（200）内装载有所述物料（2）的所述高温胶膜（1）在竖直方向上对准所述移载机构（400），所述取膜机构（300）将装载有所述物料（2）的所述高温胶膜（1）从所述料篮（200）中取出并运送至所述移载机构（400），所述移载机构（400）通过水平方向的移动使所述高温胶膜（1）上的所述物料（2）对准所述顶升脱模机构（500），所述顶升脱模机构（500）向上伸出将所述物料（2）从所述高温胶膜（1）上向上顶出，所述物料吸取机构（600）抓取被顶出的所述物料（2）。2.根据权利要求1所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，所述料篮（200）内沿上下方向排列有多个卡槽（210），多个所述卡槽（210）均朝向所述移载机构（400）设置，多片所述高温胶膜（1）分别放置在多个所述卡槽（210）中。3.根据权利要求1所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，所述移载机构（400）上还设置有张紧机构（410），所述张紧机构（410）用于将所述高温胶膜（1）张紧，使所述高温胶膜（1）上的所述物料（2）平整且便于顶升脱模。4.根据权利要求3所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐桂平，颜智德，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：