一种移料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移料装置，其包括载料区和升降机构；所述载料区活动设置于所述升降机构上，并连接有驱动机构，所述升降机构控制所述载料区的升降移动，所述驱动机构控制所述载料区变换为避让状态和接料状态；所述载料区处于所述避让状态时，用于避让承载有物料的区域；所述载料区处于接料状态时，用于承接物料。上述方案能适用于新的上管方式，使得移料装置可以实现供料区和取料区之间整捆管料的转移，并可以承载整捆管料停留在取料区和供料区之间的位置作为暂存区；或者，在设置暂存区时可以实现暂存区和取料区、供料区和暂存区之间整捆管料的转移。间整捆管料的转移。间整捆管料的转移。

【技术实现步骤摘要】
一种移料装置


[0001]本技术涉及管制瓶生产
，尤其涉及一种用于整捆管料转移的移料装置。

技术介绍

[0002]在西林瓶等管制瓶的生产过程中，利用上管装置将玻璃管输送至插管机械手的抓取工位，通过插管机械手抓取玻璃管并将抓取的玻璃管翻转呈竖直状态后插入制瓶机，进而经过制瓶机将玻璃管烧制成管制瓶。
[0003]其中，本申请人提出了一种新的上管方式，其在机架同一侧的上方和下方分别设置了取料区和供料区，取料区位于插管机械手的取料工位处，并通过移料装置实现供料区和取料区之间整捆管料的转移，且移料装置可以承载整捆管料停留在取料区和供料区之间的位置作为暂存区；或者，机架在取料区和供料区之间的位置设置有暂存区时，通过移料装置还可以实现暂存区和取料区、供料区和暂存区之间整捆管料的转移；因此，现亟需一种能够适用于该新上管方式的移料装置以实现所需功能。

技术实现思路

[0004]本技术公开一种移料装置，以适用于新的上管方式，使得移料装置可以实现供料区和取料区之间整捆管料的转移，并可以承载整捆管料停留在取料区和供料区之间的位置作为暂存区；或者，在设置暂存区时可以实现暂存区和取料区、供料区和暂存区之间整捆管料的转移。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]一种移料装置，其包括载料区和升降机构；所述载料区活动设置于所述升降机构上，并连接有驱动机构，所述升降机构控制所述载料区的升降移动，所述驱动机构控制所述载料区变换为避让状态和接料状态；所述载料区处于所述避让状态时，用于避让承载有物料的区域；所述载料区处于接料状态时，用于承接物料。
[0007]可选地，所述载料区包括两个支架，所述驱动机构为转动驱动机构；所述两个支架位于相对的位置，并分别与所述升降机构转动连接，且所述两个支架与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动作用下转动呈向内侧关闭或向外侧展开的避让状态，和相对的接料状态。
[0008]可选地，所述支架包括支撑部、前挡部和后挡部；所述支撑部与所述升降机构转动连接，所述前挡部和所述后挡部分别设置于所述支撑部的两端，所述前挡部、所述后挡部与所述支撑部形成用于承载物料的U型结构。
[0009]可选地，所述支架还包括第一伸缩机构；所述第一伸缩机构设置于所述支撑部或所述后挡部，并与所述前挡部连接，所述第一伸缩机构用于控制所述前挡部沿远离和朝向所述后挡部的方向移动。
[0010]可选地，所述支撑部或所述后挡部设置有第一导轨，且所述第一导轨沿所述前挡
部的移动方向延伸，所述前挡部设置有与所述第一导轨适配的第一滑槽，并通过所述第一滑槽和所述第一导轨与所述支撑部或所述后挡部滑动配合。
[0011]可选地，所述支架还包括第二伸缩机构；所述第二伸缩机构设置于所述支撑部，并与所述后挡部连接，所述第二伸缩机构用于控制所述后挡部沿远离和朝向所述前挡部的方向移动。
[0012]可选地，所述支撑部设置有第二导轨，且所述第二导轨沿所述后挡部的移动方向延伸，所述后挡部设置有与所述第二导轨适配的第二滑槽，并通过所述第二滑槽和所述第二导轨与所述支撑部滑动配合。
[0013]可选地，所述后挡部设置有副支撑部，所述副支撑部设置有所述第二滑槽，并通过所述第二滑槽和所述第二导轨与所述支撑部滑动配合，且所述副支撑部与所述第二伸缩机构连接，所述第一伸缩机构设置于所述副支撑部。
[0014]可选地，所述升降机构包括上下运行的链条以及安装座；所述安装座与所述链条连接，并通过所述链条的上下运行控制所述安装座的升降移动，所述载料区活动设置于所述安装座上。
[0015]可选地，所述安装座设置有导轨或滑槽，且所述导轨或所述滑槽沿所述安装座的升降移动方向延伸。
[0016]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]本技术公开的移料装置，通过升降机构可以控制载料区的升降移动，并通过驱动机构可以控制载料区变换为避让状态和接料状态，且载料区处于避让状态时可以避让承载有物料的区域，载料区处于接料状态时可以承接物料；因此，本技术所公开的移料装置可以很好地适用于新的上管方式，使得移料装置可以实现供料区和取料区之间整捆管料的转移，并可以承载整捆管料停留在取料区和供料区之间的位置作为暂存区；或者，在设置暂存区时可以实现暂存区和取料区、供料区和暂存区之间整捆管料的转移。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术实施例中公开的新上管方式的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中公开的移料装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中公开的支架的结构示意图；
[0022]附图标记说明：
[0023]100
‑
机架、101
‑
整捆管料、110
‑
取料区、120
‑
暂存区、130
‑
供料区、200
‑
移料装置、211
‑
支架、220
‑
链条、221
‑
安装部、300
‑
插管机械手、
[0024]20a
‑
支撑部、20b
‑
副支撑部、21
‑
前挡部、22
‑
后挡部、23
‑
第一伸缩机构、24
‑
第二伸缩机构、25
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转轴、26
‑
转动驱动机构、27
‑
第一导轨、28
‑
第二导轨。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体
实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]以下结合附图，详细说明本技术各个实施例公开的技术方案。
[0027]本技术实施例公开了一种新的上管方式，请参见图1所示，其在机架100由高到低依次设置了间隔的取料区110和供料区130，且取料区110和供料区130均位于移料装置200所在一侧；位于高处的取料区110可以很好地适用于插管机械手300的取料高度，使得插管机械手300从取料区110夹取的管料有足够的高度供管料旋转呈竖直状态，位于低处的供料区130则可以很好地适用于工人的操作高度，使工人将整捆管料放置在供料区130，并在拆包后通过移料装置200将供料区130的整捆管料转移至取料区110。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移料装置，其特征在于，包括载料区和升降机构；所述载料区活动设置于所述升降机构上，并连接有驱动机构，所述升降机构控制所述载料区的升降移动，所述驱动机构控制所述载料区变换为避让状态和接料状态；所述载料区处于所述避让状态时，用于避让承载有物料的区域；所述载料区处于接料状态时，用于承接物料。2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述载料区包括两个支架，所述驱动机构为转动驱动机构；所述两个支架位于相对的位置，并分别与所述升降机构转动连接，且所述两个支架与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动作用下转动呈向内侧关闭或向外侧展开的避让状态，和相对的接料状态。3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述支架包括支撑部、前挡部和后挡部；所述支撑部与所述升降机构转动连接，所述前挡部和所述后挡部分别设置于所述支撑部的两端，所述前挡部、所述后挡部与所述支撑部形成用于承载物料的U型结构。4.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述支架还包括第一伸缩机构；所述第一伸缩机构设置于所述支撑部或所述后挡部，并与所述前挡部连接，所述第一伸缩机构用于控制所述前挡部沿远离和朝向所述后挡部的方向移动。5.根据权利要求4所述的移料装置，其特征在于，所述支撑部或所述后挡部设置有第一导轨，且所述第一导轨沿所述前挡部的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨韬，
申请(专利权)人：成都华聪智视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：