用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置制造方法及图纸

本申请提供一种用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，包括衔接输送线和上料转盘，衔接输送线一端设有溜管，溜管下方设有十字滑台机构，十字滑台机构上设有可移动的第一夹具装置，上料转盘上两端分别设有可与上料转盘分离的采样瓶缓存托盘，两个采样瓶缓存托盘位置可调换，采样瓶缓存托盘下端设有定位柱，第一夹具装置用于夹紧定位柱，采样瓶缓存托盘上设有多个采样瓶放置孔,解决了采样瓶由分拣机自动放置到制片机采样瓶架的问题。机自动放置到制片机采样瓶架的问题。机自动放置到制片机采样瓶架的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置


[0001]本技术涉及生物检测领域，尤其是涉及一种用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置。

技术介绍

[0002]宫颈细胞采样瓶采集完成后需要集中发送给检测公司机构检测，因此采样瓶公司内部第一个流程便是通过分拣机对瓶身二维码进行扫码，对信息进行分拣筛别，然后增加信息并打上公司内部二维码。
[0003]信息分拣完成后，传统的做法是，将采样瓶重新集中装盒，搬运至制片机中，将采样瓶放置在制片机的采样瓶放置架上，进行振荡混合、移液、制片等操作。由于采样瓶数量较多，并且分拣机与制片机放置在同一实验室，距离并不远，重复的装盒、拆盒并不必要，放置采样瓶的过程也特别繁琐，因此整个转运流程效率低且需要人工参与，劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，解决了采样瓶由分拣机自动放置到制片机采样瓶架的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，包括衔接输送线和上料转盘，衔接输送线一端设有溜管，溜管下方设有十字滑台机构，十字滑台机构上设有可移动的第一夹具装置，上料转盘上两端分别设有可与上料转盘分离的采样瓶缓存托盘，两个采样瓶缓存托盘位置可调换，采样瓶缓存托盘下端设有定位柱，第一夹具装置用于夹紧定位柱，采样瓶缓存托盘上设有多个采样瓶放置孔。
[0006]优选的方案中，衔接输送线一端设有挡停台，挡停台上设有挡停板，挡停台两侧分别设有缓存台和第二横移气缸，缓存台设有U型限位壁，第二横移气缸推动挡停台上的采样瓶到U型限位壁内，镂空孔设在缓存台上U型限位壁内。
[0007]优选的方案中，缓存台下方设有可移动的插板，插板封堵镂空孔。
[0008]优选的方案中，十字滑台机构包括基架，基架上设有可移动的第一滑台，第一滑台上设有可移动的第二滑台，第二滑台的移动方向与第一滑台垂直，第一夹具装置设在第二滑台上。
[0009]优选的方案中，上料转盘上端设有定位凸起，定位柱与定位凸起滑动套接，第二滑台上还设有上挡板，上挡板下端面设有第一磁力板，采样瓶缓存托盘上端面设有第二磁力板，第一磁力板吸附第二磁力板。
[0010]本技术的有益效果为：通过在衔接输送线末端设置溜管，将采样瓶直接送至采样瓶缓存托盘上，避免了人工参与，以及反复的装、拆盒操作，优化了转运效率，降低了脑洞劳动强度；至少设有两个可调换位置的采样瓶缓存托盘，采样瓶缓存托盘可与上料转盘分离，其中一个采样瓶缓存托盘与十字滑台机构对接，移动并承接溜管中的采样瓶，另一个
处于待命使用状态，结构紧凑，流程清晰，合理平衡各组件的工作节拍，各组件之间配合度高，转运效率大大提升。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0012]图1是本技术的应用示意图。
[0013]图2是本技术的信息分拣及打标示意图。
[0014]图3是本技术的转运结构结构图。
[0015]图4是本技术的输送线末端顶推横移示意图。
[0016]图5是本技术的溜管处细节示意图。
[0017]图6是本技术的采样瓶缓存托盘夹紧示意图。
[0018]图7是本技术的十字滑台机构俯视图。
[0019]图8是本技术的采样瓶子夹取示意图。
[0020]图9是本技术的夹具装置示意图。
[0021]图10是本技术的基块和夹紧块配合示意图。
[0022]图11是本技术的基块和夹紧块剖视正视图。
[0023]图12是本技术的基块和夹紧块剖视侧视图。
[0024]图13是本技术的拉杆装置示意图。
[0025]图中：输入线体1；第一横移气缸101；第一夹具装置2；手指气缸201；上挡板202；基块203；夹紧块204；抱块205；爪套206；基架207；第一滑台208；第二滑台209；十字滑台机构210；第一驱动电机211；第二驱动电机212；第一同步带装置213；拉杆装置214；压板215；第四弹簧216；第一腰孔217；第二腰孔218；第三腰孔219；第四腰孔220；拉杆221；端钉222；第二同步带装置223；衔接输送线3；溜管301；插板气缸302；挡停板303；插板304；微凸台305；镂空孔306；挡停台307；缓存台308；U型限位壁309；第二横移气缸310；第一激光打标机4；转动臂5；第二夹具装置501；上料转盘6；定位凸起601；转盘电机602；采样瓶缓存托盘7；定位柱701；采样瓶放置孔702；第一磁力板703；第二磁力板704；振荡台8；门型移载夹爪机构9；移液工位10；开盖机构11；第二激光打标机12；离心机13；制片仓清洗工位14；玻片染色机15。
具体实施方式
[0026]如图1
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13中，一种采样瓶自动上料制片机，包括输入线体1和衔接输送线3，输入线体1和衔接输送线3一端设有采样瓶分拣机，采样瓶分拣机上输入线体1和衔接输送线3之间设有信息分拣位，信息分拣位设有寻码工位和打标工位，打标工位一侧设有第一激光打标机4，信息分拣位设有可转动的转动臂5，转动臂5两端分别设有第二夹具装置501，第二夹具装置501夹持采样瓶在各工位之间转运，衔接输送线3远离采样瓶分拣机的一端连接制片机，制片机上设有采样瓶缓存托盘7，采样瓶缓存托盘7上设有多个采样瓶放置孔702，衔接输送线3一端设有溜管301，采样瓶缓存托盘7设在溜管301下方。
[0027]输入线体1和衔接输送线3可平行布置，但流转方向相反，采样瓶由输入线体1转运到采样瓶分拣机上，第一横移气缸101顶推采样瓶至第二夹具装置501上，第二夹具装置501
夹持采样瓶经过寻码和打公司内部码后将采样瓶放置到衔接输送线3上，衔接输送线3将采样瓶运输至溜管301中，溜管301下端对准采样瓶缓存托盘7上的采样瓶放置孔702，完成采样瓶的自动上料过程。
[0028]优选的方案中，制片机上设有上料转盘6，溜管301下方设有十字滑台机构210，十字滑台机构210上设有可移动的第一夹具装置2，上料转盘6上两端分别设有可与上料转盘6分离的采样瓶缓存托盘7，两个采样瓶缓存托盘7位置可调换，采样瓶缓存托盘7下端设有定位柱701，第一夹具装置2用于夹紧定位柱701。
[0029]分拣机对采样瓶进行信息分拣后在采样瓶上打上公司内部二维码，然后通过衔接输送线3直接输送到制片工作站中，在衔接输送线3末端采用溜管301对接。采样瓶滑进溜管301内之前，十字滑台机构210上的第一夹具装置2夹紧采样瓶缓存托盘7，将采样瓶缓存托盘7从上料转盘6上拆下，十字滑台机构210驱动采样瓶缓存托盘7移动到溜管301下方使得溜管301下端对准采样瓶放置孔702。此时采样瓶从溜管301下端滑落到采样瓶放置孔702内，移动采样瓶缓存托盘7使得，下一采样瓶放置孔702与溜管30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，其特征是：包括衔接输送线（3）和上料转盘（6），衔接输送线（3）一端设有溜管（301），溜管（301）下方设有十字滑台机构（210），十字滑台机构（210）上设有可移动的第一夹具装置（2），上料转盘（6）上两端分别设有可与上料转盘（6）分离的采样瓶缓存托盘（7），两个采样瓶缓存托盘（7）位置可调换，采样瓶缓存托盘（7）下端设有定位柱（701），第一夹具装置（2）用于夹紧定位柱（701），采样瓶缓存托盘（7）上设有多个采样瓶放置孔（702）。2.根据权利要求1所述用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，其特征是：衔接输送线（3）一端设有挡停台（307），挡停台（307）上设有挡停板（303），挡停台（307）两侧分别设有缓存台（308）和第二横移气缸（310），缓存台（308）设有U型限位壁（309），第二横移气缸（310）推动挡停台（307）上的采样瓶到U型限位壁（309）内，镂空孔（306）设在缓存台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：严姗，周晶，龙莉，段彦蓉，曹得华，庞宝川，
申请(专利权)人：武汉兰丁智能医学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：