一种载具固定机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种载具固定机构，包括：支撑台，具有能够放置载具的支撑面；夹持组件，设置在支撑台上，包括两组对应设置的夹持装置，夹持装置包括：滑动块，设置在支撑台内；弹性件，沿滑动块的滑动方向抵接在滑动块上；夹持块，设置在滑动块上，突出于支撑面；两组夹持块在弹性件的弹力作用下抵压在载具上，从水平方向上夹持载具；旋转限位组件，设置在支撑台上，包括旋转驱动源和由旋转驱动源带动的旋转臂，旋转驱动源带动旋转臂抵压在载具上，从竖直方向上限制载具。本实用新型专利技术的载具固定机构设置能够夹持组件能够在水平方向上夹持载具，设置旋转限位组件能够在竖直方向上限制载具，从而实现载具的固定，使载具完全贴合在支撑台上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种载具固定机构


[0001]本技术涉及产品移载
，尤其是指一种载具固定机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产线的生产过程中，会将待加工工件置于流转载具上，流转载具带着工件在不同生产工序间循环以完成对工件地加工。为防止流转载具在生产线上流转过程中掉落、移位、擦伤，一般会采用外形定位、弹性夹持、外力吸附等方式对载具进行固定。
[0003]现有技术在对载具进行夹持限位的时候，一般只采用夹爪从载具的侧面对载具进行夹持固定，虽然在一定程度上能够防止载具脱落，但是其并不能限制载具与支撑台完全贴合接触，在实际生产过程中，经常出现夹爪对载具夹持后，载具相对于支撑台倾斜或者载具完全脱落支撑台；
[0004]载具相对倾斜或与支撑台之间存在间隙对于一般的载具没有影响，但是如果载具中承载的是电子产品，在支撑台上设置有与电子产品的电路板对位耦合的探针的时候，就需要载具与支撑台完全贴合，此时仅在水平方向上设置夹爪难以满足载具与支撑台完全贴合的需求。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中仅从一个方向固定载具容易导致载具与支撑台基准面不完全贴合的问题，提供一种载具固定机构，设置能够夹持组件能够在水平方向上夹持载具，设置旋转限位组件能够在竖直方向上限制载具，从而实现载具的固定，使载具完全贴合在支撑台上。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种载具固定机构，包括：
[0007]支撑台，具有能够放置载具的支撑面；
[0008]夹持组件，设置在所述支撑台上，包括两组对应设置的夹持装置，所述夹持装置包括：滑动块，设置在所述支撑台内；弹性件，沿所述滑动块的滑动方向抵接在所述滑动块上；夹持块，设置在所述滑动块上，突出于所述支撑面；两组所述夹持块在所述弹性件的弹力作用下抵压在所述载具上，从水平方向上夹持所述载具；
[0009]旋转限位组件，设置在所述支撑台上，包括旋转驱动源和由所述旋转驱动源带动的旋转臂，所述旋转驱动源带动所述旋转臂抵压在所述载具上，从竖直方向上限制所述载具。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述夹持块具有抵接在所述载具上的夹持部和突出于所述夹持部向所述载具方向倾斜延伸的限位部。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述夹持组件还包括解锁推杆和解锁复位弹簧，所述解锁推杆设置在所述支撑台内，所述解锁推杆一端抵接在所述滑动块上，所述解锁推杆的另一端从所述支撑台中穿出，所述解锁复位弹簧沿所述解锁推杆的滑动方向抵接设置在所述解锁推杆上，推动所述解锁推杆向所述滑动块的方向移动能够挤压所述解锁复位弹
簧，并产生推动所述解锁推杆反向移动的复位弹力。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述解锁推杆和所述滑动块的抵接面为倾斜面。
[0013]在本技术的一个实施例中，还包括：解锁组件，所述解锁组件设置在所述支撑台的一侧，所述解锁组件包括：解锁驱动源和由所述解锁驱动源带动的解锁臂，所述解锁驱动源带动所述解锁臂抵压并推动所述解锁推杆向靠近所述滑动块的方向移动。
[0014]在本技术的一个实施例中，在所述支撑台上设置有多组旋转限位组件。
[0015]在本技术的一个实施例中，在所述支撑台的支撑面上还设置有载具定位销。
[0016]在本技术的一个实施例中，在所述支撑台的支撑面上还设置有吸盘。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述吸盘突出于所述支撑面，所述吸盘底部设置有浮动支撑件。
[0018]在本技术的一个实施例中，在所述支撑台的支撑面上还设置有与载具上电路板对位耦合的探针。
[0019]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本技术所述的载具固定机构，设置支撑台为载具提供放置空间，在支撑台上设置夹持组件，通过弹性件推动滑动块使夹持块能够从侧面抵压在载具上，从而在水平方向上实现对载具的夹持，并且，在支撑台上设置旋转限位组件，通过旋转驱动源带动旋转臂从载具的顶面抵压在所述载具上，从而在竖直方向上实现对载具的限位；
[0021]通过夹持组件和旋转限位组件的配合，不仅能够实现对载具的固定，同时还能保证载具能够完全贴合在所述支撑台上，为载具中的产品与支撑台上的探针对位耦合提供保障。
附图说明
[0022]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0023]图1是本技术的载具固定机构的整体结构示意图；
[0024]图2是本技术的夹持装置的结构示意图；
[0025]图3是本技术的旋转限位组件的结构示意图；
[0026]图4是本技术的解锁组件的结构示意图；
[0027]图5是本技术的夹持块的结构示意图；
[0028]图6是本技术的支撑台的结构示意图；
[0029]说明书附图标记说明：1、支撑台；11、载具定位销；12、吸盘；13、探针；2、夹持组件；21、滑动块；22、弹性件；23、夹持块；231、夹持部；232、限位部；24、解锁推杆；25、解锁复位弹簧；3、旋转限位组件；31、旋转驱动源；32、旋转臂；4、解锁组件；41、解锁驱动源；42、解锁臂。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0031]参照图1所示，本技术公开了一种载具固定机构，包括：支撑台1、设置在所述支撑台1上的夹持组件2和旋转限位组件3，其中：所述支撑台1具有能够放置载具的支撑面，
将所述载具放置在所述支撑台1上，所述夹持组件2包括两组对应设置的夹持装置，通过夹持装置从载具的侧面在水平方向上实现对载具的夹持，通过所述旋转限位组件3从载具的顶面在竖直方向上实现对载具的限位，通过夹持组件2和旋转限位组件3的配合，不仅能够实现对载具的固定，同时还能保证载具能够完全贴合在所述支撑台1上，为载具中的产品与支撑台1上的探针对位耦合提供保障。
[0032]参照图2所示，在本实施例中，设置所述夹持装置包括：滑动块21、弹性件22和夹持块23，其中：所述滑动块21设置在所述支撑台1内，所述滑动块21能够在所述支撑台1内滑动，在所述滑动块21的下方设置有支撑所述滑动块21的滑轨，所述滑动块21沿所述滑轨的延伸方向在所述滑轨上滑动，通过所述滑轨不仅能够支撑所述滑块还能限制所述滑块的滑动方向；所述弹性件22沿所述滑动块21的滑动方向设置，所述弹性件22的一端抵接在所述滑动块21上，所述弹性件22的另一端抵接在所述滑动块21上；所述夹持块23设置在所述滑动块21上，所述夹持块23突出于所述支撑面；
[0033]具体地，在所示支撑台1上放置所示载具的时候，先通过外部动力源推动所示夹持块23向相反的方向移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具固定机构，其特征在于，包括：支撑台，具有能够放置载具的支撑面；夹持组件，设置在所述支撑台上，包括两组对应设置的夹持装置，所述夹持装置包括：滑动块，设置在所述支撑台内；弹性件，沿所述滑动块的滑动方向抵接在所述滑动块上；夹持块，设置在所述滑动块上，突出于所述支撑面；两组所述夹持块在所述弹性件的弹力作用下抵压在所述载具上，从水平方向上夹持所述载具；旋转限位组件，设置在所述支撑台上，包括旋转驱动源和由所述旋转驱动源带动的旋转臂，所述旋转驱动源带动所述旋转臂抵压在所述载具上，从竖直方向上限制所述载具。2.根据权利要求1所述的载具固定机构，其特征在于：所述夹持块具有抵接在所述载具上的夹持部和突出于所述夹持部向所述载具方向倾斜延伸的限位部。3.根据权利要求1所述的载具固定机构，其特征在于：所述夹持组件还包括解锁推杆和解锁复位弹簧，所述解锁推杆设置在所述支撑台内，所述解锁推杆一端抵接在所述滑动块上，所述解锁推杆的另一端从所述支撑台中穿出，所述解锁复位弹簧沿所述解锁推杆的滑动方向抵接设置在所述解锁推杆上，推动所述解锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莽，候得林，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：