吸料装置、机械手及组装设备制造方法及图纸

本技术属于产品组装技术领域，公开了吸料装置、机械手及组装设备。吸料装置包括安装板、吸附块、第一吸盘、第二吸盘以及压合组件。安装板用于与机械手固定连接；吸附块设置于安装板；第一吸盘设置于吸附块并用于吸附PCB板的第一部分；第二吸盘设置于吸附块并用于吸附PCB板的第二部分；压合组件设置于吸附块并用于将PCB板压合于产品支架。以此在第一吸盘和第二吸盘与PCB板脱离前，利用压合组件完成对PCB板的组装，降低了PCB板发生偏移的可能性，从而有效减少了PCB板发生损坏的可能性，同时也无需在单独设置压合结构，从而有效简化了组装流程，提高了PCB板的装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及产品组装，尤其涉及吸料装置、机械手及组装设备。

技术介绍

1、产品组装是产品生成过程中重要环节，比如血糖仪的组装，就需要将由pcb板制成的主板组装到支架内，为了实现自动化生成，组装过程中就需要利用机械手抓取pcb板，再将其按照特定方向精准放入支架内部以完成安装。

2、现有技术中，抓取pcb板的机械手包括吸附盘，吸附盘上设置有多个吸嘴，多个吸嘴绕吸盘环设。吸嘴用于吸附pcb板，以实现对pcb板的抓取固定，再通过机械手动作就可以将pcb板置于主板支架上方。

3、但是当pcb板放入主板支架内后，吸嘴并不能对pcb板产生足够的压合力以实现pcb板与主板支架的组装，而当吸嘴与pcb板分离后，由于受力情况发生改变pcb板很容易发生位移，此时再利用压合结构压装pcb板时，就会导致pcb板发生损坏。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种吸料装置、机械手及组装设备，解决了现有技术中pcb板在抓取组装过程中，pcb板与支架压合组装前由于受力情况发生改变而产生位移，导致pcb板容易损坏的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.吸料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述第一吸盘(3)为海绵吸盘。

3.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述吸附块(2)靠近所述PCB板的一侧具有容纳槽(21)，所述PCB板的部分结构插入所述容纳槽(21)内。

4.根据权利要求3所述的吸料装置，其特征在于，所述压合组件(5)包括：

5.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述压合组件(5)还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的吸料装置，其特征在于，所述吸附块(2)与所述安装板(1)滑动连接；所述吸料装置还包括：...

【技术特征摘要】

1.吸料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述第一吸盘(3)为海绵吸盘。

3.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述吸附块(2)靠近所述pcb板的一侧具有容纳槽(21)，所述pcb板的部分结构插入所述容纳槽(21)内。

4.根据权利要求3所述的吸料装置，其特征在于，所述压合组件(5)包括：

5.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥杰，万发，蒋玉斌，唐江来，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：