System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 自动覆膜装置制造方法及图纸_技高网

自动覆膜装置制造方法及图纸

技术编号:41293343 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-13 14:43
本发明专利技术属于覆膜设备技术领域,公开了一种自动覆膜装置,包括进料单元、移送单元、转运单元、抓取单元、检测单元、覆膜单元和装载有多个工件的装载篮,通过抓取单元将移送单元上装载篮中的部分工件抓取至检测单元中进行检测,待检测完成后,再由抓取单元将完成检测后的工件抓取到覆膜单元上进行覆膜,与此同时,根据检测结果,确定是否需要对装载篮中剩余的工件进行覆膜。通过这种抽检的方式,无需对工件进行逐一检测,大大缩短了检测工作所用的时间,缩短了覆膜工作的工作周期,提高了覆膜工作的工作效率,并且当检测结果不合格时,也只需要对完成检测后的工件进行覆膜,无需对大量检测结果不合格的工件进行覆膜,节省了资源,降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及覆膜设备,尤其涉及一种自动覆膜装置


技术介绍

1、覆膜机是一种用于纸类、薄膜的专用设备,主要用于将塑料膜、热熔胶膜或复合膜覆盖在各种基材表面,以保护和美化材料。覆膜机可以根据基材的类型和覆膜方式的不同,分为单面覆膜机、双面覆膜机、热熔覆膜机、冷裱覆膜机等。

2、为了保证产品覆膜后的质量,现在常用的方式通常为在覆膜前对产品进行逐片检测,并根据检测结果对产品进行分类,将检测结果不合格的产品和检测结果合格的产品分别进行覆膜存储,方便后续工艺处理。

3、但是这种逐片检测的方式会耗费大量的时间,从而延长工作周期,覆膜工作效率低,并且当该批次中不合格的产品较多时,会浪费大量的资源对不合格的产品进行覆膜,导致资源浪费,成本升高。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种自动覆膜装置,工作周期短,覆膜工作效率高,节省资源,成本低。

2、为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:

3、提供了一种自动覆膜装置,所述自动覆膜装置包括进料单元、移送单元、转运单元、抓取单元、检测单元、覆膜单元和装载有多个工件的装载篮;

4、所述进料单元用于沿第一方向输送所述装载篮;

5、所述移送单元用于沿第二方向输送所述装载篮以及完成检测的所述工件;

6、所述转运单元用于将所述装载篮由所述进料单元转运至所述移送单元上;

7、所述抓取单元用于将所述移送单元上所述装载篮中的部分所述工件抓取至所述检测单元上,以及将完成检测后的所述工件由所述移送单元抓取至所述覆膜单元上;

8、所述检测单元被配置为检测所述移送单元上所述装载篮中的部分所述工件;

9、所述覆膜单元用于将所述工件进行覆膜。

10、可选地,所述进料单元包括承载台、进料线性运动模组和进料升降模组,所述进料升降模组设于所述进料线性运动模组上,所述进料线性运动模组用于带动所述进料升降模组沿所述第一方向往复滑动,所述承载台设于所述进料升降模组上,所述进料升降模组用于带动所述承载台沿第三方向升降,所述承载台用于承载所述装载篮。

11、可选地,所述移送单元包括两组沿所述第一方向对称分布的第一移送模组,所述检测单元和所述抓取单元设于两组所述第一移送模组之间,所述转运单元与所述第一移送模组一一对应,所述第一移送模组用于沿所述第二方向输送所述装载篮。

12、可选地,所述第一移送模组包括滑台和第一移送线性模组,所述滑台连接于所述第一移送线性模组上,所述第一移送线性模组用于驱动所述滑台在所述进料单元和所述覆膜单元之间往复移动,所述滑台用于承载被所述转运单元转运的所述装载篮。

13、可选地,所述移送单元还包括第二移送模组,所述第二移送模组包括移送盘和第二移送线性模组,所述移送盘连接于所述第二移送线性模组上,所述第二移送线性模组用于驱动所述移送盘在所述检测单元和所述覆膜单元之间往复移动,所述移送盘用于存放被所述检测单元检测后的所述工件,所述第二移送模组用于将位于所述检测单元上完成检测的所述工件输送至所述覆膜单元。

14、可选地,所述转运单元包括夹持模组、夹持升降模组和转运线性移动模组,所述夹持模组连接于所述夹持升降模组上,并用于抓取所述装载篮,所述夹持升降模组连接于所述转运线性移动模组,并用于带动所述夹持模组上下升降,所述转运线性移动模组用于带动所述夹持升降模组在所述进料单元和所述移送单元之间往复移动。

15、可选地,所述检测单元包括检测模组、高位承载模组和低位承载模组,所述高位承载模组和所述低位承载模组用于交替带动所述工件移动至所述检测模组下方。

16、可选地,所述覆膜单元包括多个沿所述第一方向依次排列的覆膜模组,多个所述覆膜模组所能同时覆膜的所述工件的数量不同。

17、可选地,所述自动覆膜装置还包括出料单元,所述出料单元包括出料支撑架、出料横移模组和至少一个出料输送模组,至少一个所述出料输送模组连接于所述出料横移模组上,并用于输出完成覆膜后的所述工件,所述出料横移模组连接于所述出料支撑架上,并用于带动所述出料输送模组沿所述第一方向往复滑动,所述出料支撑架设于所述覆膜单元远离所述进料单元的一侧。

18、可选地,所述自动覆膜装置还包括回送单元,所述回送单元包括回料平台板、回料横移模组和回料支撑架,所述回料平台板用于承载所述装载篮,并连接于所述回料横移模组上,所述回料横移模组连接于所述回料支撑架上,并位于所述进料单元的上方,所述回料横移模组用于带动所述回料平台板沿所述第一方向往复滑动。

19、本专利技术的有益效果:

20、本专利技术提供了一种自动覆膜装置,该自动覆膜装置将多个工件集中放置在装载篮中,通过抓取单元将移送单元上装载篮中的部分工件抓取至检测单元中进行检测,待检测完成后,再由抓取单元将完成检测后的工件抓取到覆膜单元上进行覆膜,与此同时,根据检测结果,确定是否需要对装载篮中剩余的工件进行覆膜。通过这种抽检的方式,无需对工件进行逐一检测,大大缩短了检测工作所用的时间,缩短了覆膜工作的工作周期,提高了覆膜工作的工作效率,并且当检测结果不合格时,也只需要对完成检测后的工件进行覆膜,无需对大量检测结果不合格的工件进行覆膜,节省了资源,降低了成本。

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【技术保护点】

1.自动覆膜装置,其特征在于,所述自动覆膜装置包括进料单元(1)、移送单元(2)、转运单元(3)、抓取单元(4)、检测单元(5)、覆膜单元(6)和装载有多个工件(200)的装载篮(100);

2.根据权利要求1所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述进料单元(1)包括承载台(11)、进料线性运动模组(12)和进料升降模组(13),所述进料升降模组(13)设于所述进料线性运动模组(12)上,所述进料线性运动模组(12)用于带动所述进料升降模组(13)沿所述第一方向往复滑动,所述承载台(11)设于所述进料升降模组(13)上,所述进料升降模组(13)用于带动所述承载台(11)沿第三方向升降,所述承载台(11)用于承载所述装载篮(100)。

3.根据权利要求1所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述移送单元(2)包括两组沿所述第一方向对称分布的第一移送模组(21),所述检测单元(5)和所述抓取单元(4)设于两组所述第一移送模组(21)之间,所述转运单元(3)与所述第一移送模组(21)一一对应,所述第一移送模组(21)用于沿所述第二方向输送所述装载篮(100)。

>4.根据权利要求3所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述第一移送模组(21)包括滑台(211)和第一移送线性模组(212),所述滑台(211)连接于所述第一移送线性模组(212)上,所述第一移送线性模组(212)用于驱动所述滑台(211)在所述进料单元(1)和所述覆膜单元(6)之间往复移动,所述滑台(211)用于承载被所述转运单元(3)转运的所述装载篮(100)。

5.根据权利要求1所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述移送单元(2)还包括第二移送模组(22),所述第二移送模组(22)包括移送盘(221)和第二移送线性模组(222),所述移送盘(221)连接于所述第二移送线性模组(222)上,所述第二移送线性模组(222)用于驱动所述移送盘(221)在所述检测单元(5)和所述覆膜单元(6)之间往复移动,所述移送盘(221)用于存放被所述检测单元(5)检测后的所述工件(200),所述第二移送模组(22)用于将位于所述检测单元(5)上完成检测的所述工件(200)输送至所述覆膜单元(6)。

6.根据权利要求1所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述转运单元(3)包括夹持模组(31)、夹持升降模组(32)和转运线性移动模组(33),所述夹持模组(31)连接于所述夹持升降模组(32)上,并用于抓取所述装载篮(100),所述夹持升降模组(32)连接于所述转运线性移动模组(33),并用于带动所述夹持模组(31)上下升降,所述转运线性移动模组(33)用于带动所述夹持升降模组(32)在所述进料单元(1)和所述移送单元(2)之间往复移动。

7.根据权利要求1所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述检测单元(5)包括检测模组(51)、高位承载模组(52)和低位承载模组(53),所述高位承载模组(52)和所述低位承载模组(53)用于交替带动所述工件(200)移动至所述检测模组(51)下方。

8.根据权利要求1所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述覆膜单元(6)包括多个沿所述第一方向依次排列的覆膜模组(61),多个所述覆膜模组(61)所能同时覆膜的所述工件(200)的数量不同。

9.根据权利要求1所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述自动覆膜装置还包括出料单元(7),所述出料单元(7)包括出料支撑架(71)、出料横移模组(72)和至少一个出料输送模组(73),至少一个所述出料输送模组(73)连接于所述出料横移模组(72)上,并用于输出完成覆膜后的所述工件(200),所述出料横移模组(72)连接于所述出料支撑架(71)上,并用于带动所述出料输送模组(73)沿所述第一方向往复滑动,所述出料支撑架(71)设于所述覆膜单元(6)远离所述进料单元(1)的一侧。

10.根据权利要求1所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述自动覆膜装置还包括回送单元(8),所述回送单元(8)包括回料平台板(81)、回料横移模组(82)和回料支撑架(83),所述回料平台板(81)用于承载所述装载篮(100),并连接于所述回料横移模组(82)上,所述回料横移模组(82)连接于所述回料支撑架(83)上,并位于所述进料单元(1)的上方,所述回料横移模组(82)用于带动所述回料平台板(81)沿所述第一方向往复滑动。

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【技术特征摘要】

1.自动覆膜装置,其特征在于,所述自动覆膜装置包括进料单元(1)、移送单元(2)、转运单元(3)、抓取单元(4)、检测单元(5)、覆膜单元(6)和装载有多个工件(200)的装载篮(100);

2.根据权利要求1所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述进料单元(1)包括承载台(11)、进料线性运动模组(12)和进料升降模组(13),所述进料升降模组(13)设于所述进料线性运动模组(12)上,所述进料线性运动模组(12)用于带动所述进料升降模组(13)沿所述第一方向往复滑动,所述承载台(11)设于所述进料升降模组(13)上,所述进料升降模组(13)用于带动所述承载台(11)沿第三方向升降,所述承载台(11)用于承载所述装载篮(100)。

3.根据权利要求1所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述移送单元(2)包括两组沿所述第一方向对称分布的第一移送模组(21),所述检测单元(5)和所述抓取单元(4)设于两组所述第一移送模组(21)之间,所述转运单元(3)与所述第一移送模组(21)一一对应,所述第一移送模组(21)用于沿所述第二方向输送所述装载篮(100)。

4.根据权利要求3所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述第一移送模组(21)包括滑台(211)和第一移送线性模组(212),所述滑台(211)连接于所述第一移送线性模组(212)上,所述第一移送线性模组(212)用于驱动所述滑台(211)在所述进料单元(1)和所述覆膜单元(6)之间往复移动,所述滑台(211)用于承载被所述转运单元(3)转运的所述装载篮(100)。

5.根据权利要求1所述的自动覆膜装置,其特征在于,所述移送单元(2)还包括第二移送模组(22),所述第二移送模组(22)包括移送盘(221)和第二移送线性模组(222),所述移送盘(221)连接于所述第二移送线性模组(222)上,所述第二移送线性模组(222)用于驱动所述移送盘(221)在所述检测单元(5)和所述覆膜单元(6)之间往复移动,所述移送盘(221)用于存放被所述检测单元(5)检测后的所述工件(200),所述第二移送模组(22)用于将位于所述检测单元(5)上完成检测的所述工件(200)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王满意陈鑫霍剑李国唐江来
申请(专利权)人:博众精工科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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