【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动组装设备，尤其涉及一种带阻尼的旋转装置及电子产品组装设备。
技术介绍
1、血糖仪是检测人体血糖的仪器，有助于协助使用者及时检测自己的血糖值，从而监控健康状态。
2、血糖仪的包括底壳和盖体，在组装时需要将盖体盖设于底壳上，目前的盖体和底壳是通过螺旋的方式连接，因此，在组装过程需要旋转装置将盖体旋拧于底壳。现有的旋拧装置大多采用电机驱动，在旋拧动作停止后，盖体容易在惯性作用下继续转动，从而使得盖体和底壳之间出现过旋拧的问题，导致后期拆卸过程难度增大，用户体验差，严重时会导致盖体和壳体损伤，影响成品率。
3、为此，亟需研究一种带阻尼的旋转装置及电子产品组装设备，以解决盖体和底壳之间过旋拧导致用户体验差以及成品率低的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带阻尼的旋转装置及电子产品组装设备，以解决现有技术中过旋拧导致用户体验差以及成品率低的问题。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一方面，本技术提供一种带阻尼的旋转装置，用于将待旋转件旋拧于配合旋转件上，该带阻尼的旋转装置包括：
4、支撑座；
5、驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑座；
6、旋转阻尼器，所述旋转阻尼器的壳体固接于所述支撑座，所述旋转阻尼器的阻尼轴的输入端和所述驱动组件的输出端连接；
7、夹持件，所述夹持件包括夹持座和设于所述夹持座一端的限位爪，所述夹持座的另一端与所述阻尼轴的输出端连接，所述限
8、在一些实施例中，所述带阻尼的旋转装置包括扭力传感器，所述扭力传感器的输入端与所述阻尼轴的输出端连接，所述扭力传感器的输出端与所述夹持座的另一端连接；
9、和/或
10、所述带阻尼的旋转装置还包括底座和直线驱动件，所述支撑座沿z方向滑动设于所述底座，所述直线驱动件设于所述底座，所述直线驱动件的输出端和所述底座连接，且用于驱动所述支撑座在所述z方向移动。
11、在一些实施例中，所述带阻尼的旋转装置包括感应件和触发件，所述感应件设于支撑座，所述触发件设于所述扭力传感器的输出端，所述扭力传感器的输出端每转动一圈，所述触发件能触发一次所述感应件。
12、在一些实施例中，所述感应件设有两个，两个所述感应件间隔设置，所述扭力传感器的输出端每转动一圈，所述触发件能触发两个所述感应件各一次。
13、在一些实施例中，所述带阻尼的旋转装置包括中转件，所述中转件的一端和所述扭力传感器的输出端连接，另一端和所述夹持座连接。
14、在一些实施例中，所述限位爪相对设有两个，所述限位爪呈l形，所述限位爪包括连接部和夹持部，所述夹持部设于所述连接部的一端，所述连接部和所述夹持座螺接，两个所述夹持部用于限位所述待旋转件的两个相对的侧壁。
15、在一些实施例中，两个所述夹持部相对的一侧设有缓冲垫；和/或
16、所述夹持部远离所述连接部的一端设有弧形槽，所述弧形槽开口朝下，所述弧形槽用于避让所述待旋转件的两侧的球形凸起。
17、在一些实施例中，所述驱动组件包括旋转驱动件和减速器，所述旋转驱动件和所述减速器均设于所述支撑座，且所述旋转驱动件的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述阻尼轴的输入端连接。
18、在一些实施例中，所述带阻尼的旋转装置包括固定组件，所述固定组件包括夹爪气缸和设于所述夹爪气缸的输出端的夹持片，所述夹爪气缸用于驱动两个所述夹持片靠近或远离，两个所述夹持片用于夹紧所述配合旋转件。
19、另一方面，本技术提供一种电子产品组装设备，包括机架、机械手和上述任一方案中的带阻尼的旋转装置，所述机械手设于所述机架，所述带阻尼的旋转装置设于所述机架，所述机械手用于将所述配合旋转件从第一取料位转移至装配位，并将所述待旋转件从第二取料位转移至所述装配位的所述配合旋转件上，所述带阻尼的旋转装置用于将所述待旋转件与所述配合旋转件连接。
20、本技术的有益效果为：
21、本技术提供一种带阻尼的旋转装置及电子产品组装设备，该带阻尼的旋转装置通过在驱动组件和夹持件之间设置旋转阻尼器，使得驱动组件在转动停止后，夹持件在旋转阻尼器的作用下能迅速停止转动，从而使得待旋转件相对配合旋转件停止转动，从而避免了待旋转件和配合旋转件之间出现过旋拧的问题，使得后期用户使用过程，容易将待旋转件从配合旋转件上拆卸下来，改善了用户体验；另外，也不会由于过旋拧而出现待旋转件和配合旋转件的损伤情况，提高了成品率。
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1.带阻尼的旋转装置，用于将待旋转件(1000)旋拧于配合旋转件(2000)上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述带阻尼的旋转装置包括扭力传感器(500)，所述扭力传感器(500)的输入端与所述阻尼轴(320)的输出端连接，所述扭力传感器(500)的输出端与所述夹持座(410)的另一端连接；
3.根据权利要求2所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述带阻尼的旋转装置包括感应件(510)和触发件(520)，所述感应件(510)设于支撑座(100)，所述触发件(520)设于所述扭力传感器(500)的输出端，所述扭力传感器(500)的输出端每转动一圈，所述触发件(520)能触发一次所述感应件(510)。
4.根据权利要求3所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述感应件(510)设有两个，两个所述感应件(510)间隔设置，所述扭力传感器(500)的输出端每转动一圈，所述触发件(520)能触发两个所述感应件(510)各一次。
5.根据权利要求2所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述带阻尼的旋转装置
6.根据权利要求1所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述限位爪(420)相对设有两个，所述限位爪(420)呈L形，所述限位爪(420)包括连接部(421)和夹持部(422)，所述夹持部(422)设于所述连接部(421)的一端，所述连接部(421)和所述夹持座(410)螺接，两个所述夹持部(422)用于限位所述待旋转件(1000)的两个相对的侧壁。
7.根据权利要求6所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，两个所述夹持部(422)相对的一侧设有缓冲垫；和/或
8.根据权利要求1所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述驱动组件(200)包括旋转驱动件(210)和减速器(220)，所述旋转驱动件(210)和所述减速器(220)均设于所述支撑座(100)，且所述旋转驱动件(210)的输出端与所述减速器(220)的输入端传动连接，所述减速器(220)的输出端与所述阻尼轴(320)的输入端连接。
9.根据权利要求1所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述带阻尼的旋转装置包括固定组件(800)，所述固定组件(800)包括夹爪气缸(810)和设于所述夹爪气缸(810)的输出端的夹持片(820)，所述夹爪气缸(810)用于驱动两个所述夹持片(820)靠近或远离，两个所述夹持片(820)用于夹紧所述配合旋转件(2000)。
10.电子产品组装设备，其特征在于，包括机架、机械手和权利要求1-9任一项所述的带阻尼的旋转装置，所述机械手设于所述机架，所述带阻尼的旋转装置设于所述机架，所述机械手用于将所述配合旋转件(2000)从第一取料位转移至装配位，并将所述待旋转件(1000)从第二取料位转移至所述装配位的所述配合旋转件(2000)上，所述带阻尼的旋转装置用于将所述待旋转件(1000)与所述配合旋转件(2000)连接。
...【技术特征摘要】
1.带阻尼的旋转装置，用于将待旋转件(1000)旋拧于配合旋转件(2000)上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述带阻尼的旋转装置包括扭力传感器(500)，所述扭力传感器(500)的输入端与所述阻尼轴(320)的输出端连接，所述扭力传感器(500)的输出端与所述夹持座(410)的另一端连接；
3.根据权利要求2所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述带阻尼的旋转装置包括感应件(510)和触发件(520)，所述感应件(510)设于支撑座(100)，所述触发件(520)设于所述扭力传感器(500)的输出端，所述扭力传感器(500)的输出端每转动一圈，所述触发件(520)能触发一次所述感应件(510)。
4.根据权利要求3所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述感应件(510)设有两个，两个所述感应件(510)间隔设置，所述扭力传感器(500)的输出端每转动一圈，所述触发件(520)能触发两个所述感应件(510)各一次。
5.根据权利要求2所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述带阻尼的旋转装置包括中转件(710)，所述中转件(710)的一端和所述扭力传感器(500)的输出端连接，另一端和所述夹持座(410)连接。
6.根据权利要求1所述的带阻尼的旋转装置，其特征在于，所述限位爪(420)相对设有两个，所述限位爪(420)呈l形，所述限位爪(420)包括连接部(421)和夹持部(422)，所述夹持部(422)设于所述连接部(421...
【专利技术属性】
技术研发人员：万发，蒋玉斌，唐江来，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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