本实用新型公开了一种管制瓶瓶底检测设备，其包括支撑座和检测传感器；所述支撑座转动设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部形成用于支撑管制瓶自转的检测工位；所述检测传感器朝向所述检测工位的管制瓶瓶底设置，用于根据管制瓶...

本实用新型公开了一种管制瓶旋转检测设备，包括管制瓶固定机构、旋转机构以及检测传感器；所述管制瓶固定机构设置于所述旋转机构上，所述管制瓶固定机构用于固定管制瓶，并通过所述旋转机构控制所述管制瓶的转动；所述检测传感器设置于所述管制瓶的瓶底一...

本实用新型公开了一种移料装置，其包括载料区和升降机构；所述载料区活动设置于所述升降机构上，并连接有驱动机构，所述升降机构控制所述载料区的升降移动，所述驱动机构控制所述载料区变换为避让状态和接料状态；所述载料区处于所述避让状态时，用于避让...

本发明公开一种管制瓶瓶底检测方法及管制瓶瓶底检测装置，包括驱动管制瓶绕其轴线进行旋转，并控制旋转的所述管制瓶与设置于所述管制瓶瓶底一侧的检测机构进行相对运动，使所述检测机构在所述管制瓶的瓶底形成螺旋分布多个检测点，再根据所述多个检测点到...