上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上下料装置，涉及显示屏技术领域，其中，上下料装置包括底座、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸附组件。吸附组件滑动设置在Z轴直线导轨机构，Z轴驱动机构能够驱动吸附组件沿Z轴方向移动，吸附组件包括牙叉、吸盘和真空接头，吸盘安装在所述牙叉的上端，真空接头与吸盘连通。本实用新型专利技术能够防止产品掉落，减少生产成本。减少生产成本。减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置


[0001]本技术涉及显示屏
，特别涉及一种上下料装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能设备越来越普及，显示屏作为智能设备的一个重要元件，也得到了发展。目前，显示屏的上下料通常采用向下真空吸附的方式来实现，但是，当真空发生异常时，玻璃面板会存在掉落的风险，从而导致产品损坏，增加成本。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种上下料装置，能够防止产品掉落，从而减少成本。
[0004]根据本技术实施例的上下料装置，包括：
[0005]底座；
[0006]X轴移动组件，安装在所述底座，所述X轴移动组件包括X轴驱动机构和X轴直线导轨机构；
[0007]Y轴移动组件，滑动设置在所述X轴直线导轨机构，所述X轴驱动机构能够驱动所述Y轴移动组件沿X轴方向移动，所述Y轴移动组件包括Y轴驱动机构和Y轴直线导轨机构；
[0008]Z轴移动组件，滑动设置在所述Y轴直线导轨机构，所述Y轴驱动机构能够驱动所述Z轴移动组件沿Y轴方向移动，所述Z轴移动组件包括Z轴驱动机构和Z轴直线导轨机构；
[0009]吸附组件，滑动设置在所述Z轴直线导轨机构，所述Z轴驱动机构能够驱动所述吸附组件沿Z轴方向移动，所述吸附组件包括牙叉、吸盘和真空接头，所述吸盘安装在所述牙叉的上端，所述真空接头与所述吸盘连通。
[0010]根据本技术实施例的上下料装置，至少具有以下有益效果：
[0011]X轴驱动机构带动Y轴移动组件移动至上料位置，Y轴驱动机构驱动吸附组件伸出取料位，Z轴驱动机构驱动吸附组件上升以吸附产品，真空接头与真空发生器连接，抽取空气以使吸盘紧密吸附在显示屏上，由于吸盘设置在牙叉的上端，当真空发现异常时，牙叉可以支撑显示屏，防止显示屏掉落，从而减少成本。
[0012]根据本技术实施例的上下料装置，所述吸盘设置有多个，且间隔设置在所述牙叉。
[0013]根据本技术实施例的上下料装置，所述牙叉设置有通道，所述通道使得所述真空接头与所述吸盘连通。
[0014]根据本技术实施例的上下料装置，所述吸附组件还包括真空逻辑阀，至少部分所述吸盘通过所述真空逻辑阀与所述通道连通。
[0015]根据本技术实施例的上下料装置，多个所述吸盘沿所述牙叉的长度方向间隔设置，其中，位于所述牙叉的长度方向两端的所述吸盘通过所述真空逻辑阀与所述通道连通。
[0016]根据本技术实施例的上下料装置，所述吸附组件还包括滑动设在所述Z轴直线导轨机构的Z轴固定板和安装在所述Z轴固定板的固定块，所述牙叉安装在所述固定块。
[0017]根据本技术实施例的上下料装置，所述吸附组件还包括用于固定所述吸盘的支撑平板，所述支撑平板设置在所述牙叉的顶端。
[0018]根据本技术实施例的上下料装置，所述X轴直线导轨机构设置有两个，且分别设置在所述X轴驱动机构的两侧，所述Y轴移动组件设有滑动设置在所述X轴直线导轨机构的第一滑块。
[0019]根据本技术实施例的上下料装置，所述X轴移动组件设有限制所述Y轴移动组件移动的正限位件和负限位件。
[0020]根据本技术实施例的上下料装置，所述X轴移动组件还包括X轴拖链，所述X轴拖链的一端安装在所述底座，所述X轴拖链的另一端通过第一支架与所述Y轴移动组件连接，所述X轴拖链跟随所述Y轴移动组件移动。
[0021]技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本技术实施例的上下料装置的结构示意图；
[0024]图2是图1中的A处放大示意图；
[0025]图3是本技术实施例的吸附组件的剖面示意图；
[0026]图4是本技术实施例的Y轴移动组件的结构示意图；
[0027]图5是本技术实施例的Z轴移动组件的结构示意图；
[0028]图6是本技术实施例的上下料装置的另一结构示意图，其中X轴移动组件与底座已隐藏。
[0029]附图标识：
[0030]底座100；
[0031]X轴移动组件200，X轴驱动机构210，X轴直线导轨机构220，正限位件230，负限位件240，X轴拖链250；
[0032]Y轴移动组件300，Y轴驱动机构310，Y轴丝杆模组320，第一滑块330，第一支架340，下底板350，Y轴直线导轨机构360，Y轴拖链370；
[0033]Z轴移动组件400，Z轴驱动机构410，Z轴丝杆模组420，第二滑块430，第二支架440，立板450，Z轴直线导轨机构460，Z轴拖链470，底板480；
[0034]吸附组件500，牙叉510，吸盘520，真空接头530，通道531，密封块532，真空逻辑阀540，Z轴固定板550，固定块560，第三滑块570，加强筋580，支撑平板590；
[0035]真空发生器600。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0039]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0040]参照图1至图6所示，本技术一种实施例的上下料装置，用于显示屏的上下料，上下料装置包括底座100、X轴移动组件200、Y轴移动组件300、Z轴移动组件400和吸附组件500。X轴移动组件200安装在底座100，X轴移动组件200包括X轴驱动机构210和X轴直线导轨机构220，Y轴移动组件300滑动设置在X轴直线导轨机构220，X轴驱动机构210能够驱动Y轴移动组件300沿X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：底座(100)；X轴移动组件(200)，安装在所述底座(100)，所述X轴移动组件(200)包括X轴驱动机构(210)和X轴直线导轨机构(220)；Y轴移动组件(300)，滑动设置在所述X轴直线导轨机构(220)，所述X轴驱动机构(210)能够驱动所述Y轴移动组件(300)沿X轴方向移动，所述Y轴移动组件(300)包括Y轴驱动机构(310)和Y轴直线导轨机构(360)；Z轴移动组件(400)，滑动设置在所述Y轴直线导轨机构(360)，所述Y轴驱动机构(310)能够驱动所述Z轴移动组件(400)沿Y轴方向移动，所述Z轴移动组件(400)包括Z轴驱动机构(410)和Z轴直线导轨机构(460)；吸附组件(500)，滑动设置在所述Z轴直线导轨机构(460)，所述Z轴驱动机构(410)能够驱动所述吸附组件(500)沿Z轴方向移动，所述吸附组件(500)包括牙叉(510)、吸盘(520)和真空接头(530)，所述吸盘(520)安装在所述牙叉(510)的上端，所述真空接头(530)与所述吸盘(520)连通。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸盘(520)设置有多个，且间隔设置在所述牙叉(510)。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述牙叉(510)设置有通道(531)，所述通道(531)使得所述真空接头(530)与所述吸盘(520)连通。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附组件(500)还包括真空逻辑阀(540)，至少部分所述吸盘(520)通过所述真空逻辑阀(540...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘勤明，李万洪，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：