一种搬运机构及加工产线制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种搬运机构及加工产线。该搬运机构包括驱动组件、摆臂组件、牵引组件以及吸盘组件，其中，驱动组件的输出端与摆臂组件相连接，驱动组件用于驱动摆臂组件旋转，吸盘组件用于吸附待搬运件，部分牵引组件设置在摆臂组件上，牵引组件能够带动吸盘组件跟随摆臂组件旋转，并且摆臂组件旋转能使牵引组件同时牵引吸盘组件相对于摆臂组件旋转，使得搬运机构在摆动搬运待搬运件的过程中，还能够同时实现对待搬运件的旋转，满足对待搬运件的搬运需求，并且结构简单，操作性好，成本低。本实用新型专利技术提供的加工产线通过应用上述搬运机构，满足了对待搬运件的搬运需求，并且结构简单，操作性好，成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构及加工产线


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种搬运机构及加工产线。

技术介绍

[0002]在太阳能电池片的加工产线中，通常需要搬运机构来实现硅片在各个加工工位之间的搬运的工作。为了减少整个加工产线的占地面积，通常采用摆臂搬运机构对硅片进行搬运工作。硅片在摆动搬运过程中，还需要对硅片进行相应角度的旋转，从而将合适角度的硅片放置在下一加工工位上。
[0003]如图1所示，现有的摆臂搬运机构通常将吸盘1＇安装在摆臂2＇上，旋转马达3＇驱动摆臂2＇旋转，摆臂2＇进而带动吸盘1＇旋转，但是吸盘1＇在摆动旋转过程中无法吸附硅片相对于摆臂2＇进行旋转，一般需要额外设置一个旋转工位再单独对硅片进行旋转操作，这种方式占用空间大且机构复杂，成本较高。还有一种是在摆臂2＇上集成电机自转机构，电机自转机构独立驱动吸盘1＇相对于摆臂2＇进行旋转，这种方式需要额外增加电机自转机构，硬件成本较高，并且操作性差。
[0004]因此，亟需一种搬运机构及加工产线，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：驱动组件(1)；摆臂组件(2)，所述驱动组件(1)的输出端与所述摆臂组件(2)相连接，所述驱动组件(1)被配置为驱动所述摆臂组件(2)旋转；牵引组件(3)以及吸盘组件(4)，所述吸盘组件(4)用于吸附待搬运件，部分所述牵引组件(3)设置在所述摆臂组件(2)上，所述牵引组件(3)能够带动所述吸盘组件(4)跟随所述摆臂组件(2)旋转，并且所述摆臂组件(2)旋转能使所述牵引组件(3)同时牵引所述吸盘组件(4)相对于所述摆臂组件(2)旋转。2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述牵引组件(3)包括：固定轮(31)，所述固定轮(31)与所述驱动组件(1)的主体相对固定；旋转轮(32)，与所述固定轮(31)间隔排布，所述旋转轮(32)转动连接于所述摆臂组件(2)上，并且所述旋转轮(32)的输出端与所述吸盘组件(4)相连接；以及联动件(33)，所述联动件(33)传动连接所述固定轮(31)和所述旋转轮(32)。3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述联动件(33)为同步带，所述同步带套设在所述固定轮(31)和所述旋转轮(32)的外周上，所述固定轮(31)和所述旋转轮(32)共同张紧所述同步带。4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括安装组件(5)，所述安装组件(5)包括：安装板件(51)，所述驱动组件(1)的主体安装于所述安装板件(51)上；以及张紧调节板件(52)，所述固定轮(31)固定连接于所述张紧调节板件(52)上，所述张紧调节板件(52)与所述安装板件(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春晨，朱敏，龚志清，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：