一种自动吸料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动吸料输送装置，包括移动架、纵向调节组件、横向调节组件、吸气管和餐盒吸盘，所述纵向调节组件设于移动架上，所述横向调节组件设于移动架上，所述吸气管设于纵向调节组件上且设于横向调节组件上，所述餐盒吸盘设于吸气管上，所述纵向调节组件包括驱动机构、固定纵向调节板和移动纵向调节板，所述驱动机构设于移动架上，所述移动纵向调节板设于驱动机构上，所述固定纵向调节板设于移动架上，所述驱动机构包括驱动单元和剪叉单元。本实用新型专利技术涉及输送装置技术领域，具体是提供了一种便于根据需要对相邻吸盘之间的距离进行调整，的自动吸料输送装置。的自动吸料输送装置。的自动吸料输送装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动吸料输送装置


[0001]本技术涉及输送装置
，具体是指一种自动吸料输送装置。

技术介绍

[0002]随着外卖行业的兴起，对于塑料饭盒的需求量也大大提升，促进了塑料饭盒生产行业的崛起。在餐盒的生产过程中，由于塑料餐盒大多都是批量生产，生产完成后需要对塑料餐盒进行堆叠放置，在此过程中通常需要使用自动吸料机械臂对餐盒进行输送，对其进行堆叠，常规的自动吸料机械臂大多由机械臂本体，移动架以及吸附组件构，通过机械臂控制移动板移动，通过吸附组件对餐盒进行吸取，由此完成堆叠工作，然而传统的自动吸料机械臂相邻吸盘之间的间距大多是固定的，因此导致自动吸料机械臂只能适用于一种型号餐盒的使用需求，适用性较差，给使用者带来很多不便。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种便于根据需要对相邻吸盘之间的距离进行调整，的自动吸料输送装置。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术一种自动吸料输送装置，包括移动架、纵向调节组件、横向调节组件、吸气管和餐盒吸盘，所述纵向调节组件设于移动架上，所述横向调节组件设于移动架上，所述吸气管设于纵向调节组件上且设于横向调节组件上，所述餐盒吸盘设于吸气管上，所述纵向调节组件包括驱动机构、固定纵向调节板和移动纵向调节板，所述驱动机构设于移动架上，所述移动纵向调节板设于驱动机构上，所述固定纵向调节板设于移动架上，所述驱动机构包括驱动单元和剪叉单元，所述驱动单元设于移动架上，所述剪叉单元设于驱动单元上，所述剪叉单元设有若干组，若干组所述剪叉单元首尾相连，所述移动纵向调节板设于驱动单元和剪叉单元上。
[0005]进一步地，所述驱动单元包括气缸、移动块、第一铰接杆和第二铰接杆，所述气缸设于移动架上，所述移动块设于气缸的输出轴上，所述移动块上设有固定轴，所述第一铰接杆旋转套接设于固定轴上，所述第二铰接杆旋转套接设于固定轴上，所述剪叉单元设于第一铰接杆和第二铰接杆上。
[0006]进一步地，所述剪叉单元包括第三铰接杆、第四铰接杆和铰接轴，所述第三铰接杆铰接设于第一铰接杆上，所述铰接轴旋转设于第三铰接杆上，所述第四铰接杆铰接设于第二铰接杆上且旋转套接设于铰接轴上，与驱动单元相连接的一组所述剪叉单元中的铰接轴固定设置在移动架上，其余若干组所述铰接轴上均设有导向块，所述移动块上设有导向块，所述移动架上设有导向槽，所述导向块滑动设于导向槽内，所述移动纵向调节板设于导向块上，所述移动架上设有第一移动槽，所述移动纵向调节板滑动设于第一移动槽内，所述固定纵向调节板和移动纵向调节板上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑动板，所述吸气管设于第一滑动板上。
[0007]进一步地，所述横向调节组件包括双向螺纹杆、导向杆和横向调节板，所述移动架
上设有第二移动槽，所述双向螺纹杆旋转设于第二移动槽内，所述导向杆设于第二移动槽内，所述横向调节板通过螺纹套接设于双向螺纹杆上且滑动套接设于导向杆上，所述横向调节板对称设有两组，所述横向调节板上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑动板，所述吸气管设于第二滑动板上。
[0008]进一步地，所述移动架上设有电机，所述双向螺纹杆的一端设于电机的输出轴上。
[0009]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案设有纵向调节组件，通过纵向调节组件便于对吸气管的位置进行纵向调节；本方案设有横向调节组件，通过横向调节组件便于对吸气管的位置进行横向调节。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0011]图1为本技术实施例的立体图；
[0012]图2为本技术实施例的爆炸视图；
[0013]图3为本技术实施例的主视图；
[0014]图4为图3中沿A
‑
A截面的剖视图；
[0015]图5为图4中沿B
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B截面的剖视图；
[0016]图6为本技术实施例的左视图；
[0017]图7为本技术实施例的俯视图。
[0018]其中，1、移动架，2、纵向调节组件，3、横向调节组件，4、吸气管，5、餐盒吸盘，6、驱动单元，7、剪叉单元，8、固定纵向调节板，9、移动纵向调节板，10、第一滑动板，11、气缸，12、移动块，13、第一铰接杆，14、第二铰接杆，15、第三铰接杆，16、第四铰接杆，17、铰接轴，18、导向块，19、第一滑槽，20、双向螺纹杆，21、导向杆，22、横向调节板，23、第二滑动板，24、第二滑槽，25、电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]如图1
‑
图7所示，本技术一种自动吸料输送装置，包括移动架1、纵向调节组件2、横向调节组件3、吸气管4和餐盒吸盘5，纵向调节组件2设于移动架1上，横向调节组件3设于移动架1上，吸气管4设于纵向调节组件2上且设于横向调节组件3上，餐盒吸盘5设于吸气管4上，纵向调节组件2包括驱动机构、固定纵向调节板8和移动纵向调节板9，驱动机构设于移动架1上，移动纵向调节板9设于驱动机构上，固定纵向调节板8设于移动架1上，驱动机构
包括驱动单元6和剪叉单元7，驱动单元6设于移动架1上，剪叉单元7设于驱动单元6上，剪叉单元7设有若干组，若干组剪叉单元7首尾相连，移动纵向调节板9设于驱动单元6和剪叉单元7上；驱动单元6包括气缸11、移动块12、第一铰接杆13和第二铰接杆14，气缸11设于移动架1上，移动块12设于气缸11的输出轴上，移动块12上设有固定轴，第一铰接杆13旋转套接设于固定轴上，第二铰接杆14旋转套接设于固定轴上，剪叉单元7设于第一铰接杆13和第二铰接杆14上；剪叉单元7包括第三铰接杆15、第四铰接杆16和铰接轴17，第三铰接杆15铰接设于第一铰接杆13上，铰接轴17旋转设于第三铰接杆15上，第四铰接杆16铰接设于第二铰接杆14上且旋转套接设于铰接轴17上，与驱动单元6相连接的一组剪叉单元7中的铰接轴17固定设置在移动架1上，其余若干组铰接轴17上均设有导向块18，移动块12上设有导向块18，移动架1上设有导向槽，导向块18滑动设于导向槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动吸料输送装置，其特征在于：包括移动架(1)、纵向调节组件(2)、横向调节组件(3)、吸气管(4)和餐盒吸盘(5)，所述纵向调节组件(2)设于移动架(1)上，所述横向调节组件(3)设于移动架(1)上，所述吸气管(4)设于纵向调节组件(2)上且设于横向调节组件(3)上，所述餐盒吸盘(5)设于吸气管(4)上，所述纵向调节组件(2)包括驱动机构、固定纵向调节板(8)和移动纵向调节板(9)，所述驱动机构设于移动架(1)上，所述移动纵向调节板(9)设于驱动机构上，所述固定纵向调节板(8)设于移动架(1)上，所述驱动机构包括驱动单元(6)和剪叉单元(7)，所述驱动单元(6)设于移动架(1)上，所述剪叉单元(7)设于驱动单元(6)上，所述剪叉单元(7)设有若干组，若干组所述剪叉单元(7)首尾相连，所述移动纵向调节板(9)设于驱动单元(6)和剪叉单元(7)上。2.根据权利要求1所述的一种自动吸料输送装置，其特征在于：所述驱动单元(6)包括气缸(11)、移动块(12)、第一铰接杆(13)和第二铰接杆(14)，所述气缸(11)设于移动架(1)上，所述移动块(12)设于气缸(11)的输出轴上，所述移动块(12)上设有固定轴，所述第一铰接杆(13)旋转套接设于固定轴上，所述第二铰接杆(14)旋转套接设于固定轴上，所述剪叉单元(7)设于第一铰接杆(13)和第二铰接杆(14)上。3.根据权利要求2所述的一种自动吸料输送装置，其特征在于：所述剪叉单元(7)包括第三铰接杆(15)、第四铰接杆(16)和铰接轴(17)，所述第三铰接杆(15)铰接设于第一铰接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠文，
申请(专利权)人：台山艺鑫塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：