一种无序抓取供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，公开了一种无序抓取供料装置，所述分料输送线出料端一侧设有将物料抓取放置到正面供料输送线上的机械手，所述分料输送线出料端上方设有检测相机，所述正面供料输送线一侧设有翻转后供料输送线，所述翻转后供料输送线入料端一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括吸附口朝上的吸盘，所述吸盘吸附口通过翻转气缸翻转朝下，当吸盘吸附口朝下时，该吸附口处于翻转后供料输送线上方。代替振动盘实现自动分选供料，具有物料容量大，噪声小，兼容性强，分选效率高等特点。分选效率高等特点。分选效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种无序抓取供料装置


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种无序抓取供料装置。

技术介绍

[0002]在光伏组件生产过程中需要通过振动盘对接线盒、盖子等物料进行分选供料，需要对物料的正、反、左、右特征进行分选调整后进行供料。振动盘供料产品兼容性差，分选效率底，震动对产品内部器件会照成损伤，且噪声大。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种无序抓取供料装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无序抓取供料装置，实现将物料的正反面快速分选调整，达到静音、无振动、快速上料。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无序抓取供料装置，包括倾斜设置的分料输送线，所述分料输送线通过驱动电机驱动，所述分料输送线出料端设有正面供料输送线，所述分料输送线出料端一侧设有将物料抓取放置到正面供料输送线上的机械手，所述分料输送线出料端上方设有检测相机，所述正面供料输送线一侧设有翻转后供料输送线，所述翻转后供料输送线入料端一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括吸附口朝上的吸盘，所述吸盘吸附口通过翻转气缸翻转朝下，当吸盘吸附口朝下时，该吸附口处于翻转后供料输送线上方。
[0005]通过检测相机检测上物料的正反，通过将不同面的物料进行分选，通过对反面的物料进行翻转，实现物料的正确上料。
[0006]优选的，所述分料输送线出料端设有平缓部，方便物料的停放取料，所述检测相机设置在平缓部上方，检测准确。
[0007]优选的，所述分料输送线底部上方设有料仓，可以一次性放入一定数量的物料，容量大。
[0008]优选的，所述料仓与分料输送线之间设有出料端口，且该端口处上方设有分料毛刷，方便对堆积的物料进行调整，将堆叠在上的物料扫下，以便后续相机的准确检测、机械手对物料的准确转移。
[0009]为了稳定实现翻转，优选的，所述吸盘通过翻转臂与翻转气缸输出端连接。
[0010]优选的，所述分料输送线的传送带端面固定设置有防滑凸起，形成特制带凸台分料输送线，防止输送线倾斜导致的物料滑落。
[0011]与现有技术相比，本技术一种无序抓取供料装置，代替振动盘实现自动分选供料，具有物料容量大，噪声小，兼容性强，分选效率高等特点。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0013]图1为本技术的立体图；
[0014]图2为本技术的主视图；
[0015]图3为图1中A部分的局部放大图。
[0016]附图中：
[0017]1、分料输送线；11、平缓部；12、驱动电机；2、料仓；3、分料毛刷；4、检测相机；5、机械手；6、翻转后供料输送线；7、翻转机构；71、翻转气缸；72、吸盘；73、翻转臂；8、正面供料输送线。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3所示，本技术提供一种技术方案：一种无序抓取供料装置，包括倾斜设置的分料输送线1，分料输送线1通过驱动电机12驱动，分料输送线1出料端在上方、且设有呈水平状的平缓部11，分料输送线1的传送带端面固定设置有防滑凸起，检测相机4设置在平缓部11上方，分料输送线1底部上方设有料仓2，料仓2与分料输送线1之间设有出料端口，该端口只能通过一个物料，堆叠的物料无法通过，该端口处上方设有分料毛刷3，3呈条形状，用于将堆叠的物料扫下。
[0020]分料输送线1出料端设有正面供料输送线8，分料输送线1出料端一侧设有将物料抓取放置到正面供料输送线8上的机械手5，机械手5通过吸盘组或者夹爪气缸等对物料进行抓取。
[0021]正面供料输送线8一侧设有与其水平分布的翻转后供料输送线6，翻转后供料输送线6入料端一侧设有翻转机构7，翻转机构7包括吸附口朝上的吸盘72，吸盘72通过翻转臂73与翻转气缸71输出端连接，吸盘72吸附口通过翻转气缸71翻转朝下，当吸盘72吸附口朝下时，该吸附口处于翻转后供料输送线6入料端的上方。
[0022]下面将详细阐述本技术的具体工作原理：由特制带防滑凸台的分料输送线1将物料从料仓输送到相机下方的平缓部11处(即分选区域)，输送线呈倾斜状，带有较大的爬坡角度，并且爬坡过程中，设置有分料毛刷3，可以将堆叠的物料刷回到料仓2中，保证输送线无序抓取区域内的物料没有堆叠，方便上方检测相机4拍照，检测相机4拍照确认物料方向、正反面等特征，再通过无序抓取机械手5，对正面物料进行无序抓取分类。
[0023]该机构通过双输送线供料，正面的物料会放置到正面供料输送线8上，反面的物料会放到翻转机构7的吸盘72上，经过翻转气缸71带动吸盘72上的物料翻面并放置在翻转后供料输送线6入料端上，完成物料的自动分选供料。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无序抓取供料装置，包括倾斜设置的分料输送线(1)，所述分料输送线(1)通过驱动电机(12)驱动，所述分料输送线(1)出料端设有正面供料输送线(8)，其特征在于：所述分料输送线(1)出料端一侧设有将物料抓取放置到正面供料输送线(8)上的机械手(5)，所述分料输送线(1)出料端上方设有检测相机(4)，所述正面供料输送线(8)一侧设有翻转后供料输送线(6)，所述翻转后供料输送线(6)入料端一侧设有翻转机构(7)，所述翻转机构(7)包括吸附口朝上的吸盘(72)，所述吸盘(72)吸附口通过翻转气缸(71)翻转朝下，当吸盘(72)吸附口朝下时，该吸附口处于翻转后供料输送线(6)上方。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓光，徐干芳，
申请(专利权)人：苏州凯大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：