一种水果运输保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种水果运输保护装置，涉及水果运输技术领域，包括对接板，所述对接板的一侧等距固定有多个固定管，多个所述固定管均贯穿至对接板的内部，多个所述固定管的一侧均固定有限位环，多个所述固定管的外表面均滑动连接有对接套，本实用新型专利技术，通过锁紧套连接在高压气管上，在机械臂将对接板移动至水果本体上方时通过气动吸盘与水果本体的顶部对接，使得将水果本体吸附，在吸附的过程中气动吸盘的边缘部位呈软胶状，可以方便与水果本体外表面相互贴合，在对接套与对接板之间固定弹簧，可以防止因机械臂的下压力太大将水果本体压坏，通过在气动吸盘的内壁上固定支撑圈可以防止气动吸盘在吸附水果本体时出现坍塌现象。止气动吸盘在吸附水果本体时出现坍塌现象。止气动吸盘在吸附水果本体时出现坍塌现象。

【技术实现步骤摘要】
一种水果运输保护装置


[0001]本技术涉及水果运输
，尤其涉及一种水果运输保护装置。

技术介绍

[0002]水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味可食用的植物果实，不但含有丰富的营养能够帮助消化，而且大多水果具有药补的功能，在水果生产过程中需要使用运输装置对水果进行运输打包，同时进行跺码排放。
[0003]目前在对水果进行夹取输送时，现有的夹取装置通常采用夹爪进行夹取，但是当夹持力过大时很容易将水果外表面损伤，同时水果放置在存储框内部，在夹取时需要向下压合，使得水果可以进入夹爪内部，当压合力得不到控制也会将水果压伤，并且还会连带损坏别的水果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，提供一种水果运输保护装置，解决了现有的夹取装置通常采用夹爪进行夹取，但是当夹持力过大时很容易将水果外表面损伤，同时水果放置在存储框内部，在夹取时需要向下压合，使得水果可以进入夹爪内部，当压合力得不到控制也会将水果压伤，并且还会连带损坏别的水果的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水果运输保护装置，包括对接板，所述对接板的一侧等距固定有多个固定管，多个所述固定管均贯穿至对接板的内部，多个所述固定管的一侧均固定有限位环，多个所述固定管的外表面均滑动连接有对接套，多个所述对接套的一侧均开设有安装槽，多个所述安装槽的内部均螺纹连接有气动吸盘，多个所述气动吸盘的一侧均设置有水果本体，多个所述对接套的一侧内壁均对应与多个固定管的外壁相贴合，多个所述对接套的两侧内壁均开设有滑移槽，多个所述滑移槽的内部均滑动连接有导向块，多个所述导向块分为多组，在对接套与对接板之间固定弹簧，可以防止因机械臂的下压力太大将水果本体压坏，通过在气动吸盘的内壁上固定支撑圈可以防止气动吸盘在吸附水果本体时出现坍塌现象。
[0006]优选的，多个所述对接套的内壁均固定有导向管，多个所述导向管均对应滑动连接在多个固定管的内部，位于每个所述对接套内部的两个导向块为一组，每组两个所述导向块均卡合在限位环的外表面上，在使用时，通过锁紧套连接在高压气管上，在机械臂将对接板移动至水果本体上方时通过气动吸盘与水果本体的顶部对接，使得将水果本体吸附，在吸附的过程中气动吸盘的边缘部位呈软胶状，可以方便与水果本体外表面相互贴合。
[0007]优选的，多个所述气动吸盘的内壁之间均固定有支撑圈，所述对接板的内部滑动连接有固定罩，所述固定罩的外表面靠近一侧边缘处固定有连接板，所述连接板的一侧与对接板的另一侧外表面相贴合，所述固定罩的另一侧外表面套合有锁紧套，多个所述对接套的另一侧均固定有弹簧，多个所述弹簧的一端均固定在对接板的一侧外表面上，在通过弹簧对气动吸盘进行抓取缓冲时，通过导向块与滑移槽的配合使得气动吸盘不会发生转
动，在导向管的导向下沿着固定管的外表面进行滑动，将气动吸盘通过螺纹连接在安装槽的内部，使得可以便于人们更换拆卸气动吸盘，方便了维护人员对设备进行维护。
[0008]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0009]1、本技术中，在使用时，通过锁紧套连接在高压气管上，在机械臂将对接板移动至水果本体上方时通过气动吸盘与水果本体的顶部对接，使得将水果本体吸附，在吸附的过程中气动吸盘的边缘部位呈软胶状，可以方便与水果本体外表面相互贴合，在对接套与对接板之间固定弹簧，可以防止因机械臂的下压力太大将水果本体压坏，通过在气动吸盘的内壁上固定支撑圈可以防止气动吸盘在吸附水果本体时出现坍塌现象。
[0010]2、本技术中，在通过弹簧对气动吸盘进行抓取缓冲时，通过导向块与滑移槽的配合使得气动吸盘不会发生转动，在导向管的导向下沿着固定管的外表面进行滑动，将气动吸盘通过螺纹连接在安装槽的内部，使得可以便于人们更换拆卸气动吸盘，方便了维护人员对设备进行维护。
附图说明
[0011]图1为本技术提出一种水果运输保护装置的主视立体结构示意图；
[0012]图2为本技术提出一种水果运输保护装置的局部剖视立体结构示意图；
[0013]图3为本技术图2中A处的放大视图。
[0014]图例说明：1、对接板；2、固定罩；3、对接板；4、锁紧套；5、水果本体；6、气动吸盘；7、对接套；8、固定管；9、限位环；10、支撑圈；11、弹簧；12、导向管；13、安装槽；14、导向块；15、滑移槽。
具体实施方式
[0015]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0017]实施例1，如图1
‑
3所示，本技术提供一种水果运输保护装置技术方案：包括对接板1，对接板1的一侧等距固定有多个固定管8，多个固定管8均贯穿至对接板1的内部，多个固定管8的一侧均固定有限位环9，多个固定管8的外表面均滑动连接有对接套7，多个对接套7的一侧均开设有安装槽13，多个安装槽13的内部均螺纹连接有气动吸盘6，多个气动吸盘6的一侧均设置有水果本体5，多个对接套7的一侧内壁均对应与多个固定管8的外壁相贴合，多个对接套7的两侧内壁均开设有滑移槽15，多个滑移槽15的内部均滑动连接有导向块14，多个导向块14分为多组。
[0018]其整个实施例1达到的效果为，在使用时通过锁紧套4连接在高压气管上，在机械臂将对接板1移动至水果本体5上方时通过气动吸盘6与水果本体5的顶部对接，使得将水果本体5吸附，在吸附的过程中气动吸盘6的边缘部位呈软胶状，可以方便与水果本体5外表面相互贴合，在对接套7与对接板1之间固定弹簧11，可以防止因机械臂的下压力太大将水果
本体5压坏，通过在气动吸盘6的内壁上固定支撑圈10可以防止气动吸盘6在吸附水果本体5时出现坍塌现象；
[0019]解决了现有的夹取装置通常采用夹爪进行夹取，但是当夹持力过大时很容易将水果外表面损伤，同时水果放置在存储框内部，在夹取时需要向下压合，使得水果可以进入夹爪内部，当压合力得不到控制也会将水果压伤，并且还会连带损坏别的水果的问题。
[0020]实施例2，如图1
‑
3所示，多个对接套7的内壁均固定有导向管12，多个导向管12均对应滑动连接在多个固定管8的内部，位于每个对接套7内部的两个导向块14为一组，每组两个导向块14均卡合在限位环9的外表面上，多个气动吸盘6的内壁之间均固定有支撑圈10，对接板1的内部滑动连接有固定罩2，固定罩2的外表面靠近一侧边缘处固定有连接板3，连接板3的一侧与对接板1的另一侧外表面相贴合，固定罩2的另一侧外表面套合有锁紧套4，多个对接套7的另一侧均固定有弹簧11，多个弹簧11的一端均固定在对接板1的一侧外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果运输保护装置，包括对接板(1)，其特征在于：所述对接板(1)的一侧等距固定有多个固定管(8)，多个所述固定管(8)均贯穿至对接板(1)的内部，多个所述固定管(8)的一侧均固定有限位环(9)，多个所述固定管(8)的外表面均滑动连接有对接套(7)，多个所述对接套(7)的一侧均开设有安装槽(13)，多个所述安装槽(13)的内部均螺纹连接有气动吸盘(6)，多个所述气动吸盘(6)的一侧均设置有水果本体(5)，多个所述对接套(7)的一侧内壁均对应与多个固定管(8)的外壁相贴合，多个所述对接套(7)的两侧内壁均开设有滑移槽(15)，多个所述滑移槽(15)的内部均滑动连接有导向块(14)，多个所述导向块(14)分为多组。2.根据权利要求1所述的一种水果运输保护装置，其特征在于：多个所述对接套(7)的内壁均固定有导向管(12)，多个所述导向管(12)均对应滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔琳，申林鑫，李卓伦，吕军，吕治财，魏巧艳，高美丽，孔宇，寇佳宁，曾欣怡，胡嘉慧，田宇萱，龚李竹，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：