一种自动上护盖机构制造技术

本实用新型专利技术涉及喇叭自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种自动上护盖机构，包括上料震动盘、错位接料组件和抓料下料组件，错位接料组件设有具有接料槽的接料模板以及驱动接料模板上的接料槽移动至输送道出料口处进行接料并将接料槽内的护盖移送至抓料下料组件下方的伸缩气缸。本实用新型专利技术通过在错位接料组件的接料模板设置接料槽，当接料槽接收到输送道输送过来的护盖后，通过伸缩气缸推动接料模板将接料槽与输送道相互错开，并将接料槽内的护盖移送至抓料下料组件正下方，避免下一个护盖将接料槽内的护盖顶错位或护盖相互堆叠，有效保障抓料下料组件精确抓取护盖，提高产品生产的品质。生产的品质。生产的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上护盖机构


[0001]本技术涉及喇叭自动化生产设备
，特别是涉及一种自动上护盖机构。

技术介绍

[0002]在组装尺寸较小的元器件的装配生产过程中，普遍采用人工上料的方式完成上料过程，该种上料方法存在生产效率低下、人工成本高的缺点。而一些采用设备上料的方式则普遍存在自动化程度低、上料机构复杂，增加了设备成本，且上料机构取料不精准，容易将放置的物料位置发生偏移等的缺点，不利于企业的经济效益。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动上护盖机构，解决了现有技术存在的自动化程度低、上料机构复杂，增加了设备成本，且上料机构取料不精准，容易将放置的物料位置发生偏移等技术缺陷。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上护盖机构，包括：上料震动盘以及与上料震动盘的输送道末端交汇的错位接料组件以及设于错位接料组件上方、用于抓取错位接料组件上的护盖输送至组装台上的抓料下料组件，错位接料组件设有具有接料槽的接料模板以及驱动接料模板上的接料槽移动至输送道出料口处进行接料并将接料槽内的护盖移送至抓料下料组件下方的伸缩气缸。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进，输送道靠近于上料震动盘的一端设有用于感应流入输送道内护盖的第一感应器。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，错位接料组件还设有立板，立板顶部的一侧设有具有斜孔的安装块，伸缩气缸固定于立板的侧面，斜孔内安装有用于感应接料槽内护盖的第二感应器。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，抓料下料组件包括支撑板，支撑板中部设有用于安装输送道和立板的托板，位于托板上方的支撑板上设有安装板，安装板安装有具有滑板的水平导轨，滑板上设有垂直导轨，垂直导轨上滑设有活动支架，活动支架上设有用于吸附接料槽内护盖的吸嘴，安装板上设有用于推动滑板沿水平导轨左右移动的推动气缸，滑板上设有用于推动活动支架沿垂直导轨上下移动的升降气缸。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，活动支架设有与吸嘴连接的缓冲装置。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，安装板左右两端设有用于限制滑板移动范围的限位板。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，安装块呈倒L型，接料模板呈L型，接料模板与安装块相配合滑动。
[0011]本技术的有益效果是：通过设置相互配合运作的上料震动盘、错位接料组件和抓料下料组件实现护盖的自动化上料和下料，自动化上下料，提高了生产效率，极大降低
了人工成本及劳动强度，有利于大规模自动化生产；同时在错位接料组件的接料模板设置接料槽，当接料槽接收到输送道输送过来的护盖后，通过伸缩气缸推动接料模板将接料槽与输送道相互错开，并将接料槽内的护盖移送至抓料下料组件正下方，避免下一个护盖将接料槽内的护盖顶错位或护盖相互堆叠，有效保障抓料下料组件精确抓取护盖，提高产品生产的品质。
附图说明
[0012]图1为本技术的一视角的结构示意图；
[0013]图2为本技术的另一视角的结构示意图；
[0014]图3为图2中A部分的放大结构示意图。
具体实施方式
[0015]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0016]请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种自动上护盖机构，包括上料震动盘10以及与上料震动盘10的输送道101末端交汇的错位接料组件20以及设于错位接料组件20上方、用于抓取错位接料组件20上的护盖输送至组装台上的抓料下料组件30；其中，错位接料组件20设有具有接料槽202的接料模板201以及驱动接料模板201上的接料槽202移动至输送道101出料口处进行接料并将接料槽202内的护盖移送至抓料下料组件30下方的伸缩气缸203，此外，错位接料组件20还设有立板204，立板204顶部的一侧设有具有斜孔206的安装块205，伸缩气缸203固定于立板204的侧面，斜孔206内安装有用于感应接料槽202内护盖的第二感应器，当上料震动盘10将护盖输送至输送道101上后，再通过输送道101进行输送，此时，伸缩气缸203将接料模板201上的接料槽202推送至与输送道101连通，使输送道101上的护盖流至接料槽202内，接收完后，伸缩气缸203回退，使接料槽202内的护盖移动至抓料下料组件30下方，当第二感应器感应到护盖后，将信号反馈至抓料下料组件30，由抓料下料组件30进行抓取接料槽202内的护盖并将护盖移送至组装台上，通过在错位接料组件20的接料模板201设置接料槽202，当接料槽202接收到输送道101输送过来的护盖后，通过伸缩气缸203推动接料模板201将接料槽202与输送道101相互错开，并将接料槽202内的护盖移送至抓料下料组件30正下方，避免下一个护盖将接料槽202内的护盖顶错位或护盖相互堆叠，有效保障抓料下料组件30精确抓取护盖，提高产品生产的品质；此外，安装块205呈倒L型，接料模板201呈L型，接料模板201与安装块205相配合滑动，通过该设置，确保接料模板201移动接料的稳定性，避免伸缩气缸203推动接料模板201出现抖动，提高抓料下料组件30抓取的精确度，有效保障产品品质。
[0017]具体的，抓料下料组件30包括支撑板301，支撑板301安装于设备上，支撑板301中部设有用于安装输送道101和立板204的托板302，位于托板302上方的支撑板301上设有安装板303，安装板303安装有具有滑板305的水平导轨304，滑板305上设有垂直导轨306，垂直
导轨306上滑设有活动支架307，活动支架307上设有用于吸附接料槽202内护盖的吸嘴308，安装板303上设有用于推动滑板305沿水平导轨304左右移动的推动气缸3031，滑板305上设有用于推动活动支架307沿垂直导轨306上下移动的升降气缸3051；当推动气缸3031和升降气缸3051接收到第二感应器的信号后，推动气缸3031和升降气缸3051相互配合驱动滑板305和活动支架307，使吸嘴308吸附护盖，并将护盖移送至组装台；通过设置相互配合运作的上料震动盘10、错位接料组件20和抓料下料组件30实现护盖的自动化上料和下料，自动化上下料，提高了生产效率，极大降低了人工成本及劳动强度，有利于大规模自动化生产。此外，安装板303左右两端设有用于限制滑板305移动范围的限位板3032。
[0018]优选的，为了保障吸嘴308在升降过程中，避免由于惯性碰坏吸嘴308和护盖，在活动支架307设有与吸嘴308连接的缓冲装置309，通过缓冲装置309有效保护吸嘴308，提高吸嘴308的使用寿命。
[0019]此外，输送道101靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上护盖机构，其特征在于，包括：上料震动盘以及与上料震动盘的输送道末端交汇的错位接料组件以及设于错位接料组件上方、用于抓取错位接料组件上的护盖输送至组装台上的抓料下料组件，错位接料组件设有具有接料槽的接料模板以及驱动接料模板上的接料槽移动至输送道出料口处进行接料并将接料槽内的护盖移送至抓料下料组件下方的伸缩气缸。2.根据权利要求1所述的自动上护盖机构，其特征在于，输送道靠近于上料震动盘的一端设有用于感应流入输送道内护盖的第一感应器。3.根据权利要求1所述的自动上护盖机构，其特征在于，错位接料组件还设有立板，立板顶部的一侧设有具有斜孔的安装块，伸缩气缸固定于立板的侧面，斜孔内安装有用于感应接料槽内护盖的第二感应器。4.根据权利要求1或3任一项所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗廉，
申请(专利权)人：东莞市振罡自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：