本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种板材开料的多工位上料装置，包括三轴桁架机械手、用于放置板材的板材提升机构和传输机构，所述板材提升机构设有两个，两个所述板材提升机构沿三轴桁架机械手Y轴方向排列，所述三轴桁架机械手位于板材提升机构上方，所述传输机构设有两个，且分别位于两个板材提升机构侧方，所述板材提升机构和传输机构沿三轴桁架机械手X轴方向排列，两个所述板材提升机构之间设有托盘提升机构。本实用新型专利技术的优点：实现了自动化操作，提高了加工效率，降低了人工成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种板材开料的多工位上料装置
[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种板材开料的多工位上料装置。
技术介绍
[0002]板材开料就是根据使用的图纸尺寸，把厂家生产的统一规格的大板材切开分割成符合实际使用尺寸的过程，目前市场上木工板开料加工设备多为机械辅助人工上料，由于木工板材自重较重，板材开料上料时，会浪费很大的人工。
[0003]专利号为CN207645334U，申请号为201721712611.4的专利提供了一种板材开料机的自动抓料上料装置，包括两个行程可调气缸、两个抓料支架和横梁,两个行程可调气缸的底端均固定设有真空吸盘,两个行程可调气缸的侧面均与横梁的侧面固定连接,横梁的两端均通过L型连接板与直线圆导轨轴承固定连接,直线圆导轨轴承与抓料支架滑动连接。虽然通过行程可调气缸能够控制真空吸盘上下动作，直线圆导轨和直线轴承保持位移的精度与刚度,真空吸盘控制抓料支架和拉料气缸固定到板材开料机上,拉料气缸负责沿直线圆导轨方向送料,实现自动抓料,自动送上料，但使用此装置之前，仍需人工搬运板材，依旧无法实现完全的自动化生产，加工效率不高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种板材开料的多工位上料装置，具有提高加工效率，降低人工成本的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板材开料的多工位上料装置，包括三轴桁架机械手、用于放置板材的板材提升机构和传输机构，所述板材提升机构设有两个，两个所述板材提升机构沿三轴桁架机械手Y轴方向排列，所述三轴桁架机械手位于板材提升机构上方，所述传输机构设有两个，且分别位于两个板材提升机构侧方，所述板材提升机构和传输机构沿三轴桁架机械手X轴方向排列，两个所述板材提升机构之间设有托盘提升机构。
[0006]通过采用上述技术方案，三轴桁架机械手将位于板材提升机构上的板材吸附起来，并放置在后续传输机构上，同时设置有两个板材提升机构以及两个传输机构方便在加工时不会发生一条生产路线跟不上的情况从而导致生产效率降低；同时在两个板材提升机构中间设置有托盘提升机构，方便机械手将托盘放置在托盘提升机构上，以便后续板材放置在板材提升机构上完成生产工作，提高生产效率。
[0007]本技术的进一步设置为：所述三轴桁架机械手包括由两条相互平行的横梁和一条横跨两横梁的纵梁组成的框架，两条所述横梁的两端固定连接有竖直设置的支撑柱，定义所述横梁所延伸的方向为X轴方向，所述纵梁所延伸的方向为Y轴方向，所述支撑柱所延伸的方向为Z轴方向；
[0008]所述纵梁的两端滚动连接在横梁上，所述纵梁上设有行走齿条，所述行走齿条上滚动连接有Y轴移动架，所述Y轴移动架上设有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构下端固定连
接有吸盘架，所述纵梁上设有驱动纵梁沿X轴运动的动力驱动单元，所述Y轴移动架内设有驱动Y轴移动架沿Y轴运动的电机二以及驱动Z轴升降机构带动吸盘架沿Z轴运动的电机三，所述电机二的输出轴固定连接有齿轮二，所述齿轮二与行走齿条啮合。
[0009]通过采用上述技术方案，三轴桁架机械手中的Z轴升降机构使吸盘架能够在Z轴方向进行上下移动，动力驱动单元能够使吸盘架在X轴方向进行前后移动，电机二能够使吸盘架在Y轴方向进行左右移动，因此三轴桁架机械手能将板材移至任何需要的地方。
[0010]本技术的进一步设置为：所述Z轴升降机构包括固定连接在Y轴移动架上的立梁，所述立梁内部滑动连接有齿条二，所述电机三输出轴固定连接有齿轮三，所述齿轮三与立梁内壁紧贴，所述齿轮三与齿条二啮合，所述齿条二下端固定连接有吸盘架。
[0011]通过采用上述技术方案，电机三启动带动齿轮三转动，齿轮三与齿条二啮合，使得齿条二上下移动，从而带动吸盘架沿Z轴上下移动。
[0012]本技术的进一步设置为：所述动力驱动单元包括固定在纵梁上的电机一，所述电机一输出轴固定有锥齿轮一，所述两条横梁上均设有齿条三，所述齿条三上均啮合有小齿轮，两个所述小齿轮之间固定有连接杆，所述连接杆与纵梁平行设置，所述连接杆上周向固定有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合。
[0013]通过采用上述技术方案，电机一驱动锥齿轮一转动，使得与锥齿轮一啮合的锥齿轮二转动，从而使得连接杆转动，又因连接杆上的小齿轮与齿条三啮合，使得纵梁能够沿X轴方向前后移动。
[0014]本技术的进一步设置为：所述板材提升机构包括底框、X型升降支架、推杆以及桌板，所述X型升降支架分别包括两根相互交叉后销轴铰接的支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一底部转动连接有滚轮，所述滚轮沿底框长度方向滚动，所述支撑杆二底端与底框远离滚轮的一端转动连接，所述支撑杆一下部靠近滚轮的一端设有固定杆一，所述支撑杆二上部靠近桌板的一端设有固定杆二，所述固定杆一上转动连接有推杆，所述推杆远离固定杆的一端与固定杆二转动连接，所述底框四角固定有限位螺丝。
[0015]通过采用上述技术方案，板材提升机构中的X型升降支架能够提供足够的支撑力，使板材放置的更加稳固，同时滚轮的设计使得支撑杆一能够顺滑快速地移动，使板材提升机构在上升下降时更加顺滑。
[0016]本技术的进一步设置为：所述板材提升机构还包括设置在底框外相邻两端的感应限位板和设置在底框对角线方向的对射光电开关。
[0017]通过采用上述技术方案，限位板对板材的位置提供了限制，方便后续生产中的定位能够更加准确，提高加工效率；板材提升机构对角线处设置有对射光电开关，初始状态是堆满木板，正好光电感应到，取走一块板材后就升起一块的厚度再次挡住光电，使得生产过程更加智能，效率更加快速。
[0018]本技术的进一步设置为：所述桌板设置有方便叉车放板的空隙。
[0019]通过采用上述技术方案，方便叉车将板材放置在板材提升装置之上，提高效率。
[0020]本技术的进一步设置为：所述电机一、电机二和电机三都设有刹车。
[0021]通过采用上述技术方案，防止因为突然断电或者电路问题产生损耗。
[0022]本技术的进一步设置为：所述三轴桁架机械手沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向均设置有拖链槽。
[0023]通过采用上述技术方案，拖链槽内设置有用于线缆和气路管路安装的拖链。
[0024]本技术的进一步设置为：所述三轴桁架机械手沿X轴方向和Y轴方向均设置有滑轨。
[0025]通过采用上述技术方案，滑轨的设计减少了三轴桁架机械手中吸盘架沿X轴方向和Y轴方向移动时的摩擦阻力，同时使得吸盘架在移动时能够更加稳固。
[0026]本技术的有益效果是：
[0027]1、该技术设置有两个板材提升机构，板材提升机构之间设置有托盘提升机构，叉车将板材以及放置板材的托盘放入板材提升机构中，三轴桁架机械手通过吸盘架将板材吸附起来放置在后续传输机构上，板材提升机构对角线处设置有对射光电开关，初始状态是堆满木板，正好光电感应到，取走一块板材后就升起一块的厚度再次挡住光电；当一摞板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板材开料的多工位上料装置，其特征在于：包括三轴桁架机械手(1)、用于放置板材的板材提升机构(2)和传输机构(3)，所述板材提升机构(2)设有两个，两个所述板材提升机构(2)沿三轴桁架机械手(1)Y轴方向排列，所述三轴桁架机械手(1)位于板材提升机构(2)上方，所述传输机构(3)设有两个，且分别位于两个板材提升机构(2)侧方，所述板材提升机构(2)和传输机构(3)沿三轴桁架机械手(1)X轴方向排列，两个所述板材提升机构(2)之间设有托盘提升机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种板材开料的多工位上料装置，其特征在于：所述三轴桁架机械手(1)包括由两条相互平行的横梁(5)和一条横跨两横梁(5)的纵梁(6)组成的框架，两条所述横梁(5)的两端固定连接有竖直设置的支撑柱(7)，定义所述横梁(5)所延伸的方向为X轴方向，所述纵梁(6)所延伸的方向为Y轴方向，所述支撑柱(7)所延伸的方向为Z轴方向；所述纵梁(6)的两端滚动连接在横梁(5)上，所述纵梁(6)上设有行走齿条(8)，所述行走齿条(8)上滚动连接有Y轴移动架(9)，所述Y轴移动架(9)上设有Z轴升降机构(10)，所述Z轴升降机构(10)下端固定连接有吸盘架(12)，所述纵梁(6)上设有驱动纵梁(6)沿X轴运动的动力驱动单元(11)，所述Y轴移动架(9)内设有驱动Y轴移动架(9)沿Y轴运动的电机二(902)以及驱动Z轴升降机构(10)带动吸盘架(12)沿Z轴运动的电机三(1003)，所述电机二(902)的输出轴固定连接有齿轮二(13)，所述齿轮二(13)与行走齿条(8)啮合。3.根据权利要求2所述的一种板材开料的多工位上料装置，其特征在于：所述Z轴升降机构(10)包括固定连接在Y轴移动架(9)上的立梁(1001)，所述立梁(1001)内部滑动连接有齿条二(1002)，所述电机三(1003)输出轴固定连接有齿轮三(1004)，所述齿轮三(1004)与立梁(1001)内壁紧贴，所述齿轮三(1004)与齿条二(1002)啮合，所述齿条二(1002)下端固定连接有吸盘架(12)。4.根据权利要求2所述的一种板材开料的多工位上料装置，其特征在于：所述动力驱动单元(11)包括固定在纵梁(6)上的电机一(1101)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚旭阳，张志强，胡责洪，王炜，
申请(专利权)人：湖北鑫光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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