本实用新型专利技术涉及板材加工领域，公开了用于智能开料平台的纵切贴标装置，包括机架，机架上设有输送滚轮平台、横纵向定位单元、推送机构、驱动机构、自动贴标机构、纵切锯送料机械手以及纵切锯，纵向定位单元包括两个沿纵向设置在机架上的定位气缸二以及与定位气缸二垂直设置的定位气缸一，定位气缸二输出轴固定连接有L型固定架，所述L型固定架纵向与定位气缸一固定，定位气缸一输出轴固定连接有定位块，横向定位单元包括横向设置在机架上的定位气缸三，定位气缸三输出轴固定连接有纵向设置的定位杆，定位杆上方竖直设置有若干定位柱。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：能够自动完成贴标、纵切工作，结构简单、定位效果好，无需人工参与，自动化效率高。自动化效率高。自动化效率高。
【技术实现步骤摘要】
用于智能开料平台的纵切贴标装置
[0001]本技术涉及板材加工领域，特别涉及用于智能开料平台的纵切贴标装置。
技术介绍
[0002]板材在生产的过程中，需要在板材上面粘贴商标，而商标的位置及大小都有严格要求，此时就需要对板材在贴标前进行定位工作。
[0003]申请号为202010552301.0的专利技术专利提供了一种板材定位夹紧装置，包括顶升机构、顶板、顶推机构、立板以及弹性挡片，所述顶板固定在顶升机构的驱动端，所述顶推机构包括导向装配的导向块和导向杆，所述导向杆的一端与立板固定连接、另一端设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括滑动装配在导向杆端部的导向套以及设置在导向套内的缓冲弹簧；所述顶板用于顶推缓冲组件、以实现对导向杆的驱动，所述立板用于与弹性挡片夹持固定、以实现对物料的夹紧定位。虽然此专利技术专利能够在夹板或夹块动能较大时夹紧物料，但结构较为复杂。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供用于智能开料平台的纵切贴标装置，能够完成贴标、纵切工作，具有定位效果好，结构简单，无需人工参与，自动化高的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：用于智能开料平台的纵切贴标装置，包括机架，所述机架上设有输送滚轮平台以及纵向定位单元，所述输送滚轮平台包括若干转动连接在机架上的滚轮，定义纵向为平行于输送滚轮平台的传输方向，定义横向为垂直于输送滚轮平台的传输方向，所述纵向定位单元包括两个沿纵向设置在机架上的定位气缸二以及与定位气缸二垂直设置的定位气缸一，所述定位气缸二输出轴固定连接有L型固定架，所述L型固定架纵向与定位气缸一固定，所述定位气缸一输出轴固定连接有定位块，所述定位气缸一驱动定位块上下移动，所述定位气缸二驱动定位气缸一纵向前后移动。
[0006]通过采用上述技术方案，输送滚轮平台能将从上料单元送来的板材进行运输，滚轮与机架转动连接，滚轮的上端位于同一平面，这样在推送板材的过程中能够将板材与机架的滑动摩檫变为滚动摩擦，防止板材刮花；纵向定位单元中，定位气缸二驱动定位气缸一纵向前后移动，使得固定在定位气缸一上的定位块能够固定板材的纵向位置，当板材定位成功且贴完标后，定位气缸一会使定位块下降，避免影响板材运输。
[0007]本技术的进一步设置为：所述机架上还设有横向定位单元，所述横向定位单元位于纵向定位单元一侧，所述横向定位单元包括横向设置在机架上的定位气缸三，所述定位气缸三输出轴固定连接有纵向设置的定位杆，所述定位杆上方竖直设置有若干定位柱，所述定位
[0008]柱上方固定有橡胶块。
[0009]通过采用上述技术方案，横向定位单元中，定位气缸三驱动定位杆横向移动，使得
固定在定位杆上的定位柱左右移动，将板材固定，确定其横向位置；橡胶块的设计避免定位柱损伤板材。
[0010]本技术的进一步设置为：所述机架上还设有推送机构，所述推送机构设置在机架靠近纵向定位单元的一端，所述推送机构包括两个沿输送方向固定在机架上的支撑梁，两个所述支撑梁相背一侧设置有皮带，所述机架上设有驱动皮带转动的电机一，所述皮带上固定有推送单元，所述推送单元包括固定在带上的推送板，所述推送板上铰接有推送杆，所述推送杆的一端连接有驱动推送杆立起躺下的气缸一，所述气缸一转动连接在推送板上，两个所述支撑梁相背的一侧中部设置有滑轨，所述推送板与滑轨滑动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，当板材在目标位置完成贴标后，推送单元会将在电机一的驱动下通过皮带移动推送板材向前至送料机械手区，随后气缸一带动推送杆下沉，避免影响下一板材的贴标工作，返回至初始位置。
[0012]本技术的进一步设置为：所述机架上设有驱动机构、横梁一与横梁二，所述驱动机构驱动横梁一与横梁二在机架上沿纵向移动，所述驱动机构包括分别固定在横梁一和横梁二上的电机三、电机四，所述机架上两端纵向设置有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮之间固定连接有连接杆，所述电机三、电机四通过皮带驱动连接杆带动齿轮转动。
[0013]通过采用上述技术方案，电机三、电机四通过皮带驱动连接杆带动齿轮转动，使得横梁一、横梁二在机架上纵向移动，保证贴标与机械手的传送工作顺利进行。
[0014]本技术的进一步设置为：所述机架上还设有自动贴标机构，所述自动贴标机构在横梁一上横向移动，所述自动贴标机构包括自动贴标机、驱动自动贴标机上升下降的气缸五以及驱动自动贴标机横向运动的电机二，所述电机二输出轴固定连接有齿轮，所述横梁一上设有与齿轮啮合的齿条。
[0015]通过采用上述技术方案，气缸五驱动自动贴标机上下移动，完成贴标工作，自动贴标机构还能够在横梁一上横向移动，从而调节自动贴标机构在水平面上的位置，从而更好的板材平面任一位置进行贴标。
[0016]本技术的进一步设置为：所述机架上还设有纵切锯送料机械手，所述纵切锯送料机械手设置在横梁二上，所述纵切锯送料机械手包括抬起机械手以及若干夹紧机械手，所述夹紧机械手包括固定在横梁二上驱动夹紧机械手上升下降的气缸二，所述气缸二输出端固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有气缸三，所述气缸三输出轴铰接有夹紧板，所述夹紧板与固定板铰接。
[0017]通过采用上述技术方案，纵切送料机械手用于将板材夹紧且位于输送滚轮平台的上方，纵切锯送料机械手在工作过程中，当板材被送至切割区时，首先驱动机构驱动纵切锯送料机械手移动到板材远离纵切锯的一侧，然后纵切锯送料机械手将板材夹紧，控制横梁二带动纵切锯送料机械手移动从而带动板材朝向纵切锯移动。
[0018]本技术的进一步设置为：所述抬起机械手包括固定在横梁二上的气缸四，所述气缸四输出轴铰接有抬起板，所述抬起板一端与横梁二铰接。
[0019]通过采用上述技术方案，当纵切锯将板材切至最后一块时，夹紧机械手无法继续向前推板，此时夹紧机械手放开，抬起机械手会将最后一块板推至纵切锯另一侧，防止影响后续板材的切割。
[0020]本技术的进一步设置为：所述机架上还设有纵切锯，所述纵切锯设置在机架
上远离推送机构的一端。
[0021]通过采用上述技术方案，纵切锯用于切割板材。
[0022]本技术的有益效果是：
[0023]1、输送滚轮平台用于运输从上料单元运来的板材，定位机构用于将板材定位，自动贴标机构对板材进行自动贴标，推送机构将板材推送至纵切锯机械手处，纵切锯机械手将板材推送至纵切锯，纵切锯对板材进行纵向切割，无需人工参与，自动化效率高。
[0024]2、定位机构中的定位气缸三连接有定位柱，定位柱能够在定位气缸三的驱动下横向左右移动，能够固定板材的横向位置，定位气缸二驱动定位气缸一纵向前后移动，使得固定在定位气缸一上的定位块能够固定板材的纵向位置，完成板材的定位工作；定位气缸一能够控制定位块在竖直方向的位置，使得定位块能够在定位时伸长，不定位时收缩并低于滚轮输送平台。
[0025]3、纵切锯送料机械手能够将板材送至纵切锯处完成切割工作，同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于智能开料平台的纵切贴标装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有输送滚轮平台(2)以及纵向定位单元(3)，所述输送滚轮平台(2)包括若干转动连接在机架(1)上的滚轮(2001)，定义纵向为平行于输送滚轮平台(2)的传输方向，定义横向为垂直于输送滚轮平台(2)的传输方向，所述纵向定位单元(3)包括两个沿纵向设置在机架(1)上的定位气缸二(3002)以及与定位气缸二(3002)垂直设置的定位气缸一(3001)，所述定位气缸二(3002)输出轴固定连接有L型固定架(3003)，所述L型固定架(3003)纵向与定位气缸一(3001)固定，所述定位气缸一(3001)输出轴固定连接有定位块(3004)，所述定位气缸一(3001)驱动定位块(3004)上下移动，所述定位气缸二(3002)驱动定位气缸一(3001)纵向前后移动。2.根据权利要求1所述的用于智能开料平台的纵切贴标装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有横向定位单元(4)，所述横向定位单元(4)位于纵向定位单元(3)一侧，所述横向定位单元(4)包括横向设置在机架(1)上的定位气缸三(4001)，所述定位气缸三(4001)输出轴固定连接有纵向设置的定位杆(4002)，所述定位杆(4002)上方竖直设置有若干定位柱(4003)，所述定位柱(4003)上方固定有橡胶块(4004)。3.根据权利要求1所述的用于智能开料平台的纵切贴标装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有推送机构(5)，所述推送机构(5)设置在机架(1)靠近纵向定位单元(3)的一端，所述推送机构(5)包括两个沿输送方向固定在机架(1)上的支撑梁(502)，两个所述支撑梁(502)相背一侧设置有皮带(10)，所述机架(1)上设有驱动皮带(10)转动的电机一(503)，所述皮带(10)上固定有推送单元(501)，所述推送单元(501)包括固定在带上的推送板(5011)，所述推送板(5011)上铰接有推送杆(5012)，所述推送杆(5012)的一端连接有驱动推送杆(5012)立起躺下的气缸一(5013)，所述气缸一(5013)转动连接在推送板(5011)上，两个所述支撑梁(502)相背的一侧中部设置有滑轨(504)，所述推送板(5011)与滑轨(504)滑动连接。4.根据权利要求1所述的用于智能开...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋文雄，梅进锋，朱瑞敏，韩澳，王炜，
申请(专利权)人：湖北鑫光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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