一种智能开料平台及开料方法技术

本发明专利技术涉及板材开料技术领域，公开了一种智能开料平台及开料方法，包括以下步骤，S1：向上料单元上放置板材，通过上料单元将板材输送至纵切贴标单元；S2：纵切贴标单元先对S1中输送的板材进行定位，然后对板材进行贴标，并对贴好标的板材进行纵向切割；S3：S2中被切割的板材均匀分配到分料输送带，输送带将板材输送至横切单元；S4：S3中的板材，通过横切单元后，完成对板材的横向切割；S5：S4中被切割的板材一部分输送至出料单元直接出料，一部分输送至回流单元；S6：S5中进入回流单元的板材再次被送入横切单元，进行二次切割。本发明专利技术能够在板材切割之前对板材进行贴标。材切割之前对板材进行贴标。材切割之前对板材进行贴标。

【技术实现步骤摘要】
一种智能开料平台及开料方法


[0001]本专利技术涉及板材开料
，特别涉及一种智能开料平台及开料方法。

技术介绍

[0002]在对板材进行切割时，传统的方式就是用单个的切割锯对板材进行横向切割和纵向切割，使原始的大块板材形成小的板材，最终得到预定的尺寸，然后对切割后的板材进行贴标，用于备注板材信息或者标识作用，这种方式明显智能化程度不高，并且板材切割完成之后再进行贴标，会影响板材出料的效率；
[0003]现有公告号为“CN111251354A”、专利名称为“板材切割方法”的中国专利技术专利公开了一种板材的切割方法，该切割方法虽然是在板材切割之前进行贴标的，然而该方法中，并没有提及通过何种方式实现贴标，因此需要一种新的板材开料方法，能够自动化程度更高的实现板材在切割前贴标，从而实现更加高效的对板材进行切割。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种智能开料平台及开料方法，具有智能化贴标以及高效切割的效果。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板材开料方法，包括以下步骤，
[0006]S1：向上料单元上放置板材，通过上料单元将板材输送至纵切贴标单元；
[0007]S2：纵切贴标单元先对S1中输送的板材进行定位，然后对板材进行贴标，同时对板材上的标识进行识别，并根据识别到的信息参数对贴好标的板材进行纵向切割；
[0008]S3：S2中被切割的板材均匀分配到分料输送带，输送带将板材输送至横切单元；
[0009]S4：S3中的板材，通过横切单元后，根据S2中识别的信息参数完成对板材的横向切割；
[0010]S5：S4中被切割的板材一部分输送至出料单元直接出料，一部分输送至回流单元；
[0011]S6：S5中进入回流单元的板材再次被送入横切单元，进行二次切割。
[0012]使用如上述板材开料方法的智能开料平台，包括上料单元、纵切贴标单元、分料输送带、横切单元、出料单元以及回流单元；所述上料单元用于叠放板材并将板材输送至纵切贴标单元；所述纵切贴标单元用于对板材贴标并将板材进行纵切；所述粉料单元将纵切贴标单元切割的板材均匀输送至横切单元，所述横切单元用于将板材进行横切；所述出料单元用于将横切之后的板材进行出料或者输送至回流单元，所述回流单元用于将板材再次回流至横切单元。
[0013]作为本专利技术的进一步设置，所述上料单元包括放置板材的液压升降台、上料机械手，所述上料机械手的底部连接有用于吸取板材的海绵吸盘，所述上料机械手将板材运送至纵切贴标单元。
[0014]作为本专利技术的进一步设置，所述纵切贴标单元包括多组间隔设置的纵切贴标装
置，所述纵切贴标装置包括纵切锯、滚轮输送带、推送机构、定位机构、自动贴标机构和纵切送料机械手，上料单元将板材输送至滚轮输送带上，所述定位机构用于将板材定位，自动贴标机构用于对板材自动贴标，推送机构将板材推送至纵切机械手处，纵切送料机械手用于将板材推送至纵切锯，纵切锯用于对板材的纵向切割。
[0015]作为本专利技术的进一步设置，所述分料输送待包括与纵切贴标单元出料端相连的多组平行设置的纵向皮带线、与横切单元进料端相连的横向滚筒线和设置在纵向皮带线和横向滚筒线相接处的顶升移栽机构，所述纵向皮带线与横向滚筒线垂直分布，所述纵向皮带线包括多段皮带线组呈线性排布，皮带线组包括多条平行的皮带线，与横向滚筒线相连的一组皮带线组中的皮带线穿插设置在横向滚筒线的相邻滚筒的间隙中，所述顶升移栽机构包括与横向滚筒线相连的一组皮带线组连接的升降机构和用于阻挡板材在纵向皮带线上移动的阻挡机构，所述升降机构驱动与横向滚筒线相连的一组皮带线组上升下降。
[0016]作为本专利技术的进一步设置，所述横切单元包括若干横切锯和与横切锯相对应的横切送料机械手，所述横切送料机械手用于将分料单元的板材夹持，并将板材推向横切锯，所述横切锯用于对板材进行横向切割。
[0017]作为本专利技术的进一步设置，所述出料单元包括出料机械手和出料皮带线，所述出料机械手用于将横切单元切割的板材夹取至出料皮带线上，所述出料皮带线用于将切割好的板材送出。
[0018]作为本专利技术的进一步设置，所述回流单元包括两组倍速回流机械手、回流皮带线一和回流皮带线二，回流皮带线一用于接收出料单元输送的板材，一组倍速回流机械手用于将回流皮带线一上的板材输送至回流皮带线二上，一组倍速回流机械手用于将回流皮带线二上的板材输送至横切单元。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术能够实现板材智能化切割，从原材料板材到对板材贴标，再对板材进行横向切割和纵向切割，二次切割，全程智能化操作，无需人工参与，切割效率高，并且在切割前就对板材进行了贴标，通过识别标示中的信息，对板材进行一次切割或者多次切割，最终达到需要的板材尺寸。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本实施例整体结构示意图；
[0023]图2是本实施例上料单元结构示意图；
[0024]图3是本实施例纵切贴标单元结构示意图；
[0025]图4是本实施例纵切贴标单元结构示意图；
[0026]图5是本实施例粉料输送单元结构示意图；
[0027]图6是本实施例顶升移栽机构结构示意图；
[0028]图7是图6中A部分结构放大示意图；
[0029]图8是本实施例出料单元结构示意图；
[0030]图9是本实施例滚轮输送带二和侧靠机构结构示意图；
[0031]图10是本实施例侧靠机构结构示意图；
[0032]图11是图10中B部分结构放大示意图；
[0033]图12是本实施例出料单元结构示意图；
[0034]图13是本实施例回流单元结构示意图；
[0035]图中，1、上料单元，11、液压升降台，12、上料机械手，2、纵切贴标单元，21、纵切锯，22、滚轮输送带，23、推送机构，24、定位机构，25、自动贴标机构，26、纵切送料机械手，3、分料输送单元，31、纵向皮带线，311、皮带线一，322、皮带线二，32、横向滚筒线，321、滚筒线一，322、滚筒线二，323、滚筒线三，324、滚筒线四，325、滚筒线五，33、顶升移栽机构，331、升降气缸，34、阻挡机构，341、阻挡气缸，342、连接机构，343、阻挡板，4、横切单元，41、横切锯，42、横切送料机械手，43、侧靠机构，431、侧靠气缸，432、侧靠板，433、L形板，434、侧靠杆，44、滚轮输送带二5、出料单元，51、出料机械手，52、出料皮带线，6、回流单元，61、回流机械手，62、回流皮带线一，63、回流皮带线二。
具体实施方式
[0036]下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材开料方法，其特征在于：包括以下步骤，S1：向上料单元(1)上放置板材，通过上料单元(1)将板材输送至纵切贴标单元(2)；S2：纵切贴标单元(2)先对S1中输送的板材进行定位，然后对板材进行贴标，同时对板材上的标识进行识别，并根据识别到的信息参数对贴好标的板材进行纵向切割；S3：S2中被切割的板材均匀分配到分料输送带，输送带将板材输送至横切单元(4)；S4：S3中的板材，通过横切单元(4)后，根据S2中识别的信息参数完成对板材的横向切割；S5：S4中被切割的板材一部分输送至出料单元(5)直接出料，一部分输送至回流单元(6)；S6：S5中进入回流单元(6)的板材再次被送入横切单元(4)，进行二次切割。2.使用如权利要求1所述的板材开料方法的智能开料平台，其特征在于：包括上料单元(1)、纵切贴标单元(2)、分料输送带、横切单元(4)、出料单元(5)以及回流单元(6)；所述上料单元(1)用于叠放板材并将板材输送至纵切贴标单元(2)；所述纵切贴标单元(2)用于对板材贴标并将板材进行纵切；所述粉料单元将纵切贴标单元(2)切割的板材均匀输送至横切单元(4)，所述横切单元(4)用于将板材进行横切；所述出料单元(5)用于将横切之后的板材进行出料或者输送至回流单元(6)，所述回流单元(6)用于将板材再次回流至横切单元(4)。3.根据权利要求2所述的一种智能开料平台，其特征在于：所述上料单元(1)包括放置板材的液压升降台(11)、上料机械手(12)，所述上料机械手(12)的底部连接有用于吸取板材的海绵吸盘，所述上料机械手(12)将板材运送至纵切贴标单元(2)。4.根据权利要求2所述的一种智能开料平台，其特征在于：所述纵切贴标单元(2)包括多组间隔设置的纵切贴标装置，所述纵切贴标装置包括纵切锯(21)、滚轮输送带(22)、推送机构(23)、定位机构(24)、自动贴标机构(25)和纵切送料机械手(26)，上料单元(1)将板材输送至滚轮输送带(22)上，所述定位机构(24)用于将板材定位，自动贴标机构(25)用于对板材自动贴标，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江俊锋，付明涛，陈兴华，于跃江，陈华生，唐小松，陈建华，汤恒亮，姚旭阳，张志强，
申请(专利权)人：湖北鑫光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：