一种接线盒安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，公开了一种接线盒安装机构，所述接线盒输送线一侧还设有扶正机构和定位平台，所述扶正机构通过移动模组做横向位移，所述扶正机构下端固定设有定位相机，所述扶正机构包括通过升降模组实现升降的支架，所述支架下端设有固定的扶正板B和通过驱动件伸缩的扶正板A，所述扶正板B和扶正板A端头对所要扶正的引出线形成夹持，且扶正板A和扶正板B端头均设有与引出线适配的双V型口。采用相机定位，通过双V型薄片式扶正机构，辅助扶正引出线，保证引出线能够顺利的穿到接线盒内完成接线盒的正确安装，提高接线盒安装的精准度，提高产品合格率。提高产品合格率。提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种接线盒安装机构


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种接线盒安装机构。

技术介绍

[0002]光伏组件设有接线盒，光伏组件的引线需要穿入接线盒里，所以需要用到接线盒安装设备。接线盒在前期被机器手抓取时，容易因为输送时的自然状态而造成定位误差，在对接线盒穿插到引线上时，需要将引线进行扶正，而现有的扶正机构容易导致引线弯折，扶正效果差，会导致接线盒的安装失败。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种接线盒安装机构，对光伏组件的引出线扶正稳定，对接线盒的安装精准。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种接线盒安装机构，包括接线盒输送线，所述接线盒输送线上方设有检测相机，所述接线盒输送线侧方设有安装机械手，所述接线盒输送线一侧还设有扶正机构和定位平台，所述扶正机构通过移动模组做横向位移，所述扶正机构下端固定设有定位相机，所述扶正机构包括通过升降模组实现升降的支架，所述支架下端设有固定的扶正板B和通过驱动件伸缩的扶正板A，所述扶正板B和扶正板A端头对所要扶正的引出线形成夹持，且扶正板A和扶正板B端头均设有与引出线适配的双V型口。
[0005]通过定位平台消除输送线上线盒自然状态下的定位误差，通过扶正机构实现对引出线的稳定扶正，再通过安装机械手对接线盒进行快速安装，实现接线盒精准安装，提高安装的合格率。
[0006]优选的，所述定位相机镜头所朝方向设有固定在定位平台下端的定位光源，需要注意的是，所检测的两根引出线不会在相机面前重叠，以便定位相机可以准确识别两根引线的位置。
[0007]优选的，所述扶正板B端头呈度弯折状，所述扶正板A端头朝向扶正板B的弯折部，所述双V型口开设在扶正板B弯折端，且与扶正板A端头的双V型口形成对引出线扶持端口。方便对引出线进行夹持，且不会造成引出线歪斜。
[0008]优选的，所述扶正板A和扶正板B呈平面薄片状，且扶正板A高于扶正板B、呈交错设置，先将引出线用扶正板B定位，再通过驱动扶正板A实现引线的根部定位，实现对引出线的稳定扶正。
[0009]优选的，所述驱动件包括气缸，所述气缸固定安装在支架下端，且扶正板A和扶正板B均处于气缸下方，不会妨碍引出线的扶正。
[0010]与现有技术相比，本技术一种接线盒安装机构，采用相机定位，通过双V型薄片式扶正机构，辅助扶正引出线，保证引出线能够顺利的穿到接线盒内完成接线盒的正确安装，提高接线盒安装的精准度，提高产品合格率。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为图1中A部分的局部放大图；
[0014]图3为本技术中扶正机构的结构示意图；
[0015]图4为扶正机构中扶正板A和扶正板B相配合的结构示意图。
[0016]附图中：
[0017]1、接线盒输送线；2、移动模组；3、定位相机；4、扶正机构；41、升降模组；42、气缸；43、扶正板A；44、扶正板B；45、支架；46、双V型口；5、引出线；6、定位光源；7、定位平台；8、安装机械手。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种接线盒安装机构，包括接线盒输送线1，接线盒输送线1上方设有检测相机，用于监控接线盒是否到位，接线盒输送线1侧方设有安装机械手8，通过机械手上的夹爪对接线盒进行抓取。
[0020]接线盒输送线1一侧还设有扶正机构4和定位平台7，定位平台7设有与接线盒相适配的定位槽，以便消除输送线上线盒自然状态下的定位误差，扶正机构4通过移动模组2做横向位移，移动模组2为电机带动传动皮带从而带动4横向移动，扶正机构4下端固定设有定位相机3，定位相机3镜头所朝方向设有固定在定位平台7下端的定位光源6，扶正机构4包括通过升降模组41实现升降的支架45，支架45下端设有固定的扶正板B44和通过气缸42进行伸缩的扶正板A43，气缸42固定安装在支架45下端，且扶正板A43和扶正板B44均处于气缸42下方，且扶正板A43和扶正板B44端头均设有与引出线适配的双V型口46，扶正板B44端头呈90度弯折状，扶正板A43端头朝向扶正板B44的弯折部，双V型口46开设在扶正板B44弯折端，且与扶正板A43端头的双V型口46形成对引出线扶持端口。
[0021]其中，扶正板A43和扶正板B44呈平面薄片状，且扶正板A43高于扶正板B44、呈交错设置。
[0022]下面将详细阐述本技术的具体工作原理：接线盒通过接线盒输送线1从料仓依次输送到安装机械手8下方，通过检测相机拍照定位，安装机械手8下方夹爪夹持住接线盒，放置到中间定位平台7，进行二次定位，消除输送线上接线盒自然状态下的定位误差；
[0023]在8抓取接线盒的同时，扶正机构4通过下方的定位相机3对光伏组件端面的引出线5进行拍照定位，并通过移动模组2移动到引线位置，通过升降模组41带动扶正板A43和扶正板B44升降，扶正板A43和扶正板B44的双V型口46先从引出线5根部插入，气缸42带动扶正板A43将引出线5根部固定，对引出线进行扶正，8再将定位好的接线盒移动到引出线5上方，下压穿过扶正好的引出线5，气缸42带动扶正板A43缩回，移除扶正机构4，安装机械手8进一
步下压到位，完成接线盒的安装。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接线盒安装机构，包括接线盒输送线(1)，所述接线盒输送线(1)上方设有检测相机，所述接线盒输送线(1)侧方设有安装机械手(8)，其特征在于：所述接线盒输送线(1)一侧还设有扶正机构(4)和定位平台(7)，所述扶正机构(4)通过移动模组(2)做横向位移，所述扶正机构(4)下端固定设有定位相机(3)，所述扶正机构(4)包括通过升降模组(41)实现升降的支架(45)，所述支架(45)下端设有固定的扶正板B(44)和通过驱动件伸缩的扶正板A(43)，所述扶正板B(44)和扶正板A(43)端头对所要扶正的引出线形成夹持，且扶正板A(43)和扶正板B(44)端头均设有与引出线适配的双V型口(46)。2.根据权利要求1所述一种接线盒安装机构，其特征在于：所述定位相机(3)镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓光，徐干芳，
申请(专利权)人：苏州凯大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：