【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板生产设备，具体涉及一种边框上料机构。
技术介绍
1、光伏组件，或称为太阳能电池组件；光伏组件生产时需要对四边进行组框，从而需要用到摆框机和组框机。
2、传统的光伏组件在生产时，需要将四个边框从存料架处取料并形成与光伏板四个侧边对应的矩形结构，之后再向组框机输送，组框机能够接收组框机输送的四个边框并将其对应的安装在光伏板的侧边上。当组框机将边框安装在光伏板侧边的过程中，摆框机需要重新取料，而组框机对光伏组件的组装时间较短，这就导致在组框机组装完成后，摆框机仍然在取料摆放，不能在组框机完成光伏组件的组装后而及时向其输送边框，不利于提高光伏组件的生产效率。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种边框上料机构。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案包括框架座和设于所述框架座上的摆装工位与送料工位，其中，所述送料工位能够将平行摆放的四个边框输送至所述摆装工位，所述摆装工位能够将所述送料工位上的四个边框进行夹持换向而使四个边框能够与光伏板四个侧边相对应；
3、所述框架座于所述摆装工位下方设置有组框机，所述组框机用于承接所述摆装工位输送的边框并将其安装在光伏板的四个侧边上。
4、在上述边框上料机构的优选技术方案中，所述送料工位包括设置在框架座上的第一横移模组和设置在所述第一横移模组上并能够被其驱动至所述摆装工位正下方的第一夹持结构，所述第一夹持结构用于将四个边框进行夹持固定。
5、在上述边框上料
6、在上述边框上料机构的优选技术方案中，所述摆装工位包括升降机构和设置在其上的十字滑台，在所述十字滑台的四个滑动路径上均安装有夹爪组件以形成对所述送料工位移送边框的抓取并能够将四个边框进行重新定位而与光伏板的四个侧边相对应。
7、在上述边框上料机构的优选技术方案中，还包括设置在所述框架座并位于送料工位上方的边框抓取工位，所述边框抓取工位能够将外部边框抓取并放置在送料工位的预定位置。
8、在上述边框上料机构的优选技术方案中，所述边框抓取工位包括第二横移模组，所述第二横移模组设置在所述框架座并位于所述第一横移模组上方，以及包括在所述第二横移模组上通过升降模组实现升降的第二夹持结构，所述第二夹持结构能够对外部边框进行夹持固定。
9、在上述边框上料机构的优选技术方案中，还包括设置在框架座于送料工位一侧的边框翻转工位，所述边框翻转工位能够四个边框翻转呈预定角度并固定。
10、在上述边框上料机构的优选技术方案中，所述边框翻转工位包括基座、设于所述基座上用于放置边框的限位块、能够在所述基座上升而将边框顶起翻转并进行夹持固定的定位组件、以及驱动所述定位组件在所述基座上升降的驱动装置。
11、在上述边框上料机构的优选技术方案中，所述定位组件包括升降架和设于所述升降架顶部的导向块，以及包括推动气缸和安装在所述推动气缸驱动轴端并朝向所述导向块移动的压紧件，所述导向块的倾斜面正对于所述导向块设置。
12、在上述边框上料机构的优选技术方案中，所述导向块通过螺栓可拆卸的安装在所述升降架上。
13、本技术的有益效果是，本申请通过送料工位将四个边框输送至摆装工位处，摆装工位能够将四个边框进行组框形成矩形结构而向组框机输送，送料工位退回原位重新抓取边框再向摆装工位输送，并组框机将边框组装在光伏组件上时，摆装工位能够同步的将送料工位上的边框夹紧而向组框机输送，以此极大的减少了摆装工位需抓取搬运边框的时间，有效提高本申请的生产效率，具备实用性。
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1.一种边框上料机构，其特征在于，包括框架座和设于所述框架座上的摆装工位与送料工位，其中，所述送料工位能够将平行摆放的四个边框输送至所述摆装工位，所述摆装工位能够将所述送料工位上的四个边框进行夹持换向而使四个边框能够与光伏板四个侧边相对应；
2.根据权利要求1所述的边框上料机构，其特征在于：所述送料工位包括设置在框架座上的第一横移模组和设置在所述第一横移模组上并能够被其驱动至所述摆装工位正下方的第一夹持结构，所述第一夹持结构用于将四个边框进行夹持固定。
3.根据权利要求2所述的边框上料机构，其特征在于：所述第一夹持结构包括移载平台和设于所述移载平台上的限位杆与驱动气缸，所述驱动气缸的伸出轴端安装有与所述限位杆对应的抵接件。
4.根据权利要求1所述的边框上料机构，其特征在于：所述摆装工位包括升降机构和设置在其上的十字滑台，在所述十字滑台的四个滑动路径上均安装有夹爪组件以形成对所述送料工位移送边框的抓取并能够将四个边框进行重新定位而与光伏板的四个侧边相对应。
5.根据权利要求2所述的边框上料机构，其特征在于：还包括设置在所述框架座并位于
6.根据权利要求5所述的边框上料机构，其特征在于：所述边框抓取工位包括第二横移模组，所述第二横移模组设置在所述框架座并位于所述第一横移模组上方，以及包括在所述第二横移模组上通过升降模组实现升降的第二夹持结构，所述第二夹持结构能够对外部边框进行夹持固定。
7.根据权利要求1所述的边框上料机构，其特征在于：还包括设置在框架座于送料工位一侧的边框翻转工位，所述边框翻转工位能够四个边框翻转呈预定角度并固定。
8.根据权利要求7所述的边框上料机构，其特征在于：所述边框翻转工位包括基座、设于所述基座上用于放置边框的限位块、能够在所述基座上升而将边框顶起翻转并进行夹持固定的定位组件、以及驱动所述定位组件在所述基座上升降的驱动装置。
9.根据权利要求8所述的边框上料机构，其特征在于：所述定位组件包括升降架和设于所述升降架顶部的导向块，以及包括推动气缸和安装在所述推动气缸驱动轴端并朝向所述导向块移动的压紧件，所述导向块的倾斜面正对于所述导向块设置。
10.根据权利要求9所述的边框上料机构，其特征在于：所述导向块通过螺栓可拆卸的安装在所述升降架上。
...【技术特征摘要】
1.一种边框上料机构，其特征在于，包括框架座和设于所述框架座上的摆装工位与送料工位，其中，所述送料工位能够将平行摆放的四个边框输送至所述摆装工位，所述摆装工位能够将所述送料工位上的四个边框进行夹持换向而使四个边框能够与光伏板四个侧边相对应；
2.根据权利要求1所述的边框上料机构，其特征在于：所述送料工位包括设置在框架座上的第一横移模组和设置在所述第一横移模组上并能够被其驱动至所述摆装工位正下方的第一夹持结构，所述第一夹持结构用于将四个边框进行夹持固定。
3.根据权利要求2所述的边框上料机构，其特征在于：所述第一夹持结构包括移载平台和设于所述移载平台上的限位杆与驱动气缸，所述驱动气缸的伸出轴端安装有与所述限位杆对应的抵接件。
4.根据权利要求1所述的边框上料机构，其特征在于：所述摆装工位包括升降机构和设置在其上的十字滑台，在所述十字滑台的四个滑动路径上均安装有夹爪组件以形成对所述送料工位移送边框的抓取并能够将四个边框进行重新定位而与光伏板的四个侧边相对应。
5.根据权利要求2所述的边框上料机构，其特征在于：还包括设置在所述框架座并位于送料工位上方的边框抓取工位，所述边框抓取工位能够将...
【专利技术属性】
技术研发人员：高晓光，徐干芳，
申请(专利权)人：苏州凯大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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