一种柔性引线撕胶带机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，公开了一种柔性引线撕胶带机构，包括通过机架固定设置的下压气缸，所述下压气缸输出端朝下连接有铲刀，所述铲刀上端设有通过上夹爪气缸升降的上夹爪，所述上夹爪与铲刀配合做夹持动作，所述铲刀刀尖部通过弹性机构始终向下施加弹性压力

【技术实现步骤摘要】
一种柔性引线撕胶带机构


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种柔性引线撕胶带机构
。

技术介绍

[0002]在生产光伏组件过程中为了方便穿接线盒引出线，会给引出线留有较大的穿线孔，穿好线后会对多余的孔用胶带封堵来保证组件层压后较为理想的溢胶效果，贴在引出线孔位置的胶带需要在安装线盒前撕去，因为胶带和融化后的
EVA
粘合在一起，加上和组件材料粘合在一起很难去除，暴力去除又可能会损伤组件背板或组件玻璃，需要设计一款柔性引线撕胶带机构来解决撕胶带的问题
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种柔性引线撕胶带机构，防止损伤组件背板或组件玻璃
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性引线撕胶带机构，包括通过机架固定设置的下压气缸，所述下压气缸输出端朝下连接有铲刀，所述铲刀上端设有通过上夹爪气缸升降的上夹爪，所述上夹爪与铲刀配合做夹持动作，所述铲刀刀尖部通过弹性机构始终向下施加弹性压力
。
[0005]能够实现弹性下压，不会损伤光伏组件面板
。
[0006]优选的，所述下压气缸倾斜设置，当所述铲刀在不受力时，铲刀刀尖部向下倾斜，便于铲刀底部与光伏组件贴合，施力效果好
。
[0007]优选的，所述上夹爪气缸底部固定设有底座，且铲刀通过弹性机构安装在底座前端
。
[0008]优选的，所述弹性机构包括转轴，所述铲刀通过转轴转动安装在底座前端，所述铲刀与底座之间设有浮动弹簧，起到浮动效果
。。
[0009]优选的，所述浮动弹簧设有多组，且多组所述浮动弹簧设置在转轴上方，浮动效果更好
。
[0010]优选的，所述底座前端面和铲刀后端面均开设有与浮动弹簧适配的弹簧槽，起到弹性稳定效果
。
[0011]优选的，所述上夹爪朝下的夹持面与铲刀上端面均开设由于与外部气源连接的吹气孔，方便去除撕下来的胶带，所述上夹爪夹持面设有防滑纹，夹持稳定
。
[0012]与现有技术相比，本技术一种柔性引线撕胶带机构，通过设置具有浮动弹性的铲刀，且整体倾斜设置，在撕胶带过程中铲起胶带时，铲刀因为弹性浮动不会造成光伏组件损伤
。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中上夹爪和铲刀相配合的结构示意图；
[0016]图3为图2中
A
‑
A
的截面图
。
[0017]附图中：
[0018]1、
机架；
2、
下压气缸；
3、
上夹爪气缸；
4、
上夹爪；
5、
铲刀；
6、
转轴；
7、
底座；
8、
浮动弹簧
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]请参阅图1‑3所示，本技术提供一种技术方案：一种柔性引线撕胶带机构，包括通过机架1固定设置倾斜的下压气缸2，下压气缸2输出端始终给下方一个弹性压力，下压气缸2输出端朝下连接有铲刀5，当铲刀5在不受力时，铲刀5刀尖部向下倾斜，铲刀5上端设有通过上夹爪气缸3升降的上夹爪4，夹爪气缸3输出端朝上，且通过弯折的支架与上夹爪4连接，上夹爪4与铲刀5配合做夹持动作，铲刀5刀尖部通过弹性机构始终向下施加弹性压力，上夹爪4朝下的夹持面与铲刀5上端面均开设由于与外部气源连接的吹气孔，上夹爪4夹持面设有防滑纹
。
[0021]上夹爪气缸3底部固定设有底座7，且铲刀5通过转轴6转动安装在底座7前端，铲刀5通过转轴6转动安装在底座7前端，铲刀5与底座7之间设有设置在转轴6上方的三组浮动弹簧8，且底座7前端面和铲刀5后端面均开设有与浮动弹簧8适配的弹簧槽
。
[0022]下面将详细阐述本技术的具体工作原理：由伺服驱动来实现整个机构的升降和移动，实现撕胶带动作，下压气缸2将铲刀5下降到铲胶带位置，下压气缸2始终给铲刀施加一定的力，防止过压或者下压力度不够，同时铲刀5可以绕转轴6旋转，角度浮动可以保证和铲胶表面更好的贴合，铲刀5后方设有浮动弹簧8，保证铲刀5角度的浮动和回位
。
当铲刀5铲入胶带后，上夹爪气缸3带动上夹爪4下压与铲刀5上端面配合夹紧胶带，机构整体移动撕去胶带，上夹爪4底面和铲刀5上端面自带吹气功能，方便去除撕下来的胶带
。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化
、
修改
、
替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柔性引线撕胶带机构，包括通过机架
(1)
固定设置的下压气缸
(2)
，其特征在于：所述下压气缸
(2)
输出端朝下连接有铲刀
(5)
，所述铲刀
(5)
上端设有通过上夹爪气缸
(3)
升降的上夹爪
(4)
，所述上夹爪
(4)
与铲刀
(5)
配合做夹持动作，所述铲刀
(5)
刀尖部通过弹性机构始终向下施加弹性压力
。2.
根据权利要求1所述一种柔性引线撕胶带机构，其特征在于：所述下压气缸
(2)
倾斜设置，当所述铲刀
(5)
在不受力时，铲刀
(5)
刀尖部向下倾斜
。3.
根据权利要求1所述一种柔性引线撕胶带机构，其特征在于：所述上夹爪气缸
(3)
底部固定设有底座
(7)
，且铲刀
(5)
通过弹性机构安装在底座
(7)
前端
。4.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓光，徐干芳，
申请(专利权)人：苏州凯大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：