一种基表夹取运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基表夹取运动装置，涉及燃气表生产技术领域。本实用新型专利技术包括吸附装置和基座，所述基座设置有间距结构，所述吸附装置设置于间距结构上，由所述间距结构增加所述吸附装置和基座之间的间距。本实用新型专利技术通过设置间距结构增加了吸附装置与基座之间的间距，能够在十字隔板的组装过程中避免基座阻挡隔板，从而能够自动化地完成对十字隔板的组装，提高燃气表基表的码放效率。提高燃气表基表的码放效率。提高燃气表基表的码放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基表夹取运动装置


[0001]本技术属于燃气表生产
，特别是涉及一种基表夹取运动装置。

技术介绍

[0002]燃气表的基表在进行组装之后，需要将基表从输送线上取下并进行装箱码放。燃气表在进行装箱码放时，需要在每个燃气表之间放置隔板，从容避免燃气表在运输时发生直接的挤压碰撞。燃气表之间直接挤压碰撞很容易导致燃气表的表面出现划痕或者凹陷。例如可以在燃气表之间放置纸板，利用纸板对燃气表进行分隔。
[0003]燃气表在进行码放时，考虑到燃气表本身体积以及装箱尺寸的原因，通常会是四个燃气表水平放置。而四个燃气表之间需要通过十字隔板进行分隔，通过十字隔板将四个燃气表分隔在四个区域中，避免四个燃气表之间直接接触。
[0004]现有技术中存在一些能够自动放置隔板的装置，例如采用吸附装置吸附隔板，然后将隔板放置到纸箱中对产品进行分隔。但是，现有技术中缺少能够将单张隔板组装为十字隔板的装置。采用吸附装置抓取隔板时，因为吸附装置需要与隔板相贴，十字隔板在组装时会受到吸附装置及安装吸附装置的基座的阻挡，使得十字隔板无法组装。
[0005]因此，由于现有技术中存在吸附装置与隔板相互阻挡而无法组成十字隔板的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种基表夹取运动装置，提供了一种能够组装网格状隔板的装置，解决现有技术无法组装十字隔板的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现的：
[0008]一种基表夹取运动装置，包括吸附装置和基座，所述吸附装置至少有两个，所述基座设置有间距结构，两个所述吸附装置均设置于间距结构上，由所述间距结构增加所述吸附装置和基座之间的间距。两张隔板组合为十字隔板时需要先将一张隔板竖直放置，然后将第二张隔板与已经拜访的隔板组合，所述隔板均设置有用于组合的开口。所述吸附装置和基座之间的间距大于需要组装的隔板宽度的水平尺寸的一半，使得两张隔板组合为十字隔板时基座与隔板不会相互接触，而基座也不会造成隔板的变形。因此本技术的装置能够抓取隔板并将隔板组合为十字隔板，能够解决
[0009]所述间距结构为设置于基座上的凸台，所述凸台有两个，并且两个所述凸台均设置有吸附装置。设置两个凸台，能够增加吸附装置对隔板的吸附尺寸，从而提高对隔板吸附的稳定性，避免隔板被吸附后发生位移。
[0010]两个所述凸台分别位于基座的两端。两块隔板组装时，先放置好的隔板位于两个凸台之间，在设置凸台后，基座不会与隔板接触，不会对隔板的组装形成阻挡。
[0011]两个所述凸台均设置有滑轨，所述吸附装置可滑动地与所述滑轨连接。在面对不同型号尺寸的燃气表和隔板时，可以通过滑轨调节吸附装置的位置，从而控制吸附面积的
有效尺寸，从而对不同的燃气表以及隔板进行吸附。
[0012]任意一个所述滑轨上设置有两个吸附装置，并且吸附装置之间的滑动相互独立。通过调节吸附装置在滑轨上的位置，能够进一步改变吸附面积的大小。
[0013]吸附装置一侧设置有双头伸缩结构，所述双头伸缩结构的伸缩方向与所述滑轨的滑动方向相同，且所述双头伸缩结构能够朝两个方向伸缩。
[0014]所述吸附装置为海绵吸盘。
[0015]所述海绵吸盘设置沿滑轨方向的两侧设置有缺口。
[0016]所述海绵吸盘中部设置有条孔。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术通过设置间距结构增加了吸附装置与基座之间的间距，能够在十字隔板的组装过程中避免基座阻挡隔板，从而能够自动化地完成对十字隔板的组装，提高燃气表基表的码放效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的主视图；
[0021]图2为本技术俯视图；
[0022]图3为本技术左视图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、基座；2、凸台；3、电机；4、滑轨；5、海绵吸盘；6、双头气缸；7、缺口；8、条孔。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，通过本技术实施例的具体实现方式，对本技术技术方案进行清楚、完整地说明。
[0026]请参阅图1
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图3所示，本技术为一种基表夹取运动装置，用于在燃气表基表装箱时对基表和隔板进行抓取。本技术包括海绵吸盘5，通过海绵吸盘5通过吸附的方式对基表进行抓取作业。
[0027]还包括基座1，所述基座1两端均设置有滑轨4，所述海绵吸盘5可滑动地设置于滑轨4上。
[0028]所述海绵吸盘5的滑动可以由设置于基座1上的电机3驱动，所述滑轨4与海绵吸盘5之间还设置有丝杠螺母结构，当电机3驱动丝杠时，海绵吸盘5也就会随之移动。
[0029]所述海绵吸盘5通过吸附的方式对隔板和基表进行抓取，从而将隔板和基表放置到缓存托盘上。
[0030]所述装置安装在机械臂上，在所述装置抓取了基表等物体后，由机械臂将基表等物体放置到指定的工位上。
[0031]所述海绵吸盘5有四个，两个滑轨4上分别设置有两个海绵吸盘5。一条滑轨4上的
两个海绵吸盘5能够通过滑动的方式改变相互之间的间距，从而改变海绵吸盘5吸附的位置。
[0032]所述基座1两端设置有凸台2，所述滑轨4均设置于凸台2上。设置凸台2能够使所述装置安装十字隔板。十字隔板由两张单独的纸板中部交叉组合而成，所述纸板中部设置有用于交叉的开口，使得两张纸板的开口部分能够交叉组合，从而形成十字隔板。所述开口指在纸板中部剪切出的一道切口，以纸板竖直放置为例，切口的高度大于纸板高度的一半。形成十字隔板能够对四个基表进行分隔，十字隔板的作用是防止基表之间发生碰撞。
[0033]同理，所述纸板上也可以设置多个开口，从而使多张纸板能够通过开口交叉组合，形成多个方格形状的结构，每个方格结构的尺寸与一个基表的尺寸匹配，从而对更多的基表进行分隔。
[0034]例如，在一种实施方式中，一张纸板上设置有两个开口，因此四张纸板能够在交叉组合后能够形成“井”字形状的分隔结构，能够对九个基表进行分隔。
[0035]所述凸台2的作用是增加海绵吸盘5与基座1的间距。在组装十字隔板时，通过海绵吸盘5吸取一张纸板，然后将纸板放置到用于缓存基表的缓存托盘上。所述缓存托盘设置有十字形的插槽，所述机械臂将吸取的纸板放置十字形的插槽内，并且使该纸板上的开口朝上。纸板放置完成后，海绵吸盘5停止吸附，使纸板与海绵吸盘5分离。然后机械臂将海绵吸盘5再移动至纸板存放的位置吸附纸板，并将纸板以开口朝下的方向与缓存托盘上的纸板进行组合，从而在缓冲托盘上形成十字隔板。
[0036]在两张纸板进行组合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基表夹取运动装置，其特征在于：包括吸附装置和基座(1)，所述吸附装置至少有两个，所述基座(1)设置有间距结构，两个所述吸附装置均设置于间距结构上，由所述间距结构增加所述吸附装置和基座(1)之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种基表夹取运动装置，其特征在于：所述间距结构为设置于基座(1)上的凸台(2)，所述凸台(2)有两个，并且两个所述凸台(2)均设置有吸附装置。3.根据权利要求2所述的一种基表夹取运动装置，其特征在于：两个所述凸台(2)分别位于基座(1)的两端。4.根据权利要求2所述的一种基表夹取运动装置，其特征在于：两个所述凸台(2)均设置有滑轨(4)，所述吸附装置可滑动地与所述滑轨(4)连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张固红，季永华，李新华，
申请(专利权)人：成都千嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：