一种双气缸联动机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑，整体行程不变、节省空间结构实现双工位搬的双气缸联动机构。本实用新型专利技术包括底座、放置架、第一气缸、第二气缸以及两组连接块，所述底座上设有第一滑轨，所述放置架通过所述第一滑轨与所述底座滑动配合，所述底座的还设有固定块和第二滑轨，所述第一气缸设置在所述底座的中部，所述第二气缸设置在所述第一气缸的一侧，所述第一气缸的输出端与所述固定块卡合连接，所述第二气缸的输出端与所述放置架固定连接，两组所述连接块分别与所述第一气缸和第二气缸夹紧配合并与所述第二滑轨滑动连接。本实用新型专利技术应用于气缸移载座的技术领域。用于气缸移载座的技术领域。用于气缸移载座的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种双气缸联动机构


[0001]本技术涉及气缸移载座的
,特别涉及一种双气缸联动机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，各行各业使用机械化程度越来越高，自动化许多工位的对接等都需要机构的搬运，常见的搬运机构采用滑台电机、辊轴输送线或者顶推气缸，滑台电机和辊轴输送线需要较大的安装位置，顶推气缸则需要预留一定的气缸伸出行程，一些简单的机构就需要气缸的搬运，因空间的限制等因素，一定行程的气缸放不开，使得搬运结构复杂，需要额外设置转运机构。
[0003]公开号为CN214059129U的一种网印机上料装置，其公开包括机架、料框和控制系统，所述机架上安装有运料模组、上料模组、顶升模组以及移载模组，所述运料模组包括两个，所述上料模组设置在两个运料模组之间，所述顶升模组设置在上料模组前端，所述移载模组设置在顶升模组一侧，所述运料模组包括侧推机构、运料皮带线以及运料机构，所述上料模组包括底座以及推料气缸，本技术的移载模组为辊轴输送线，对通过上料模组和顶升模组位移至辊轴输送线上的产品进行移载，辊轴输送线设置需要较大的安装空间，在狭窄的位置难以适用，需要一种结构紧凑，能实现短距离上料的搬运机构。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，整体行程不变、节省空间结构实现双工位搬的双气缸联动机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括底座、放置架、第一气缸、第二气缸以及两组连接块，所述底座上设有第一滑轨，所述放置架通过所述第一滑轨与所述底座滑动配合，所述底座的还设有固定块和第二滑轨，所述第一气缸设置在所述底座的中部，所述第二气缸设置在所述第一气缸的一侧，所述第一气缸的输出端与所述固定块卡合连接，所述第二气缸的输出端与所述放置架固定连接，两组所述连接块分别与所述第一气缸和第二气缸夹紧配合并与所述第二滑轨滑动连接。
[0006]进一步，所述底座的一侧设有第一缓冲件，所述放置架上设有与所述第一缓冲件相配合的顶压块。
[0007]进一步，所述放置架的中部设有与外部机构相配合的第二缓冲件。
[0008]进一步，所述第二滑轨一侧设有位移传感器，所述放置架上设有与所述位移传感器相适配的感应片。
[0009]进一步，所述放置架设有伸出杆，所述伸出杆设有与所述第二气缸的输出端相配合的卡槽。
[0010]进一步，所述固定槽设置在所述底座的一端并开设有与所述第一气缸的输出端相适配的让位槽。
[0011]本技术的有益效果是：由于本技术采用第一气缸和第二气缸倒置联动结
构，工位搬运产品时第一气缸和第二气缸可进行单独驱动，实现单结构双工位搬运的效果；第一气缸和第二气缸采用连接块在底座上滑动配合，两组气缸并排设置在底座上结构简洁紧凑，节省空间位置，安装位置狭窄的位置实现双工位搬运。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术结构示意图的另一视角。
具体实施方式
[0014]如图1至图2所示，在本实施例中，本技术包括底座1、放置架2、第一气缸4、第二气缸5以及两组连接块6，所述底座1上设有第一滑轨3，所述放置架2通过所述第一滑轨3与所述底座1滑动配合，所述底座1的还设有固定块7和第二滑轨8，所述第一气缸4设置在所述底座1的中部，所述第二气缸5设置在所述第一气缸4的一侧，所述第一气缸4的输出端与所述固定块7卡合连接，所述第二气缸5的输出端与所述放置架2固定连接，两组所述连接块6分别与所述第一气缸4和第二气缸5夹紧配合并与所述第二滑轨8滑动连接，所述第一气缸4和第二气缸5均为伸缩气缸，所述放置架2的顶端开设有若干通孔，若干所述通孔与外部载板定位配合，所述连接块6中开设有与所述第一气缸4和所述第二气缸5的输出端相配合的预留孔。采用第一气缸4和第二气缸5倒置联动结构，工位搬运产品时第一气缸4和第二气缸5可进行单独驱动，实现单结构双工位搬运的效果；第一气缸4和第二气缸5采用连接块6在底座1上滑动配合，两组气缸并排设置在底座1上结构简洁紧凑，节省空间位置，安装位置狭窄的位置实现双工位搬运。
[0015]在本实施例中，所述底座1的一侧设有第一缓冲件9，所述放置架2上设有与所述第一缓冲件9相配合的顶压块10，所述第一缓冲件9与所述顶压块10在气缸回缩时进行缓冲顶压，有效避免气缸回缩过快脱离轨道且具有缓冲减速效果。
[0016]在本实施例中，所述放置架2的中部设有与外部机构相配合的第二缓冲件11，第二缓冲件11与外部收料机构顶压相配合，搬运移载工序与具有缓冲减速，避免气缸过度伸出影响搬运移载效果。
[0017]在本实施例中，所述第二滑轨8的一侧设有位移传感器12，所述放置架2上设有与所述位移传感器12相适配的感应片13，所述位移传感器12设置在所述放置架2移动极限位置的下方，位移传感器12配合感应片13对放置架2移动位置定点检测，及时反馈控制第一气缸4和第二气缸5止停，避免过度伸出或过度回缩。
[0018]在本实施例中，所述放置架2设有伸出杆14，所述伸出杆14设有与所述第二气缸5的输出端相配合的卡槽，所述伸出杆14通过螺丝固定在所述放置架2远离顶压块10的一侧，所述卡槽处设有伸出阶梯槽与第二气缸5的输出端卡合连接。
[0019]在本实施例中，所述固定槽设置在所述底座1的一端并开设有与所述第一气缸4的输出端相适配的让位槽，所述让位槽位于底座1的中部，所述让位槽内设有让位阶梯槽，所述让位阶梯槽与第一气缸4的输出端卡合连接。
[0020]本技术的工作原理：
[0021]第一气缸4安装在底座1的中部，第一气缸4的输出端与固定槽卡接，第二气缸5与
第一气缸4方向相反并列设置，连接块6将第一气缸4和第二气缸5相连接并与第二滑轨8滑动连接，放置座与第一滑轨3滑动连接；
[0022]驱动时，第一气缸4和第二气缸5可单独伸出，是搬运移载流程进行两端式前进移载。
[0023]虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双气缸联动机构，它包括底座（1）以及放置架（2），所述底座（1）上设有第一滑轨（3），所述放置架（2）通过所述第一滑轨（3）与所述底座（1）滑动配合，其特征在于：还包括第一气缸（4）、第二气缸（5）以及两组连接块（6），所述底座（1）的还设有固定块（7）和第二滑轨（8），所述第一气缸（4）设置在所述底座（1）的中部，所述第二气缸（5）设置在所述第一气缸（4）的一侧，所述第一气缸（4）的输出端与所述固定块（7）卡合连接，所述第二气缸（5）的输出端与所述放置架（2）固定连接，两组所述连接块（6）分别与所述第一气缸（4）和第二气缸（5）夹紧配合并与所述第二滑轨（8）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种双气缸联动机构，其特征在于：所述底座（1）的一侧设有第一缓冲件（9），...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传栋，李万洪，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：