【技术实现步骤摘要】
一种圆饼产品装夹装置
[0001]本技术涉及自动化的
，特别涉及一种圆饼产品装夹装置。
技术介绍
[0002]在圆饼产品加工的自动化流水线中，需要对圆饼产品进行装夹，由于圆饼产品的尺寸要进出进行更换，在更换产品时要对圆饼产品进行重新装夹，在装夹过程中，如果产生中心误差，机器人识别时会产生误差，需要重新调整机器人夹爪的中心点，从而不但影响了生产效率，还影响了产品的质量。
技术实现思路
[0003]针对现有技术之不足，本技术提供一种圆饼产品装夹装置，其能够有效保证圆饼产品装夹后中心点不变，避免了重新调整机器人夹爪中心点，从而通过了生产效率，保证了产品质量。
[0004]其技术方案是这样的：一种圆饼产品装夹装置，其特征在于：其包括工作台，对应所述工作台设置有机器手，所述工作台上设置有至少三个导槽，所述导槽上分别设置有压块，所述压块分别连接导杆，所述导杆分别连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠分别连接斜齿轮，所述斜齿轮连接主动斜齿轮，所述主动斜齿轮连接驱动装置。
[0005]其进一步特征在于：所述工作台上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆饼产品装夹装置，其特征在于：其包括工作台，对应所述工作台设置有机器手，所述工作台上设置有至少三个导槽，所述导槽上分别设置有压块，所述压块分别连接导杆，所述导杆分别连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠分别连接斜齿轮，所述斜齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：武旭东，张正峰，
申请(专利权)人：九众九机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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