一种机械臂传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械臂领域，尤指一种机械臂传动装置，用于与腕部传动，包含：伺服电机、传动轴、联轴器，伺服电机通过联轴器和传动轴相连；传动轴与联轴器之间是通过螺丝锁紧；伺服电机上的电机轴与传动轴之间通过螺丝锁附；还包括有包围伺服电机、传动轴、联轴器的壳体，所述壳体具有远离腕部的后端，伺服电机位于所述后端内，本实用新型专利技术采用联轴器直连伺服电机，代替传统的传动机构的中空齿轮组，因此，杜绝了传动精度受到影响的情况，从而解决传动精度降低的问题，且传动方式相对于中空嵌套结构更为简易，加工难度和组装难度都能明显得到减少。少。少。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂传动装置


[0001]本技术涉及机械臂领域，尤指一种机械臂传动装置。

技术介绍

[0002]工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。
[0003]工业机器人传动方式很多种，根据传动类型的不同,传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构，由于多使用多关节机器人，因此本专利技术主要针对旋转传动机构的优化。
[0004]一般电机都能够直接产生旋转运动,但其输出力矩比所要求的力矩小,转速比要求的转速高,因此需要采用齿轮、皮带或其他运动传动机构,把较高的转速转换成较低的转速,并获得较大的力矩。
[0005]运动的传递和转换必须高效率地完成,并且不能有损于机器人系统所需要的特性,包括定位精度、重复定位精度和可靠性等，而采用齿轮、皮带的传动方式要面临传动精度降低的问题,以此同时，采用齿轮、皮带传动的方式较为复杂，增加了加工难度与组装难度；
[0006]除却上述问题以为，如图1所示，传动轴的连接方式是通过中空嵌套的方式连接，如，J4传动轴套在J5传动轴上，J5传动轴套在J6传动轴上，通过伺服电机偏置分别与各传动轴连接，实现各轴运动。

技术实现思路

[0007]为解决上述问题，本技术提供一种机械臂传动装置，其目的旨在解决传动方式复杂和传动精度低的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机械臂传动装置，用于与腕部传动，其特征在于，包含：伺服电机、传动轴、联轴器，伺服电机通过联轴器和传动轴相连。
[0009]进一步地，传动轴与联轴器之间是通过螺丝锁紧。
[0010]进一步地，伺服电机上的电机轴与传动轴之间通过螺丝锁附。
[0011]进一步地，还包括有包围伺服电机、传动轴、联轴器的壳体，所述壳体具有远离腕部的后端，伺服电机位于所述后端内。
[0012]进一步地，所述传动轴是用复合材料制作。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]本技术采用联轴器直连伺服电机，代替传统的传动机构的中空齿轮组，因此，杜绝了传动精度受到影响的情况，从而解决传动精度降低的问题，且传动方式相对于中空嵌套结构更为简易，加工难度和组装难度都能明显得到减少。
附图说明
[0015]图1是现有技术的剖视图。
[0016]图2是本技术的剖视图。
[0017]附图标号说明：1
‑
伺服电机；2
‑
传动轴；3
‑
联轴器。
具体实施方式
[0018]请参阅图2所示，本技术关于一种机械臂传动装置，用于与腕部传动，其特征在于，包含：伺服电机1、传动轴2、联轴器3，伺服电机1通过联轴器3与传动轴2连接。
[0019]本技术的有益效果在于：
[0020]本技术采用联轴器3直连伺服电机1，代替传统的传动机构的中空齿轮组，因此，杜绝了传动精度受到影响的情况，从而解决传动精度降低的问题，同时，采用联轴器3可达到零间隙的目的，传动效率提高。
[0021]进一步地，传动轴2与联轴器3之间是通过螺丝锁紧。
[0022]进一步地，伺服电机1上的电机轴与传动轴2之间通过螺丝锁附。
[0023]进一步地，还包括有包围伺服电机1、传动轴2、联轴器3的壳体，所述壳体具有远离腕部的后端，伺服电机1位于所述后端内，伺服电机1后置可降低负载的转动惯量。
[0024]进一步地，所述传动轴2是用复合材料制作，在满足强度的同时，本技术的重量得到了轻量化，具有高强度、高刚度，低质量的特性，这种复合材料可以为碳纤维材料。
[0025]以上实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂传动装置，用于与腕部传动，其特征在于，包含：伺服电机、传动轴、联轴器，伺服电机通过联轴器和传动轴相连；传动轴与联轴器之间是通过螺丝锁紧；伺服电机上的电机轴与传动轴之间通过螺丝锁附；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，张文欣，朱荣佳，凌建杨，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：