车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用控制装置，旨在适当地切换至发动机模式。作为混合动力车辆的行驶模式，具有释放离合器机构而驱动电机的电机模式，和联接离合器机构而驱动发动机的发动机模式。当通过加速操作使得请求驱动力从第一驱动力上升至第二驱动力，行驶模式从所述电机模式切换至所述发动机模式时，控制系统一边基于大于所述第一驱动力的过渡驱动力而控制所述电机，一边起动所述发动机并联接所述离合器机构。所述控制系统，在所述发动机的起动和所述离合器机构的联接完成之后并又经过延迟时间后，基于大于所述过渡驱动力的所述第二驱动力控制所述电机及所述发动机。控制所述电机及所述发动机。控制所述电机及所述发动机。

【技术实现步骤摘要】
车辆用控制装置


[0001]本专利技术涉及设置于混合动力车辆的车辆用控制装置。

技术介绍

[0002]混合动力车辆具有发动机和电机(電動
モータ
)作为动力源(参照专利文献1
‑
3)。另外，混合动力车辆中作为行驶模式设定有使用电机让车辆行驶的电机模式(
モータモード
)和使用发动机让车辆行驶的发动机模式。需要说明的是，在发动机模式时，可以使用发动机和电机双方让车辆行驶，也可以仅使用发动机让车辆行驶。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：(日本)特开2011
‑
46353号公报
[0006]专利文献2：(日本)特开2005
‑
138743号公报
[0007]专利文献3：(日本)专利第6154680号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的技术问题
[0009]然而，为了将行驶模式切换至发动机模式，不仅要起动发动机，还需要联接传递发动机扭矩的离合器。因此，即使是在踩下加速踏板使得目标驱动力增加，将行驶模式由电机模式切换至发动机模式的时候，也难以立即输出发动机扭矩。也就是说，在将行驶模式切换至发动机模式时，由于发动机扭矩的暂时不足，目标驱动力与实际驱动力产生偏差，因此难以适当地切换至发动机模式。
[0010]本专利技术的目的是适当地切换至发动机模式。
[0011]用于解决技术问题的技术方案
[0012]一实施方式的车辆用控制装置是设置于混合动力车辆的车辆用控制装置，包括：电机，其与第一车轮和第二车轮中的至少任一方连结；发动机，其经由动力传递路径而与所述第一车轮和所述第二车轮中的至少任一方连结；离合器机构，其设置于所述动力传递路径中；变矩器，其设置于所述动力传递路径中；以及控制系统，其具有相互可通信地连接的处理器和存储器，控制所述电机、所述发动机以及所述离合器机构，其中，作为所述混合动力车辆的行驶模式，具有释放所述离合器机构以驱动所述电机的电机模式和联接所述离合器机构以驱动所述发动机的发动机模式，所述控制系统在通过加速操作使请求驱动力从第一驱动力上升至第二驱动力，将行驶模式从所述电机模式切换至所述发动机模式时，一边基于大于所述第一驱动力的过渡驱动力控制所述电机，一边起动所述发动机并联接所述离合器机构，在所述发动机的起动和所述离合器机构的联接完成之后并又经过延迟时间后，基于大于所述过渡驱动力的所述第二驱动力控制所述电机及所述发动机。
[0013]专利技术效果
[0014]一实施方式的车辆用控制装置，在发动机的起动和离合器机构的联接完成之后并
又经过延迟时间后，基于大于过渡驱动力的第二驱动力控制电机及发动机。由此，可以适当地切换至发动机模式。
附图说明
[0015]图1是表示具备本专利技术一实施方式的车辆用控制装置的混合动力车辆的结构例的图。
[0016]图2是表示车辆用控制装置的构成例的图。
[0017]图3是表示各控制单元的基本结构的一个例子的图。
[0018]图4是表示EV模式的执行情况的图。
[0019]图5是表示HEV模式的执行情况的图。
[0020]图6是表示EV模式和HEV模式的执行区域的一个例子的行驶模式图。
[0021]图7是表示行驶模式切换控制的执行顺序的一个例子的流程图。
[0022]图8是表示行驶模式切换控制的执行顺序的一个例子的流程图。
[0023]图9是表示延迟时间与加速开度(
アクセル
開度)的关系的一个例子的图。
[0024]图10是表示驱动力变化速度与加速开度的关系的一个例子的图。
[0025]图11是表示行驶模式切换控制的执行情况的时序图。
[0026]图12是放大表示图11所示时序图的一部分的时序图。
[0027]图13是表示动力传动系统的其它构成例的图。
[0028]图14是表示动力传动系统的其它构成例的图。
具体实施方式
[0029]以下将基于附图详细地说明本专利技术的实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，关于同一或实质上同一的构成和元素，通过标注相同的符号，省略重复说明。
[0030][整体构成][0031]图1是表示具备本专利技术一实施方式的车辆用控制装置10的混合动力车辆11的构成例的图。如图1所示，在混合动力车辆11上，搭载有具备发动机12及变速器13的动力传动系统14。此动力传动系统14的变速器13中设置有电动发电机(电机)15。另外，在变速器13的输出轴16上，经由传动轴17和差速器机构18而连结有后轮(第一车轮)19r。需要说明的是，虽然图示的动力传动系统14是驱动后轮19r的后轮驱动用动力传动系统，但并不限于此。例如，也可以是驱动前轮(第二车轮)19f的前轮驱动用动力传动系统，也可以是驱动前轮19f和后轮19r双方的全轮驱动用动力传动系统。
[0032]图2是表示车辆用控制装置10的构成例的图。如图2所示，在动力传动系统14中，设置有由初级带轮20、次级带轮21以及驱动链条组成的无级变速机构23。在支承初级带轮20的主轴24的一侧，经由前进离合器(离合器机构)25和变矩器26而连结有发动机12。另外，在支承初级带轮20的主轴24的另一侧，连结有电动发电机15的转子15r。此外，在支承次级带轮21的副轴27上，经由输出轴16、传动轴17以及差速器机构18而连结有后轮19r。需要说明的是，前进离合器25是构成由行星齿轮组等组成的前进后退切换机构的一部分的离合器。
[0033]发动机12与后轮19r经由由变矩器26、前进离合器25、无级变速机构23、传动轴17以及差速器机构18等组成的动力传递路径30而相连结。在图2所示的构成例中，动力传递路
径30由曲轴31、变矩器26、涡轮轴32、前进离合器25、主轴24、无级变速机构23、副轴27、输出轴16、传动轴17以及差速器机构18所构成。
[0034]如前所述，在连结发动机12与后轮19r的动力传递路径30中，设置有变矩器26和前进离合器25。另外，变矩器26被配置于发动机12与前进离合器25之间。此外，在构成动力传递路径30的主轴24上，连结有电动发电机15。也就是说，电动发电机15从无级变速机构23的输入侧经由动力传递路径30而与后轮19r连结。
[0035]发动机12的进气歧管40上，设置有调节吸入空气量的节流阀41。另外，发动机12上设置有将燃料喷射到进气口和气缸内的喷射器42，还设置有由点火器和火花塞等组成的点火装置43。此外，发动机12上设置有检测作为曲轴31转速的发动机转速的发动机旋转传感器44。另外，为了控制从发动机12输出的扭矩(以下记载为发动机扭矩)，在节流阀41、喷射器42以及点火装置43等上，连接有作为电子控制单元的发动机控制单元CU1。
[0036]为了控制动力传动系统14的前进离合器25和无级变速机构23等，在动力传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用控制装置，其设置于混合动力车辆，包括：电机，其与第一车轮和第二车轮中的至少任一方连结；发动机，其经由动力传递路径而与所述第一车轮和所述第二车轮中的至少任一方连结；离合器机构，其设置于所述动力传递路径；变矩器，其设置于所述动力传递路径；以及控制系统，其具有相互可通信地连接的处理器和存储器，控制所述电机、所述发动机和所述离合器机构，其中，作为所述混合动力车辆的行驶模式，具有释放所述离合器机构而驱动所述电机的电机模式，以及联接所述离合器机构而驱动所述发动机的发动机模式，在通过加速操作使得请求驱动力从第一驱动力上升至第二驱动力，行驶模式从所述电机模式切换至所述发动机模式时，所述控制系统一边基于大于所述第一驱动力的过渡驱动力控制所述电机，一边起动所述发动机并联接所述离合器机构，在所述发动机的起动和所述离合器机构的联接完成之后并又经过延迟时间后，所述控制系统基于大于所述过渡驱动力的所述第二驱动力控制所述电机及所述发动机。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：大泽顺，小室正树，松崎哲，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：