一种并联油电混合动力离合器控制方法技术

一种并联油电混合动力离合器控制方法，包括电机、发动机、变速箱、离合器、离合器控制模块和整车控制单元；所述离合控制模块判断驱动模式是否需要发动机参与，当所述发动机驱动时，所述整车控制单元控制所述离合器控制模块的所述离合器与所述发动机结合；当不需要所述发动机驱动时，所述整车控制单元控制所述离合器控制模块的所述离合器与所述发动机分离；解决了现有技术合动力车型在发动机与电机之间采用离合器连接，发动机参与驱动与否需要控制离合器的结合与断开，在运行过程中离合器结合和断开时对车辆的冲击，会影响驾驶员的感受，严重时会导致车辆熄火，造成交通事故，且离合器控制不好直接影响离合器的过度磨损，减少使用寿命的问题。用寿命的问题。用寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种并联油电混合动力离合器控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种并联油电混合动力离合器控制方法。

技术介绍

[0002]并联混合动力车型在发动机与电机之间采用离合器连接，发动机参与驱动与否需要控制离合器的结合与断开，在运行过程中离合器结合和断开时对车辆的冲击，会影响驾驶员的感受，严重时会导致车辆熄火，造成交通事故，且离合器控制不好直接影响离合器的过度磨损，减少使用寿命，所以离合器控制时机与方法很重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足从而提供一种并联油电混合动力离合器控制方法，解决了现有技术合动力车型在发动机与电机之间采用离合器连接，发动机参与驱动与否需要控制离合器的结合与断开，在运行过程中离合器结合和断开时对车辆的冲击，会影响驾驶员的感受，严重时会导致车辆熄火，造成交通事故，且离合器控制不好直接影响离合器的过度磨损，减少使用寿命的问题。
[0004]本专利技术是采用如下技术方案来实现的：
[0005]一种并联油电混合动力离合器控制方法，包括电机、发动机、变速箱、离合器和离合器控制模块；所述电机设置在所述变速箱输入轴前端，所述发动机与所述电机通过所述离合器连接，所述离合控制模块与所述离合器连接；
[0006]所述离合控制模块判断驱动模式是否需要发动机参与，当所述发动机驱动时，所述离合器控制模块控制所述离合器与所述发动机结合；当不需要所述发动机驱动时，所述离合器控制模块控制所述离合器与所述发动机分离。
[0007]优选的：驱动模式需要发动机参与时，判断所述离合器状态是否是结合状态；当所述离合器状态为结合状态时，继续维持该状态；
[0008]当所述离合器状态为未结合状态时，所述整车控制单元判断当前所述发动机转速与所述变速箱输入轴转速的大小，当所述发动机转速≤所述变速箱输入轴转速时，判定为发动机不带载结合方式，控制所述离合器当前位置≤离合器最小结合位置，从所述离合器当前位置开始按照梯度输出减少到所述离合器结合位置；当所述发动机转速≥所述变速箱输入轴转速时，判定为发动机带载结合方式，控制离合器最大分离位置≤离合器当前位置≤离合器最小结合位置，从所述离合器当前位置开始通过快慢快的速率采取滑移控制方式进行位移输出，达到离合器完全结合位置。
[0009]优选的：当判定为发动机不带载结合方式时，优先所述对发动机与所述电机进行控制，同时实时监控发动机转速与电机转速的变化，当发动机转速与电机转速差值在设定阈值范围之内时，转速调节完成；开始对离合器进行位移控制。
[0010]优选的：判定为发动机带载结合方式时，对所述发动机所述电机的控制和对所述
离合器的位移控制同时进行，监控所述离合器实时的位置与变速箱输入轴转速的状态，当开始控制结合时，快速达到最小结合位置，同时监控所述变速箱输入轴转速值的变化，当输入轴转速值大于0时，采用较慢速度进行控制，当所述变速箱输入轴转速与所述发动机转速差值在设定阈值范围内时，表示所述离合器已接近结合状态，则开始快速进行控制所述离合器直到完全结合的位置。
[0011]优选的：驱动模式不需要发动机参与时，判断所述离合器状态是否是分离状；当所述离合器状态为分离状态时，继续维持该状态；
[0012]当所述离合器状态为非分离状态时，控制所述离合器从当前位置开始按照梯度输出增加到离合器最大分离位置。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0014]本专利技术采用集成离合器控制模块的整车控制单元通过监控车辆当前状况选用不同控制方式，直接对离合器的位移和速度进行闭环控制，同时为了减少离合器结合时的震动与卡顿，对发动机和电机进行不同模式与值的控制，最终实现离合器的结合与分离，给予传动系最大的保护和油电的离合配合。
附图说明
[0015]下面结合附图对实用专利技术作进一步的说明：
[0016]图1为本专利技术的原理图；
[0017]图2为本专利技术的控制流程图。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]实施例一：
[0020]如图1和图2所示，一种并联油电混合动力离合器控制方法，包括电机、发动机、变速箱、离合器和离合器控制模块；所述电机设置在所述变速箱输入轴前端，所述发动机与所述电机通过所述离合器连接，所述离合控制模块与所述离合器连接；所述离合控制模块判断驱动模式是否需要发动机参与，当所述发动机驱动时，所述离合器控制模块控制所述离合器与所述发动机结合；当不需要所述发动机驱动时，所述离合器控制模块控制所述离合器与所述发动机分离。
[0021]驱动模式需要发动机参与时，判断所述离合器状态是否是结合状态；当所述离合器状态为结合状态时，继续维持该状态；当所述离合器状态为未结合状态时，所述整车控制单元判断当前所述发动机转速与所述变速箱输入轴转速的大小，当所述发动机转速≤所述变速箱输入轴转速时，判定为发动机不带载结合方式，控制所述离合器当前位置≤离合器
最小结合位置，从所述离合器当前位置开始按照梯度输出减少到所述离合器结合位置；当所述发动机转速≥所述变速箱输入轴转速时，判定为发动机带载结合方式，控制离合器最大分离位置≤离合器当前位置≤离合器最小结合位置，从所述离合器当前位置开始通过快慢快的速率控制位移输出，达到离合器完全结合位置。
[0022]当所述离合器状态为未结合状态时，判定为发动机不带载结合方式时，为了结合时冲击较小，需要将发动机转速与电机转速保持一致，同时需要响应来自于油门踏板等驾驶员需求扭矩，以免在结合离合器的时候导致车速降低的风险，则电机控制方式为扭矩控制模式，扭矩值为驾驶员需求扭矩，发动机控制方式为转速控制模式，控制发动机转速值跟随电机实时转速变化；判定为发动机带载结合方式时，为了避免因突然增加负载导致发动机熄火的情况，需要将发动机转速提高到一定值，同时需要响应来自于油门踏板等驾驶员需求扭矩，以免在结合离合器的时候导致车速降低的风险，则电机控制方式为扭矩控制模式，扭矩值为驾驶员需求扭矩，发动机控制方式为转速控制模式，控制发动机转速值为设定值，此值设定原则要考虑避免因负载较大而引起发动机熄火，同时也不能设置过大造成不必要的燃油浪费。
[0023]当判定为发动机不带载结合方式时，优先所述对发动机与所述电机进行控制，同时实时监控发动机转速与电机转速的变化，当发动机转速与电机转速差值在设定阈值范围之内时，转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联油电混合动力离合器控制方法，其特征在于：包括电机、发动机、变速箱、离合器和离合器控制模块；所述电机设置在所述变速箱输入轴前端，所述发动机与所述电机通过所述离合器连接，所述离合控制模块与所述离合器连接；所述离合控制模块判断驱动模式是否需要发动机参与，当所述发动机驱动时，所述离合器控制模块控制所述离合器与所述发动机结合；当不需要所述发动机驱动时，所述离合器控制模块控制所述离合器与所述发动机分离。2.如权利要求1所述的并联油电混合动力离合器控制方法，其特征在于：驱动模式需要发动机参与时，判断所述离合器状态是否是结合状态；当所述离合器状态为结合状态时，继续维持该状态；当所述离合器状态为未结合状态时，所述整车控制单元判断当前所述发动机转速与所述变速箱输入轴转速的大小，当所述发动机转速≤所述变速箱输入轴转速时，判定为发动机不带载结合方式，控制所述离合器当前位置≤离合器最小结合位置，从所述离合器当前位置开始按照梯度输出减少到所述离合器结合位置；当所述发动机转速≥所述变速箱输入轴转速时，判定为发动机带载结合方式，控制离合器最大分离位置≤离合器当前位置≤离合器最小结合位置，从所述离合器当前位置开始通过快慢快的速率采取滑移控制方式进行位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远波，王丽萍，王瀚州，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：