一种多功能手臂制造技术

本实用新型专利技术提出了一种多功能手臂，涉及机械设施设备技术领域。一种多功能手臂包括：控制器、夹持臂和底座，底座上铰接设置有第一旋转臂，第一旋转臂上铰接设置有第二旋转臂，夹持臂铰接设置在第二旋转臂上；底座与第一旋转臂、第一旋转臂与第二旋转臂、夹持臂与第二旋转臂的铰接处均设置有旋转组件，旋转机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮和转动齿轮，第一驱动齿轮与第一驱动电机的输出轴连接，第一驱动齿轮和转动齿轮啮合；控制器与第一驱动电机电连；与现有技术相比，其结构简单，持臂可以根据使用需要调整其工作高度，同时也可以灵活的进行水平方向上的调整，并且可以在更大水平方位上进行精确移动和调整，实现各方向上的夹持操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能手臂


[0001]本技术涉及机械设施设备
，具体而言，涉及一种多功能手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。如公开号为CN207534817U的技术专利公开的就是一种类似的机械臂。
[0004]现有的机械臂往往只能适应单个或较确定的工作环境，其活动范围及运动方式往往只针对一个特定的工作任务，对多种类的工作环境、状态、要求往往不能进行很好的适应。
[0005]鉴于此，我们现提出一种多功能手臂，用以解决上述提到的适应性问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种多功能手臂，其结构简单，持臂可以根据使用需要调整其工作高度，同时也可以灵活的进行水平方向上的调整，并且使其可以在更大水平方位上进行精确移动和调整，实现各方向上的夹持操作。
[0007]本技术的实施例是这样实现的：
[0008]本申请实施例提供一种多功能手臂，其包括控制器、夹持臂和底座，底座上铰接设置有第一旋转臂，第一旋转臂上铰接设置有第二旋转臂，夹持臂铰接设置在第二旋转臂上；底座与第一旋转臂、第一旋转臂与第二旋转臂、夹持臂与第二旋转臂的铰接处均设置有旋转组件，旋转机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮和转动齿轮，第一驱动齿轮与第一驱动电机的输出轴连接，第一驱动齿轮和转动齿轮啮合；控制器与第一驱动电机电连。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述夹持臂包括外架、内架与夹爪，外架上设置有第一直线滑槽，内架与第一直线滑槽滑动连接；外架上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接设置有第一螺杆，第一螺杆与第一直线滑槽的长度方向一致；内架上设置第一螺纹孔，第一螺杆与第一螺纹孔螺纹连接。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述夹持臂包括左夹和右夹，左夹和右夹的一端分别与内架的左右两侧铰接，左夹和右夹上分别铰接设置有左接架和右接架，左接架和右接架的另一端铰接；内架上设置有第二直线滑槽，第二直线滑槽上滑动连接有驱动架，驱动架的一端与左接架和右接架的铰接处铰接；内架上设置有第二直线滑槽的长度方向一致的伸缩机构，伸缩机构的一端与驱动架连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述伸缩机构包括第三驱动电机，第三驱动电机设置在内架上，第三驱动电机的输出轴固定连接设置有第二螺杆，第二螺杆与第二直线滑
槽的长度方向一致；驱动架上设置第二螺纹孔，第二螺杆与第二螺纹孔螺纹连接。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述底座包括基座和移动座，第一旋转臂设置在基座上，基座设置在移动座上；移动座包括底板，底板上设置有水平螺杆和水平滑杆，底座上设置有第四驱动电机驱动水平螺杆转动；基座上设置有螺纹通孔和水平通孔，水平螺杆与螺纹通孔螺纹连接，水平滑杆与水平通孔滑动连接。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述基座上设置有转向座，第一旋转臂与转向座固定连接，基座与转向座铰接。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述基座上设置有固定柱，转向座上设置有转向通孔；固定柱穿过转向通孔设置有转向齿轮，转向座上设置有第四驱动电机和第二驱动齿轮；第四驱动电机驱动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮与转向齿轮啮合。
[0015]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0016]本申请实施例提供一种多功能手臂，其包括控制器、夹持臂和底座，底座上铰接设置有第一旋转臂，第一旋转臂上铰接设置有第二旋转臂，夹持臂铰接设置在第二旋转臂上；底座与第一旋转臂、第一旋转臂与第二旋转臂、夹持臂与第二旋转臂的铰接处均设置有旋转组件，旋转机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮和转动齿轮，第一驱动齿轮与第一驱动电机的输出轴连接，第一驱动齿轮和转动齿轮啮合；控制器与第一驱动电机电连。现有的机械臂往往只能适应单个或较确定的工作环境，对多种类的工作环境、状态、要求往往不能进行很好的适应；本技术通过设置可转动的第一旋转臂和第二旋转臂，使得夹持臂可以根据使用需要调整其工作高度，同时也可以灵活的进行水平方向上的调整。同时，本技术还通过基座上设置可转动的转向座，以及可在移动座上水平移动的基座，实现夹持臂在工作方向上的灵活调整，并且使其可以在更大水平方位上进行精确移动和调整，实现各方向上的夹持操作。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术实施例的主视图；
[0019]图2为本技术实施例夹持臂的俯视图；
[0020]图3为本技术实施例移动座的俯视图；
[0021]图4为本技术实施例转向座的剖视图。
[0022]图标：1、夹持臂；2、底座；3、第一旋转臂；4、第二旋转臂；5、转动齿轮；6、第一驱动齿轮；7、外架；8、内架；9、第二驱动电机；10、第一螺杆；11、左夹；12、右夹；13、左接架；14、右接架；15、驱动架；16、第三驱动电机；17、第二螺杆；18、基座；19、底板；20、水平螺杆；21、水平滑杆；22、第四驱动电机；23、转向座；24、固定柱；25、转向齿轮；26、第二驱动齿轮；27、第四驱动电机。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例：
[0026]请参照图1
‑
4，本申请实施例提供一种多功能手臂，其包括控制器、夹持臂1和底座2，底座2上铰接设置有第一旋转臂3，第一旋转臂3上铰接设置有第二旋转臂4，夹持臂1铰接设置在第二旋转臂4上；底座2与第一旋转臂3、第一旋转臂3与第二旋转臂4、夹持臂1与第二旋转臂4的铰接处均设置有旋转组件，旋转机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮6和转动齿轮5，第一驱动齿轮6与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能手臂，其特征在于，包括控制器、夹持臂和底座，所述底座上铰接设置有第一旋转臂，所述第一旋转臂上铰接设置有第二旋转臂，所述夹持臂铰接设置在所述第二旋转臂上；所述底座与第一旋转臂、所述第一旋转臂与第二旋转臂、所述夹持臂与第二旋转臂的铰接处均设置有旋转组件，所述旋转组件包括第一驱动电机、第一驱动齿轮和转动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一驱动齿轮和转动齿轮啮合；所述控制器与所述第一驱动电机电连。2.根据权利要求1所述的一种多功能手臂，其特征在于，所述夹持臂包括外架、内架与夹爪，所述外架上设置有第一直线滑槽，所述内架与所述第一直线滑槽滑动连接；所述外架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接设置有第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一直线滑槽的长度方向一致；所述内架上设置第一螺纹孔，所述第一螺杆与所述第一螺纹孔螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能手臂，其特征在于，所述夹持臂包括左夹和右夹，所述左夹和右夹的一端分别与所述内架的左右两侧铰接，所述左夹和右夹上分别铰接设置有左接架和右接架，所述左接架和右接架的另一端铰接；所述内架上设置有第二直线滑槽，所述第二直线滑槽上滑动连接有驱动架，所述驱动架的一端与所述左接架和右接架的铰接处铰接；所述内架上设置有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈克明，
申请(专利权)人：陈克明，
类型：新型
国别省市：