一种油管上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及油田作业技术领域，具体地涉及一种油管上料机械手，包括：竖直安装板，设置于上料底座上；上料旋转支座，上下滑动设置于竖直安装板一侧；上料翻转臂，一端通过翻转机构设置于上料旋转支座上，另一端设置有夹持机构；所述翻转机构，包括：翻转油缸，设置于上料旋转支座上；齿条，设置于翻转油缸的活塞杆顶部；齿轮，与齿条啮合；转轴，通过轴承座安装于上料旋转支座上，一端与齿轮固定连接，另一端与上料翻转臂固定连接。本实用新型专利技术通过翻转油缸端部设置齿条，齿条与齿轮相啮合的方式，实现上料翻转臂的翻转功能，使上料翻转臂更加平稳，提高油管上料过程中的稳定性。提高油管上料过程中的稳定性。提高油管上料过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种油管上料机械手


[0001]本技术涉及油田作业
，具体地涉及一种油管上料机械手。

技术介绍

[0002]油管是在钻探完成后将原油和天然气从油气层运输到地表的管道，油管在安装时，需要通过上料设备将排放好的油管搬运至作业平台，随着机械化配套设备的不断完善，油管上料设备也在不断改进以满足实际需求。但现有油管上料设备用于驱动机械臂(机械臂上安装用于夹取油管的夹爪)的翻转驱动机构设计不合理，使翻转油缸或电机耗损较大，需要维修，甚至更换翻转油缸或电机，维修成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种油管上料机械手，能够降低翻转油缸的损耗，减少维修成本，易于维护。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种油管上料机械手，包括：
[0006]竖直安装板，设置于上料底座上；
[0007]上料旋转支座，上下滑动设置于竖直安装板一侧；
[0008]上料翻转臂，一端通过翻转机构设置于上料旋转支座上，另一端设置有夹持机构；
[0009]所述翻转机构，包括：
[0010]翻转油缸，设置于上料旋转支座上；
[0011]齿条，设置于翻转油缸的活塞杆顶部；
[0012]齿轮，与齿条啮合；
[0013]转轴，通过轴承座安装于上料旋转支座上，一端与齿轮固定连接，另一端与上料翻转臂固定连接。
[0014]上述技术方案，通过上料旋转支座沿竖直安装板上下移动，来调节上料翻转臂的高度；通过翻转油缸上下驱动齿条，齿轮与齿条啮合，使齿轮旋转，带动上料翻转臂绕转轴旋转，从而实现取料及上料。本技术通过翻转油缸输出端设置齿条，齿条与齿轮相啮合的方式，间接驱动上料翻转臂，实现上料翻转臂的翻转功能，降低了对翻转油缸的损耗，齿轮和齿条相互独立，容易维修和拆卸。
[0015]进一步的，所述夹持机构，包括：
[0016]夹持油缸，设置于上料翻转臂上，其活塞杆端部与销轴一连接；
[0017]夹爪组件，设置于销轴一上。
[0018]进一步的，所述夹爪组件，包括：
[0019]连杆，设置两个，均与销轴一铰接；
[0020]夹爪，设置两个，均与销轴二铰接；
[0021]两个连杆分别与两个夹爪铰接，两个连杆前后移动能够带动两个夹爪闭合和打
开，实现物料夹持功能。
[0022]进一步的，所述夹爪为V型结构或W型结构。
[0023]进一步的，所述竖直安装板上设置有线性滑轨，上料旋转支座通过滑块与线性滑轨连接。
[0024]进一步的，所述上料旋转支座与上料移动座连接，上料移动座与上料底座之间设置有上料升降缸，通过上料升降缸能够驱动上料旋转支座及上料旋转支座上的翻转机构、上料翻转臂上下移动。
[0025]进一步的，所述上料旋转支座上设置调整板，调整板上设置滑槽，所述齿条一侧置于调整板的滑槽中，调整板对齿条起导向作用。
[0026]进一步的，所述上料翻转臂末端设置有上料挡板，用于辅助上料。
[0027]本技术技术效果：
[0028]与现有技术相比，本技术一种油管上料机械手，通过翻转油缸输出端设置齿条，齿条与齿轮相啮合的方式，间接驱动上料翻转臂，实现上料翻转臂的翻转功能，降低了对翻转油缸的损耗，齿轮和齿条相互独立，易于维修和拆卸，当零部件损坏时，只需更换或维修损坏零部件，无需更换整个翻转油缸，维修成本低。
附图说明
[0029]图1为本技术油管上料机械手结构示意图；
[0030]图2为本技术夹持机构结构示意图。
[0031]图中，1、竖直安装板；2、上料旋转支座；3、上料翻转臂；4、翻转油缸；5、齿条；6、齿轮；7、转轴；8、轴承座；9、夹持油缸；10、连杆；11、夹爪；12、线性滑轨；13、滑块；14、上料移动座；15、上料升降缸；16、调整板；17、上料底座；18、销轴一；19、销轴二；20、上料挡板。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0033]实施例1：
[0034]如图1所示，本实施例涉及的一种油管上料机械手，包括竖直安装板1、上料旋转支座2和上料翻转臂3；所述竖直安装板1设置于上料底座17上；所述竖直安装板1上设置有线性滑轨12，上料旋转支座2通过滑块13与线性滑轨12上下滑动连接；所述上料翻转臂3一端通过翻转机构设置于上料旋转支座2上，另一端设置有夹持机构，通过上料旋转支座2沿竖直安装板1上下移动，来调节上料翻转臂3的高度。
[0035]如图1所示，所述翻转机构包括翻转油缸4、齿条5、齿轮6和转轴7；所述翻转油缸4设置于上料旋转支座2上；所述齿条5设置于翻转油缸4的活塞杆顶部；所述齿轮6与齿条5啮合；所述转轴7通过轴承座8安装于上料旋转支座2上，一端与齿轮6固定连接，另一端与上料翻转臂3固定连接。通过翻转油缸4上下驱动齿条5，齿轮6与齿条5啮合，使齿轮6旋转，带动上料翻转臂3绕转轴7旋转。为进一步保证齿条5的上下移动，所述上料旋转支座2上设置调整板16，调整板16上设置滑槽，所述齿条5一侧置于调整板16的滑槽中，调整板16对齿条5起导向作用。本实施例采用齿条与齿轮相啮合的方式，间接驱动上料翻转臂，实现上料翻转臂
的翻转功能，降低了对翻转油缸的损耗，易于维修和拆卸。
[0036]如图1和2所示，所述夹持机构包括夹持油缸9和夹爪组件；所述夹持油缸9设置于上料翻转臂3上，其活塞杆端部与销轴一18连接；销轴一18上设置两组夹爪组件，每组夹爪组件包括两个连杆10和两个夹爪11；所述夹爪11为V型结构；两个连杆10均与销轴一18铰接；两个夹爪11均与销轴二19铰接；两个连杆10分别与两个夹爪11铰接，两个连杆10前后移动能够带动两个夹爪11闭合和打开，实现物料夹持功能。所述上料翻转臂3末端设置有上料挡板20，上料挡板20位于夹持机构一侧，用于辅助上料。
[0037]如图1所示，所述上料旋转支座2与上料移动座14连接，上料移动座14与上料底座17之间设置有上料升降缸15，通过上料升降缸15能够驱动上料旋转支座2及上料旋转支座2上的翻转机构、上料翻转臂3上下移动。具体的，可将上料升降缸15的缸体设置于上料移动座14上，上料升降缸15的活塞杆与上料底座17连接，也可以将上料升降缸15的缸体设置于上料底座17上，上料升降缸15的活塞杆与上料移动座14连接。
[0038]工作原理：
[0039]本技术在取料时，可首先通过上料升降缸15向下驱动上料旋转支座2至合适高度，然后通过翻转油缸4向上驱动齿条5，齿轮6与齿条5啮合，使齿轮6旋转，从而带动上料翻转臂3绕转轴7向下旋转，使夹持机构夹持物料(如油杆或油管)，实现取料。
[0040]取料完成后，可通过上料升降缸15向上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油管上料机械手，其特征在于，包括：竖直安装板，设置于上料底座上；上料旋转支座，上下滑动设置于竖直安装板一侧；上料翻转臂，一端通过翻转机构设置于上料旋转支座上，另一端设置有夹持机构；所述翻转机构，包括：翻转油缸，设置于上料旋转支座上；齿条，设置于翻转油缸的活塞杆顶部；齿轮，与齿条啮合；转轴，通过轴承座安装于上料旋转支座上，一端与齿轮固定连接，另一端与上料翻转臂固定连接。2.根据权利要求1所述的油管上料机械手，其特征在于，所述夹持机构，包括：夹持油缸，设置于上料翻转臂上，其活塞杆端部与销轴一连接；夹爪组件，设置于销轴一上。3.根据权利要求2所述的油管上料机械手，其特征在于，所述夹爪组件，包括：连杆，设置两个，均与销轴一铰接；夹爪，设置两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东，曹新成，刘鹏，刘岩，王超，
申请(专利权)人：济南悦创液压机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：