【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动平衡机的机械手机构
[0001]本技术涉及全自动平衡机领域，尤其涉及一种用于全自动平衡机的机械手机构。
技术介绍
[0002]平衡机是用于测定转子不平衡的仪器，平衡机属于硬支承平衡机，摆架刚度很大，用动平衡机测量结果对转子的不平衡量进行校正，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动减少到允许的范围内，以达到减少振动、改善性能和提高产品质量的目的。
[0003]但现有的平衡机没有缓冲装置，在运行过程中会发生震动，影响平衡量，且机械手对物体夹取时容易把转子夹变形，使平衡量的误差变大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于全自动平衡机的机械手机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于全自动平衡机的机械手机构，包括机械手固定板，所述机械手固定板的内部贯穿连接有上下活动杆，所述上下活动杆设置有两个，所述上下活动杆的外表面滑动连接有上下活杆固定板，所述上下活杆固定板的上端固定连接有上下活动汽缸，所述上下活动汽缸的下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动平衡机的机械手机构，包括机械手固定板(1)，其特征在于：所述机械手固定板(1)的内部贯穿连接有上下活动杆(12)，所述上下活动杆(12)设置有两个，所述上下活动杆(12)的外表面滑动连接有上下活杆固定板(7)，所述上下活杆固定板(7)的上端固定连接有上下活动汽缸(3)，所述上下活动汽缸(3)的下端固定连接有浮动接头(8)，所述上下活杆固定板(7)的下端对称设置有向下限位柱(9)，所述向下限位柱(9)的下端固定连接有缓冲器(6)；所述机械手固定板(1)的上端固定连接有向下限位板(10)，所述上下活动杆(12)的外表面固定连接有转向伺服电机安装板(15)，所述转向伺服电机安装板(15)的上端固定连接有转向伺服电机(14)，所述转向伺服电机(14)的输出轴固定连接有谐波减速机(16)，所述谐波减速机(16)的下端固定连接有分度盘(17)，所述分度盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘茂湘，
申请(专利权)人：深圳市纽斯达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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