一种机器人球关节用齿轮装配检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，具体涉及机器人技术领域，用于检测球关节部件中装配在球壳内部的齿轮是否能够转动，包括机架，机架的上方固定安装有检测齿轮，机架上远离检测齿轮的一侧设置有弹性伸缩组件一，检测齿轮和弹性伸缩组件一之间的上方设置有弹性伸缩组件二；将球关节部件置于检测齿轮和弹性伸缩组件一之间并通过检测齿轮和弹性伸缩组件一相对地夹持住，使齿轮与检测齿轮啮合并使齿轮位于检测齿轮的侧下方。本发明专利技术通过装配组件的设置，一方面可以对齿轮进行定位，另一方面在装配时，可以对球壳进行塑形，将球部和齿轮限制在球壳的内部完成装配，还可以将球关节部件吸附出来以待后续的检测。以将球关节部件吸附出来以待后续的检测。以将球关节部件吸附出来以待后续的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人球关节用齿轮装配检测装置


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体地说，本专利技术涉及一种机器人球关节用齿轮装配检测装置。

技术介绍

[0002]关节机器人，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式，它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作，在诸多工业领域的机械自动化作业，如自动装配、喷漆、焊接等。
[0003]机器人球关节具有一个球形的齿轮，而与球形齿轮配合的球关节部件100，即如图8和图9所示，与球形齿轮啮合的齿轮103，其两侧具有球部104，安装球部104的为杆部101，其端部具有球壳102，装配时，将齿轮103和球部104装配入球壳102，如图10所示，然后通过球壳102端部向内侧变形，以将齿轮103限制在球壳102的内部，球部104与球壳102的内侧壁接触，齿轮103不与球壳102的内侧壁接触，从而使齿轮103可以在球壳102的内部自由旋转。
[0004]但是目前在进行装配后，由于球壳102制造原因和装配等因素，齿轮10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，用于检测球关节部件(100)中装配在球壳(102)内部的齿轮(103)是否能够转动，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方固定安装有检测齿轮(3)，所述机架(1)上远离检测齿轮(3)的一侧设置有弹性伸缩组件一(4)，所述检测齿轮(3)和弹性伸缩组件一(4)之间的上方设置有弹性伸缩组件二(5)；将球关节部件(100)置于检测齿轮(3)和弹性伸缩组件一(4)之间并通过检测齿轮(3)和弹性伸缩组件一(4)相对地夹持住，使齿轮(103)与检测齿轮(3)啮合并使齿轮(103)位于检测齿轮(3)的侧下方，所述弹性伸缩组件二(5)压于球关节部件(100)上，若齿轮(103)能够转动，则球关节部件(100)能够被弹性伸缩组件二(5)下压脱离检测齿轮(3)，若齿轮(103)不能转动，则球关节部件(100)不能被弹性伸缩组件二(5)下压脱离检测齿轮(3)。2.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述弹性伸缩组件一(4)包括与机架(1)活动插接有插杆(41)、与插杆(41)端部固定连接的压板(42)、套设在插杆(41)上并与机架(1)和压板(42)压合的弹簧(43)，所述弹性伸缩组件二(5)与弹性伸缩组件一(4)的结构相同且弹性伸缩组件二(5)和弹性伸缩组件一(4)相互垂直设置。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：还包括用于将齿轮(103)装入球壳(102)内部的装配组件(2)和动力装置，所述装配组件(2)位于检测齿轮(3)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永东，
申请(专利权)人：杨永东，
类型：发明
国别省市：