一种用于工业机器人的自动更换电池装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的自动更换电池装置，涉及工业机器人更换电池技术领域，该用于工业机器人的自动更换电池装置包括轮体，轮体顶部固定连接有机身，机身与固定框嵌接，固定框侧壁固定连接有一级感应器，固定框内设置弹簧槽。该用于工业机器人的自动更换电池装置通过第二电动推杆推动拖动柱和拖动块移动，使拖动块带动卡板进行移动，卡板与电池块的卡槽相结合后，通过第二电动推杆缩短，使拖动块带动卡板将电池块从固定框中拖至充电仓中进行充电，有效的避免了市场上现有的机器人需要进行人工进行更换电池并且对电池进行充电，或者机器人不能更换电池导致充电时候不能进行正常工作的情况。候不能进行正常工作的情况。候不能进行正常工作的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的自动更换电池装置


[0001]本技术涉及工业机器人更换电池
，具体为一种用于工业机器人的自动更换电池装置。

技术介绍

[0002]相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，在各类工厂的搬运方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工搬运工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低，搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运。
[0003]目前市场上现有的工业机器人在进行充电的时候不能进行正常的搬运工作，需要在充电处进行原地等待充电完成，所以影响工业机器人的工作效率，并且在充电的时候需要人工进行更换电池并对电池进行充电，影响工作人员的效率，增大工作人员的工作量。
[0004]因此，提出一种用于工业机器人的自动更换电池装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005](一)解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的自动更换电池装置，包括轮体(1)，其特征在于：所述轮体(1)顶部固定连接有机身(2)，所述机身(2)与固定框(3)嵌接，所述固定框(3)侧壁固定连接有一级感应器(4)，所述固定框(3)内设置弹簧槽(5)，所述弹簧槽(5)内固定连接有有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)与卡球(7)固定连接，所述卡球(7)外壁与电池块(8)接触，所述电池块(8)远离机身(2)一侧设置卡槽(9)，所述卡槽(9)内壁与卡板(10)接触，所述卡板(10)中部固定连接有第二弹簧(11)，所述卡板(10)中部固定连接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)与第一滑槽(13)滑动连接，所述第一滑槽(13)设置在拖动块(14)中部，所述拖动块(14)侧壁固定连接有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)与第二滑块(16)滑动连接，所述第二滑块(16)顶部固定连接有移动杆(17)，所述移动杆(17)一端固定连接有按压杆(18)，所述移动杆(17)一侧固定连接有第一电动推杆(19)，所述拖动块(14)侧壁与拖动柱(20)一端固定连接，所述拖动柱(20)另一端固定连接有第二电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军园，
申请(专利权)人：上海基赢自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：