用于物流的码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了用于物流的码垛机械手，包括底座和安装机构；底座：其上表面对称设置的滑条分别与滑台下表面对称设置的滑槽滑动连接，滑台的上表面分别设置有第一伺服电机和外壳，第一伺服电机位于外壳的内部，第一伺服电机输出轴上端设置的转台与外壳内弧面上端转动连接，转台的上表面中部设置有支架，支架的上端开口处转动连接有力臂，力臂的内部滑动连接有伸缩臂，伸缩臂的左端开口处转动连接有安装板；安装机构：设置于安装板的上表面；该用于物流的码垛机械手，方便根据不同的物料快速更换不同的夹具，使用更加方便，使安装板始终保持水平，使工件夹持更加稳定，码垛更加整齐。码垛更加整齐。码垛更加整齐。

【技术实现步骤摘要】
用于物流的码垛机械手


[0001]本技术涉及物流运输
，具体为用于物流的码垛机械手。

技术介绍

[0002]物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成，而产品物流中进行搬运仓储时，通常会对产品进行码垛摆放，而随着社会的发展码垛机械手逐渐取代了人工码垛，但现有的码垛机械手在使用时大多不方便对其夹具进行快速的安装拆卸，使用不够方便，为此，我们提出了用于物流的码垛机械手。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供用于物流的码垛机械手，方便根据不同的物料快速更换不同的夹具，使用更加方便，使安装板始终保持水平，使工件夹持更加稳定，码垛更加整齐，还方便对夹持的位置进行多方位的调节，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于物流的码垛机械手，包括底座和安装机构；
[0005]底座：其上表面对称设置的滑条分别与滑台下表面对称设置的滑槽滑动连接，滑台的上表面分别设置有第一伺服电机和外壳，第一伺服电机位于外壳的内部，第一伺服电机输出轴上端设置的转台与外壳内弧面上端转动连接，转台的上表面中部设置有支架，支架的上端开口处转动连接有力臂，力臂的内部滑动连接有伸缩臂，伸缩臂的左端开口处转动连接有安装板；
[0006]安装机构：设置于安装板的上表面；
[0007]其中：所述第一伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端，方便根据不同的物料快速更换不同的夹具，使用更加方便，使安装板始终保持水平，使工件夹持更加稳定，码垛更加整齐，还方便对夹持的位置进行多方位的调节。
[0008]进一步的，所述底座的上表面中部设置有直线电机，直线电机的动子座与滑台下表面中部的凹槽内壁固定连接，支架的下端转动连接有第一伺服电缸，第一伺服电缸的伸缩端与力臂右侧的开口转动连接，力臂的上表面设置有第二伺服电缸，第二伺服电缸的伸缩端与伸缩臂上端的凸起固定连接，直线电机、第一伺服电缸和第二伺服电缸的输入端均电连接外部控制器的输出端，方便对夹持的位置进行多方位的调节。
[0009]进一步的，所述安装板的上表面设置有倾角传感器，倾角传感器的输出端电连接
外部控制器的输入端，能够实时监测安装板的倾斜状态。
[0010]进一步的，所述伸缩臂的左端开口处竖向转动连接有蜗杆，安装板的右侧中部弧面上设置有与蜗杆啮合连接的涡轮槽，伸缩臂的上表面左端通过法兰安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与蜗杆固定连接，第二伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端，使安装板始终保持水平。
[0011]进一步的，所述安装机构包括J型卡块、双轴电机和丝杆，所述J型卡块前后对称滑动连接于安装板的上表面中部，安装板的上表面中心处设置有双轴电机，双轴电机的两个输出轴端头均设置有丝杆，丝杆分别与同侧的J型卡块上端螺纹孔螺纹连接，双轴电机的输入端电连接外部控制器的输出端，方便根据不同的物料快速更换不同的夹具。
[0012]进一步的，所述安装板的下表面四角均匀设置有限位柱，对外部夹具起到定位作用。
[0013]进一步的，所述转台上表面边缘处设置的环形槽内部均匀放置有钢珠，钢珠的外侧面均与外壳外弧面上端螺纹连接的固定环内沿壁接触，对转台起到限位作用。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本用于物流的码垛机械手，具有以下好处：
[0015]1、倾角传感器可以实时监测安装板的倾斜状态，将信号输送至外部控制器，外部控制器通过控制第二伺服电机工作，带动蜗杆转动，因为安装板右端的涡轮槽与蜗杆啮合连接，从对安装板的角度进行调节，使安装板始终保持水平，使工件夹持更加稳定，码垛更加整齐。
[0016]2、将物流对应的夹具插接于安装板下表面设置的限位柱外侧并使夹具与安装板贴合，然后外部控制器控制双轴电机工作，带动两个丝杆转动，两个丝杆的螺纹方向相反进而使两个J型卡块相向移动，同时J型卡块下端开口处的斜面与夹具的边缘处接触并将夹具固定至安装板的下表面，方便根据不同的物料快速更换不同的夹具，使用更加方便。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术内部剖视结构示意图。
[0019]图中：1底座、2安装机构、21 J型卡块、22双轴电机、23丝杆、3滑台、4直线电机、5第一伺服电机、6外壳、7固定环、8转台、81钢珠、9第一伺服电缸、10支架、11力臂、12伸缩臂、13第二伺服电缸、14安装板、15第二伺服电机、16蜗杆、17涡轮槽、18倾角传感器、19限位柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，本实施例提供一种技术方案：用于物流的码垛机械手，包括底座1和安装机构2；
[0022]底座1：其上表面对称设置的滑条分别与滑台3下表面对称设置的滑槽滑动连接，
滑台3的上表面分别设置有第一伺服电机5和外壳6，第一伺服电机5位于外壳6的内部，第一伺服电机5输出轴上端设置的转台8与外壳6内弧面上端转动连接，转台8的上表面中部设置有支架10，支架10的上端开口处转动连接有力臂11，力臂11的内部滑动连接有伸缩臂12，伸缩臂12的左端开口处转动连接有安装板14，转台8上表面边缘处设置的环形槽内部均匀放置有钢珠81，钢珠81的外侧面均与外壳6外弧面上端螺纹连接的固定环7内沿壁接触，固定环7对转台8起到限位作用，钢珠81可以减小固定环7与转台8之间的摩擦力，使转台8调节更加顺畅，底座1的上表面中部设置有直线电机4，直线电机4的动子座与滑台3下表面中部的凹槽内壁固定连接，直线电机4工作，可以带动滑台3前后移动，支架10的下端转动连接有第一伺服电缸9，第一伺服电缸9的伸缩端与力臂11右侧的开口转动连接，第一伺服电缸9工作，带动力臂11的右端竖向移动，力臂11的上表面设置有第二伺服电缸13，第二伺服电缸13的伸缩端与伸缩臂12上端的凸起固定连接，第二伺服电缸13工作，能够带动伸缩臂12进行伸缩，方便调控夹持机构的位置，然后再将工件按照程序摆放至指定位置；
[0023]安装机构2：设置于安装板14的上表面，安装机构2包括J型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于物流的码垛机械手，其特征在于：包括底座（1）和安装机构（2）；底座（1）：其上表面对称设置的滑条分别与滑台（3）下表面对称设置的滑槽滑动连接，滑台（3）的上表面分别设置有第一伺服电机（5）和外壳（6），第一伺服电机（5）位于外壳（6）的内部，第一伺服电机（5）输出轴上端设置的转台（8）与外壳（6）内弧面上端转动连接，转台（8）的上表面中部设置有支架（10），支架（10）的上端开口处转动连接有力臂（11），力臂（11）的内部滑动连接有伸缩臂（12），伸缩臂（12）的左端开口处转动连接有安装板（14）；安装机构（2）：设置于安装板（14）的上表面；其中：所述第一伺服电机（5）的输入端电连接外部控制器的输出端。2.根据权利要求1所述的用于物流的码垛机械手，其特征在于：所述底座（1）的上表面中部设置有直线电机（4），直线电机（4）的动子座与滑台（3）下表面中部的凹槽内壁固定连接，支架（10）的下端转动连接有第一伺服电缸（9），第一伺服电缸（9）的伸缩端与力臂（11）右侧的开口转动连接，力臂（11）的上表面设置有第二伺服电缸（13），第二伺服电缸（13）的伸缩端与伸缩臂（12）上端的凸起固定连接，直线电机（4）、第一伺服电缸（9）和第二伺服电缸（13）的输入端均电连接外部控制器的输出端。3.根据权利要求1所述的用于物流的码垛机械手，其特征在于：所述安装板（14）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈菲，
申请(专利权)人：上海基赢自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：