一种新型安全型机械手伸缩叉制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种新型安全型机械手伸缩叉，包括承台，所述承台的一侧螺栓连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有第一气压缸，所述承台的一侧固定连接有两根第一导轨，所述第一导轨的外围滑动连接有滑台，所述滑台的一侧开设有滑槽。本实用新型专利技术的优点在于：通过在承台上设置第一导轨，并通过滑台与第一导轨的相互配合实现机械手的左右移动，并通过控制第一气压缸活塞杆的伸出与收回进而对滑台实现定位定时定向停止与启动的控制，通过在滑台上开设滑槽，并通过与滑槽相配合的滑板实现机械手的上下移动，并通过控制第二气压缸活塞杆的伸出与收回进而对滑板实现定位定时定向停止与启动的控制。实现定位定时定向停止与启动的控制。实现定位定时定向停止与启动的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种新型安全型机械手伸缩叉


[0001]本技术涉及机械手
，特别是一种新型安全型机械手伸缩叉。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂某些动作的机械结构，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手不但可以使工作效率得到十分明显的提高，而且可以代替工人完成一些危险程度较高的工作岗位，极大的避免了人员的伤亡，提高了工作的安全性，但目前现有技术具有机械手不灵活，只能做一些简单的旋转以及少量的平移功能无法完成左右上下较大行程的平移，为此，本技术提供一种技术方案，具体为一种新型安全机械手伸缩叉。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型安全型机械手伸缩叉。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种新型安全型机械手伸缩叉，包括承台，所述承台的一侧螺栓连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有第一气压缸，所述承台的一侧固定连接有两根第一导轨，所述第一导轨的外围滑动连接有滑台，所述滑台的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有第一伸缩叉，所述第一伸缩叉的一侧开设有定位孔，所述滑台的一侧中间位置开设有定位槽，所述定位槽的内部固定连接有第二伸缩叉，所述第二伸缩叉的一侧固定连接有第二气压缸，且所述第二气压缸的活塞杆贯穿第二伸缩叉并固定连接在定位孔的内部，所述承台的一侧通过螺钉固定连接有两个连接台，所述连接台的中间开设有第一通孔，所述连接台的一侧设置有锁紧螺母，所述第一通孔内贯穿连接有一根连接柱，所述连接柱的一端固定连接有一个固定台。
[0006]可选的，所述滑台的一侧设置有凸台，所述第一气压缸的一端固定连接于凸台的一侧。
[0007]可选的，所述第一导轨设置方向与第一气压缸伸缩的方向一致，且所述滑槽的开设方向与第一导轨的方向相垂直。
[0008]可选的，所述第一伸缩叉与第二伸缩叉相配合，且所述第二气压缸的活塞杆收回时第一伸缩叉与第二伸缩叉为夹紧状态。
[0009]可选的，所述承台的一侧开设有两个第二通孔，所述滑板的一端固定连接有挡板。
[0010]可选的，所述第一气压缸的行程大于第一导轨的长度，所述第二气压缸的行程大于滑槽的长度。
[0011]可选的，所述第一气压缸的一侧设置有单向阀，所述第二气压缸的一侧设置有截止阀。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、本技术通过在承台上设置第一导轨，并通过滑台与第一导轨的相互配合实现机械手的左右移动，并通过控制第一气压缸活塞杆的伸出与收回进而对滑台实现定位定时定向停止与启动的控制，本技术通过在滑台上开设滑槽，并通过与滑槽相配合的滑板实现机械手的上下移动，并通过控制第二气压缸活塞杆的伸出与收回进而对滑板实现定位定时定向停止与启动的控制。
[0014]2、本使用新型通过在滑板上固定连接第一伸缩叉以及滑台上固定连接的第二伸缩叉实现对工件的拾取与放置，通过第二气缸的伸出与收回控制第一伸缩叉的移动实现夹紧与放松，十分合理的保证了机械手上下左右四个方位的移动，并且本技术通过固定台将本技术固定连接在工业机器人手臂上，并通过工业机器人上的多轴关节实现机械手臂的旋转运动，从而实现本技术各个方位的移动。
[0015]3本技术通过采用单向阀和第一气压缸的配合，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力，本技术具有自锁装置，第二气压缸设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，本技术不会松开，避免了工件掉落砸伤工人或工件的损坏，极大的提高了安全性能。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术第一视角结构示意图；
[0018]图3为本技术第二视角结构示意图；
[0019]图4为本技术左视结构示意图；
[0020]图5为本技术固定台结构示意图。
[0021]图中：1
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承台，101
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支撑板，102
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第一气缸，103
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第一导轨，2
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滑台，201
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滑槽，202
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滑板，203
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第一伸缩叉，204
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定位孔，205
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定位槽，206
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第二伸缩叉，207
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第二气压缸，3
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连接台，301
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通孔，302
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锁紧螺母，303
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连接柱，304
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固定台，305
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凸台，306
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第二通孔，307
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挡板，308
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单向阀，309
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截止阀。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0023]如图1
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图5所示，一种新型安全型机械手伸缩叉，它包括承台1，承台1的一侧螺栓连接有支撑板101，支撑板101上固定连接有第一气压缸102，承台1的一侧固定连接有两根第一导轨103，第一导轨103的外围滑动连接有滑台2，滑台2的一侧开设有滑槽201，滑槽201的内部滑动连接有滑板202，滑板202的一侧固定连接有第一伸缩叉203，第一伸缩叉203的一侧开设有定位孔204，滑台2的一侧中间位置开设有定位槽205，定位槽205的内部固定连接有第二伸缩叉206，第二伸缩叉206的一侧固定连接有第二气压缸207，且第二气压缸207的活塞杆贯穿第二伸缩叉206并固定连接在定位孔204的内部，承台1的一侧通过螺钉固定
连接有两个连接台3，连接台3的中间开设有第一通孔301，连接台3的一侧设置有锁紧螺母302，第一通孔301内贯穿连接有一根连接柱303，连接柱303的一端固定连接有一个固定台304。
[0024]作为本技术的一种优选技术方案：滑台2的一侧设置有凸台305，第一气压缸102的一端固定连接于凸台305的一侧。
[0025]作为本技术的一种优选技术方案：第一导轨103设置方向与第一气压缸102伸缩的方向一致，且滑槽201的开设方向与第一导轨103的方向相垂直。
[0026]作为本技术的一种优选技术方案：第一伸缩叉203与第二伸缩叉206相配合，且第二气压缸207的活塞杆收回时第一伸缩叉203与第二伸缩叉206为夹紧状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型安全型机械手伸缩叉，其特征在于：包括承台(1)，所述承台(1)的一侧螺栓连接有支撑板(101)，所述支撑板(101)上固定连接有第一气压缸(102)，所述承台(1)的一侧固定连接有两根第一导轨(103)，所述第一导轨(103)的外围滑动连接有滑台(2)，所述滑台(2)的一侧开设有滑槽(201)，所述滑槽(201)的内部滑动连接有滑板(202)，所述滑板(202)的一侧固定连接有第一伸缩叉(203)，所述第一伸缩叉(203)的一侧开设有定位孔(204)，所述滑台(2)的一侧中间位置开设有定位槽(205)，所述定位槽(205)的内部固定连接有第二伸缩叉(206)，所述第二伸缩叉(206)的一侧固定连接有第二气压缸(207)，且所述第二气压缸(207)的活塞杆贯穿第二伸缩叉(206)并固定连接在定位孔(204)的内部，所述承台(1)的一侧通过螺钉固定连接有两个连接台(3)，所述连接台(3)的中间开设有第一通孔(301)，所述连接台(3)的一侧设置有锁紧螺母(302)，所述第一通孔(301)内贯穿连接有一根连接柱(303)，所述连接柱(303)的一端固定连接有一个固定台(304)。2.根据权利要求1所述的一种新型安全型机械手伸缩叉，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚帅亮，
申请(专利权)人：上海基赢自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：