一种快换夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种快换夹爪装置，用于自动取放豆沙裱花，包括：基座，基座上设有滑槽；驱动机构，固定连接在基座的一侧；驱动滑块，设于滑槽内，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下在滑槽内滑动；活塞机构，活塞机构的末端与驱动滑块固定连接，并可以随驱动滑块移动；夹爪机构，夹爪机构的一端用于与基座可拆卸地连接，另一端用于在活塞机构的驱动下夹取物件。本实用新型专利技术的快换夹爪装置，通过设置可拆卸的夹爪机构，使得机械手臂可以方便快捷地在料筒和夹爪机构间切换，实现了连续的自动化豆沙裱花制作和取放，有效提高了生产效率，减少了生产成本。少了生产成本。少了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种快换夹爪装置


[0001]本技术涉及快换夹具
，具体涉及一种快换夹爪装置。

技术介绍

[0002]豆沙裱花在蛋糕、奶茶等食品行业的需求量巨大。为应对与日俱增的需求量，目前糕点行业逐步开始使用机器手臂连接料筒来制作豆沙裱花，但由于三维立体裱花在制作完成后十分柔软且有一定粘性，需要人工将豆沙裱花移动至蛋糕胚上，未能实现机器自动化，费时费力，大大增加了人工成本，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种快换夹爪装置，该组件可以方便快捷地在料筒和夹爪机构间切换，实现连续的自动化豆沙裱花制作和取放。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术实施例的快换夹爪装置，用于自动取放豆沙裱花，包括：
[0006]基座，基座上设有滑槽；
[0007]驱动机构，固定连接在基座的一侧；
[0008]驱动滑块，设于滑槽内，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下在滑槽内滑动；
[0009]活塞机构，活塞机构的末端与驱动滑块固定连接，并可以随驱动滑块移动；
[0010]夹爪机构，夹爪机构的一端用于与基座可拆卸地连接，另一端用于在活塞机构的驱动下夹取物件。
[0011]在本技术的一个实施例中，基座包括：
[0012]底板；
[0013]第一侧板，与底板固定连接；
[0014]第二侧板，与底板固定连接，且与第一侧板对称设置，第一侧板和第二侧板形成滑槽的两端；
[0015]至少一个导向轴，穿过驱动滑块，且导向轴的两端分别与第一侧板和第二侧板固定连接。
[0016]在本技术的一个实施例中，驱动机构包括：
[0017]伺服电机，固定连接在第一侧板上；
[0018]驱动杆，一端与伺服电机连接，另一端穿过第一侧板，且与第二侧板可旋转地连接；
[0019]联轴器，分别与驱动杆和伺服电机连接。
[0020]在本技术的一个实施例中，驱动滑块靠近底板的一侧形成有穿设在滑槽中的滑动臂，活塞机构的一端与滑动臂固定连接。
[0021]在本技术的一个实施例中，驱动杆表面形成有第一螺纹，驱动滑块与驱动杆
接触的内表面上形成有与第一螺纹匹配的第二螺纹。
[0022]在本技术的一个实施例中，活塞机构包括：
[0023]快换法兰母头，固定连接在底板背离第二侧板的一侧，快换法兰母头中心形成有第一通孔，且背离滑动臂的一侧形成有第一旋紧件；
[0024]活塞杆，穿设在第一通孔中，一端与滑动臂固定连接，另一端形成有顶推盘。
[0025]在本技术的一个实施例中，夹爪机构包括：
[0026]快换法兰公头，一端形成有与第一旋紧件匹配的第二旋紧件，另一端形成有固定轴，快换法兰公头中心形成有与所顶推盘匹配的第二通孔；
[0027]夹爪，可旋转地连接在固定轴上，用于在活塞杆的推动下张开或夹紧。
[0028]在本技术的一个实施例中，夹爪包括：
[0029]两个剪刀，两个剪刀相对设置并可旋转地穿设在固定轴上；
[0030]弹簧，分别与两个剪刀固定连接，以使两个剪刀在活塞杆和弹簧的作用下张开或闭合。
[0031]在本技术的一个实施例中，剪刀在靠近快换法兰公头的一端形成有燕尾板，两个燕尾板交叉设置。
[0032]在本技术的一个实施例中，剪刀表面形成有向外侧突起的弧形限位堤。
[0033]本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0034]1、本技术的快换夹爪装置，通过在夹爪机构和基座上分别设置可以对接/拆卸的快换法兰公头和快换法兰母头，使机械手臂在使用料筒完成豆沙裱花制作后可快速切换至夹爪机构以取放豆沙裱花，有效节省了人力，提升了生产效率；
[0035]2、本技术的快换夹爪装置，在夹爪装置的剪刀上设置圆弧状的弧形限位堤，使得夹爪在夹取豆沙裱花时可以充分包裹住豆沙裱花，在保证了豆沙裱花的完整性的同时确保豆沙裱花位置不发生偏移，有效提高了产品质量。
附图说明
[0036]图1为本技术实施例的快换夹爪装置的结构示意图；
[0037]图2为机械手由料筒切换至夹爪机构的示意图；
[0038]图3为本技术实施例的快换夹爪装置的主视图；
[0039]图4为本技术实施例的快换夹爪装置的夹爪机构两个剪刀的结构示意图；
[0040]图5本技术实施例的快换夹爪装置夹取豆沙裱花的示意图；
[0041]图6本技术实施例的快换夹爪装置放置豆沙裱花的示意图。
[0042]附图标记：110、第一侧板；120、第二侧板；130、底板；140、导向轴；200、驱动滑块；210、伺服电机；220、驱动杆；230、联轴器；240、滑动臂；320、快换法兰母头；330、活塞杆；331、顶推盘；410、快换法兰公头；420、夹爪；421、剪刀；422、弹簧；423、弧形限位堤；424、燕尾板；500、连接板；600、料筒；700、豆沙裱花；800、蛋糕胚；900、机械手臂。
具体实施方式
[0043]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的
实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]除非另作定义，本技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0045]由于三维立体裱花在制作完成后十分柔软且有一定粘性，使用机器手臂连接料筒来制作豆沙裱花后，若使用通常的机械手臂取放豆沙裱花，会破坏豆沙裱花的外形，造成物料浪费，因此豆沙裱花需要人工将豆沙裱花移动至蛋糕胚上，未能实现机器自动化取放，费时费力，大大增加了人工成本，降低了生产效率。
[0046]为解决上述问题，本技术提供一种快换夹爪装置，下面首先结合附图具体描述本技术实施例的快换夹爪装置。
[0047]如图1和图2所示，本技术实施例的快换夹爪装置用于自动取放豆沙裱花700，包括：基座、驱动机构、驱动滑块200、活塞机构和夹爪机构。其中，基座上设有贯通的滑槽；驱动机构固定连接在基座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快换夹爪装置，用于自动取放豆沙裱花，其特征在于，包括：基座，所述基座上设有滑槽；驱动机构，固定连接在所述基座的一侧；驱动滑块，设于所述滑槽内，并与所述驱动机构连接，用于在所述驱动机构的驱动下在所述滑槽内滑动；活塞机构，所述活塞机构的末端与所述驱动滑块固定连接，并可以随所述驱动滑块移动；夹爪机构，所述夹爪机构的一端用于与所述基座可拆卸地连接，另一端用于在所述活塞机构的驱动下夹取物件。2.根据权利要求1所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述基座包括：底板；第一侧板，与所述底板固定连接；第二侧板，与所述底板固定连接，且与所述第一侧板对称设置，所述第一侧板和所述第二侧板形成所述滑槽的两端；至少一个导向轴，穿过所述驱动滑块，且所述导向轴的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接。3.根据权利要求2所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述驱动机构包括：伺服电机，固定连接在所述第一侧板上；驱动杆，一端与所述伺服电机连接，另一端穿过所述第一侧板，且与所述第二侧板可旋转地连接；联轴器，分别与所述驱动杆和所述伺服电机连接。4.根据权利要求3所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述驱动滑块靠近所述底板的一侧形成有穿设在所述滑槽中的滑动臂，所述活塞机构的一端与所述滑动臂固定连接。5.根据权利要求3或4所述的快换夹爪装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志洁，胡守明，
申请(专利权)人：上海高保机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：