本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人的配重装置，包括主体结构，所述主体结构的内部固定连接有传导装置，所述传导装置的一端固定连接有配重机构，所述传导装置的一端固定连接有机械臂，所述传导装置包括导轮一、导轮二与绳索，所述导轮一的一端固定连接在主体结构的内侧，所述导轮二的一端固定连接在主体结构的内侧，所述绳索绕在导轮一与导轮二的表面，所述配重机构包括配重块、滑轮、顶座、固定结构、辅助连接装置、主连接装置，所述滑轮的一端固定连接在配重块的侧端，所述滑轮的数量有两组，用在码垛机器人的手臂升降机构。码垛机器人的手臂升降机构。码垛机器人的手臂升降机构。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人的配重装置
[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种码垛机器人的配重装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，码垛机器人的手臂升降采用螺旋升降机构来进行升降工作，对于一些小型物件的搬运，手臂在升降的过程中传动较为稳定，但对于比较重的物件的搬运，需要配种功率较大的电机来提供足够的动力支撑，且在手臂升降时还会影响码垛机器人的稳定性。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是，提供一种增强传动稳定性及提高载重能力的码垛机器人的配重装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛机器人，包括主体结构，主体结构的内部固定连接有传导装置，传导装置的一端固定连接有配重机构，传导装置的一端固定连接有机械臂，传导装置包括导轮一、导轮二与绳索，导轮一的一端固定连接在主体结构的内侧，导轮二的一端固定连接在主体结构的内侧，绳索绕在导轮一与导轮二的表面，所述配重机构包括配重块、滑轮、顶座、固定结构、辅助连接装置、主连接装置，所述滑轮的一端固定连接在配重块的侧端，所述滑轮的数量有两组。
[0005]有益效果：上述技术方案中，由于采用如下技术特征：起到连接机械臂与配重机构来产生相互作用效果的传导装置，起到提高机械臂升降稳定性效果的配重机构，起到抓取纸箱效果的机械臂，配重机构的配重块，通过一组链条连接在传动设备上，并通过绳索辅助来连接传动设备，来配合机械臂的升降，减少了电机带动机械臂升降时的功率，使其在传动过程中机械臂的传动更加平稳，承载能力加强，其中绳索起到连接机械臂与配重机构的效果，导轮二与导轮一起到带动绳索传动的效果。
[0006]作为对上述技术方案的进一步改进：
[0007]配重机构包括配重块、滑轮、顶座、固定结构、辅助连接装置、主连接装置，滑轮的一端固定连接在配重块的侧端，滑轮的数量有两组，顶座的底端固定连接在配重块的上端，固定结构的底端固定连接在顶座的上端，辅助连接装置的底端固定连接在顶座的上端，主连接装置的底端固定连接在固定结构的上端。其中配重块用来增强机械臂在升降时的稳定性与承载能力，滑轮用来辅助配重块来升降，固定结构起到固定主连接装置的效果，辅助连接装置与主连接装置起到连接配重块的效果。
[0008]作为对上述技术方案的进一步改进：
[0009]固定结构包括夹板、螺母、螺栓、承载板，夹板的底端固定连接在顶座的上端，夹板的数量有两组，螺母的一端固定连接在夹板的一侧，螺栓的一端贯穿夹板螺纹连接在螺母的内部，承载板的两端固定连接在夹板的内侧。其中两组夹板在螺母与螺栓的螺纹连接下用来固定承载板，承载板用来支撑连接承载块。
[0010]作为对上述技术方案的进一步改进：
[0011]辅助连接装置包括挂钩与连接块，挂钩的底端固定连接在顶座的上端，连接块的内部固定连接在绳索的一端，挂钩与连接块的数量均有两组。其中挂钩用来配重块与绳索的连接，连接块用来固定绳索与挂钩。
[0012]作为对上述技术方案的进一步改进：
[0013]主连接装置包括承载块与链条，承载块的底端固定连接在承载板的上端，链条的底端固定连接在承载块的上端，承载块与链条的数量均有两组。其中链条在承载块的连接效果下，起到带动配重块升降的效果。
附图说明
[0014]图1是本技术的配重块升降工作原理图；
[0015]图2是本技术的配重块结构示意图；
[0016]图3是本技术的A区域放大效果图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]参见图1
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3,本实施例的一种码垛机器人，包括主体结构1，主体结构1的内部固定连接有起到连接机械臂2与配重机构4来产生相互作用效果的传导装置3，传导装置3的一端固定连接有起到提高机械臂2升降稳定性效果的配重机构4，传导装置3的一端固定连接有起到抓取纸箱效果的机械臂2。
[0019]传导装置3包括导轮一31、导轮二32与绳索33，导轮一31的一端固定连接在主体结构1的内侧，导轮二32的一端固定连接在主体结构1的内侧，绳索33绕在导轮一31与导轮二32的表面；配重机构4包括配重块41、滑轮42、顶座43、固定结构44、辅助连接装置45、主连接装置46，滑轮42的一端固定连接在配重块41的侧端，滑轮42的数量有两组，顶座43的底端固定连接在配重块41的上端，固定结构44的底端固定连接在顶座43的上端，辅助连接装置45的底端固定连接在顶座43的上端，主连接装置46的底端固定连接在固定结构44的上端；固定结构44包括夹板441、螺母442、螺栓443、承载板444，夹板441的底端固定连接在顶座43的上端，夹板441的数量有两组，螺母442的一端固定连接在夹板441的一侧，螺栓443的一端贯穿夹板441螺纹连接在螺母442的内部，承载板444的两端固定连接在夹板441的内侧；辅助连接装置45包括挂钩451与连接块452，挂钩451的底端固定连接在顶座43的上端，连接块452的内部固定连接在绳索33的一端，挂钩451与连接块452的数量均有两组；主连接装置46包括承载块461与链条462，承载块461的底端固定连接在承载板444的上端，链条462的底端固定连接在承载块461的上端，承载块461与链条462的数量均有两组。
[0020]工作流程说明：机械臂2的上端连接有绳索33，绳索33的另一端连接有挂钩451，挂钩451固定在配重块41的上端，来使其机械臂2与配重块41来相互运动，配重块41来增强码垛机器人的承载能力，提高码垛机器人的稳定性，绳索33绕着导轮一31与导轮二32，在外部设备螺旋升降机构带动机械臂2来升降，链条462连接通过承载块461与承载板444连接着配重块41，起着主要的支撑效果，配合机械臂2的升降，绳索33起着辅助的支撑效果，配合机械臂2的升降，在机械臂2上升时，配重块41下降；在机械臂2下降时，配重块41上升，完成码垛
机器人机械臂2的升降。
[0021]本技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本技术的技术方案做出的相类似的技术变形，均落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人的配重装置，包括主体结构，其特征在于：所述主体结构的内部固定连接有传导装置，所述传导装置的一端固定连接有配重机构，所述传导装置的一端固定连接有机械臂，所述传导装置包括导轮一、导轮二与绳索，所述导轮一的一端固定连接在主体结构的内侧，所述导轮二的一端固定连接在主体结构的内侧，所述绳索绕在导轮一与导轮二的表面，所述配重机构包括配重块、滑轮、顶座、固定结构、辅助连接装置、主连接装置，所述滑轮的一端固定连接在配重块的侧端，所述滑轮的数量有两组。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的配重装置，其特征在于：所述顶座的底端固定连接在配重块的上端，所述固定结构的底端固定连接在顶座的上端，所述辅助连接装置的底端固定连接在顶座的上端，所述主连接装置的底端固定连接在固定结构的上端。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄有福，
申请(专利权)人：上海基赢自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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