本实用新型专利技术公开了一种适应于水电厂的智能巡检机器人包括路线控制模块，包括磁条检测传感器、控速调向组件和RFID读卡器，磁条检测传感器、控速调向组件和RFID读卡器分别连接控制模块；图像识别模块，包括摄像头和识别主机，摄像头和识别主机分别连接控制模块。本实用新型专利技术适应于水电厂的智能巡检机器人可正确巡检多种路线、提高检测质量和效率，并可及时报警，可远程操控其进行巡检并查看故障情况，具有环境监测等功能，有效解决人工巡检存在占用人员、效率低、耗时长，巡检不到位，漏检、误检、未检等问题，为故障处理争取宝贵的时间。为故障处理争取宝贵的时间。为故障处理争取宝贵的时间。
【技术实现步骤摘要】
一种适应于水电厂的智能巡检机器人
[0001]本技术涉及水电巡检设备领域，具体是一种适应于水电厂的智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]水电站运行人员必须每天进行设备巡视检查，但由于厂区面积大，巡检线路众多，并且线路中所需巡视的设备分布在厂房的各个楼层，设备多，检查测点多，所以需要配置大量的人员，另外，人工巡检方式经常受巡检人员技术水平、工作经验、精神状态、巡检不到位等因素的影响，漏检、误检、未及时发现缺陷的情况时有发生，如果设备在隐患初期得不到有效处理，将导致相关设备发生重大事故，另外，人工巡检效率低、耗时长，巡检不到位，漏检、误检、未及时发现缺陷的情况时有发生；当工作繁忙时，人员无法及时调配进行巡检工作，而目前的一些巡检机器人功能不全，同时无法适应复杂的巡检路线和环境。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是现有的人工巡检耗时耗力同时检测效率及质量不高，现有的巡检机器无法适应多种复杂路线和环境巡检，功能不齐全的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种适应于水电厂的智能巡检机器人，包括
[0007]路线控制模块，包括磁条检测传感器、控速调向组件和RFID读卡器，所述磁条检测传感器、控速调向组件和RFID读卡器分别连接控制模块，所述磁条检测传感器和RFID读卡器设置于车身壳体底部，所述控速调向组件设置于车身内部；
[0008]图像识别模块，包括摄像头和识别主机，所述摄像头和识别主机分别连接所述控制模块，所述摄像头设置于支架顶部，所述识别主机设置于车身壳体内部。
[0009]作为本技术所述一种适应于水电厂的智能巡检机器人的一种优选方案，其中：所述控速调向组件包括电机驱动器、电机和编码器，所述电机驱动器连接所述电机，所述电机连接所述编码器，所述编码器连接所述控制模块。
[0010]作为本技术所述一种适应于水电厂的智能巡检机器人的一种优选方案，其中：还包括环境监测模块，所述环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器和噪声传感器，所述环境监测模块连接所述控制模块，所述环境检测模块设置于车身壳体外部。
[0011]作为本技术所述一种适应于水电厂的智能巡检机器人的一种优选方案，其
中：还包括避障模块，所述避障模块包括防撞条和避障传感器，所述防撞条和避障传感器分别连接所述控制模块，所述防撞条通过连接架设置于车身壳体外部，所述避障传感器设置于车身壳体外部。
[0012]作为本技术所述一种适应于水电厂的智能巡检机器人的一种优选方案，其中：还包括语音控制模块，所述语音控制模块包括扬声喇叭和语音控制器，所述语音控制器连接所述扬声喇叭和所述控制模块，所述语音控制器设置于车身壳体内部，所述扬声喇叭设置于车身壳体上。
[0013]作为本技术所述一种适应于水电厂的智能巡检机器人的一种优选方案，其中：还包括物联网模块，所述物联网模块连接所述控制模块，所述物联网模块设置于车身壳体内部。
[0014]作为本技术所述一种适应于水电厂的智能巡检机器人的一种优选方案，其中：还包括电源检测模块，所述电源检测模块包括供电电源和电池电压测量表，所述供电电源和电池电压测量表分别连接所述控制模块，所述供电电源连接于车身壳体，所述电池电压测量表设置于车身壳体内部。
[0015]作为本技术所述一种适应于水电厂的智能巡检机器人的一种优选方案，其中：还包括路径磁条，所述路径磁条设置于地面。
[0016]作为本技术所述一种适应于水电厂的智能巡检机器人的一种优选方案，其中：还包括地标卡，所述地标卡设置于所述路径磁条上。
[0017]作为本技术所述一种适应于水电厂的智能巡检机器人的一种优选方案，其中：所述控制模块为单片机。
[0018]本技术的有益效果：本技术适应于水电厂的智能巡检机器人可提高检测质量和效率，并可及时报警，具有环境监测等功能，有效解决人工巡检存在占用人员、效率低、耗时长，巡检不到位，漏检、误检、未检等问题，为故障处理争取宝贵的时间。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为本技术提供的一种实施例所述的适应于水电厂的智能巡检机器人结构及使用示意图；
[0021]图2为本技术提供的一种实施例所述的适应于水电厂的智能巡检机器人底面结构示意图；
[0022]图3为本技术提供的一种实施例所述的适应于水电厂的智能巡检机器人整体剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术提供的一种实施例所述的适应于水电厂的智能巡检机器人整体结构连接示意图；
[0024]图5为本技术提供的一种实施例所述的适应于水电厂的智能巡检机器人中路线控制模块结构连接示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0028]再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0029]实施例1
[0030]参照图1
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5，本实施例提供了一种适应于水电厂的智能巡检机器人，包括路线控制模块200，包括磁条检测传感器201、控速调向组件202和RFID读卡器203，磁条检测传感器201、控速调向组件202和RFID读卡器203分别连接控制模块100；磁条检测传感器201和RFID读卡器203设置于车身壳体A底部，控速调向组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应于水电厂的智能巡检机器人，其特征在于：包括路线控制模块(200)，包括磁条检测传感器(201)、控速调向组件(202)和RFID读卡器(203)，所述磁条检测传感器(201)、控速调向组件(202)和RFID读卡器(203)分别连接控制模块(100)，所述磁条检测传感器(201)和RFID读卡器(203)设置于车身壳体(A)底部，所述控速调向组件(202)设置于车身壳体(A)内部；图像识别模块(300)，包括摄像头(301)和识别主机(302)，所述摄像头(301)和识别主机(302)分别连接所述控制模块(100)，所述摄像头(301)设置于支架(B)顶部，所述识别主机(302)设置于车身壳体(A)内部。2.根据权利要求1所述的适应于水电厂的智能巡检机器人，其特征在于：所述控速调向组件(202)包括电机驱动器(202a)、电机(202b)和编码器(202c)，所述电机驱动器(202a)连接所述电机(202b)，所述电机(202b)连接所述编码器(202c)，所述编码器(202c)连接所述控制模块(100)。3.根据权利要求1或2所述的适应于水电厂的智能巡检机器人，其特征在于：还包括环境监测模块(400)，所述环境监测模块(400)包括温度传感器(401)、湿度传感器(402)、压力传感器(403)和噪声传感器(404)，所述环境监测模块(400)连接所述控制模块(100)，所述环境监测模块(400)设置于车身壳体(A)外部。4.根据权利要求3所述的适应于水电厂的智能巡检机器人，其特征在于：还包括避障模块(500)，所述避障模块(500)包括防撞条(501)和避障传感器(502)，所述防撞条(501)和避障...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗开华，唐清弟，李鹤，赵利锋，刘相，向江坤，李磊锋，刘晋曦，
申请(专利权)人：华能澜沧江水电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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