一种塔机标准节总成自动组对焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于建筑设备技术领域，具体涉及一种塔机标准节总成自动组对焊接装置；采用的技术方案为：包括：滑动设置于地面上的第一料框和架设于坑道上的识别对齐机构，所述第一料框内部设置有多组长度不同的放置架，所述第一料框靠近对齐机构一侧的上方设置有磁性夹持组件，所述磁性夹持组件用于将第一料框内的钢管夹持放入识别对齐机构进行识别定位；本实用新型专利技术在适用于不同尺寸标准节的同时实现了全过程自动化、降低作业的困难程度和人工翻转带来的安全隐患。带来的安全隐患。带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机标准节总成自动组对焊接装置


[0001]本技术属于建筑设备
，具体涉及一种塔机标准节总成自动组对焊接装置。

技术介绍

[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备 又名“塔式起重机”，以一节一节的标准节不断接高，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔吊是工地上一种必不可少的设备；一个合格的标准节不仅能提高这些塔吊的稳定性能，而且也能显著提高塔吊的安全性能、工作效率。
[0003]在组装焊接时一种是通过人工进行组装焊接，而人工进行组装焊接，效率低且存在安全隐患，另一种是通过总成焊接装置，但由于标准节体积较大，在整体的焊接过程中，常常出现无法区分主弦杆和腹杆的情况，无法准确定位主弦杆和腹杆，造成作业困难、操作麻烦的问题。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种塔机标准节总成自动组对焊接装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种塔机标准节总成自动组对焊接装置，包括：滑动设置于地面上的第一料框和架设于坑道上的识别对齐机构，所述第一料框内部设置有多组长度不同的放置架，所述第一料框靠近对齐机构一侧的上方设置有磁性夹持组件，所述磁性夹持组件用于将第一料框内的钢管夹持放入识别对齐机构进行识别定位；
[0006]所述识别对齐机构包括底座、镜像平行设置的两组横向稳定组件和径向稳定组件，两组所述径向稳定组件和横向稳定组件设置于底座上，所述横向稳定组件包括气缸A、连接板和固定块，所述连接板与气缸A的活塞杆相连，所述固定块设置于连接板背离活塞杆的一侧，所述固定块上通过螺栓连接有圆形抵触件，所述圆形抵触件的对立面设置有限位组件，所述限位组件用于对钢管横向限位；
[0007]所述径向稳定组件包括气缸B和设置有开口槽的抵触板，所述抵触板与气缸B的活塞杆相连，所述底座的上表面、开口槽内设置有限位板，两组所述径向稳定组件同步运动。
[0008]优选的，所述焊接装置还包括设置于坑道内的置料架和机械手臂，所述坑道的底部设置有滑轨，所述置料架和机械手臂设置于滑轨上，可沿滑轨延伸方向往复运动。
[0009]优选的，所述坑道远离识别对齐机构的一侧设置有旋转焊接工装，所述旋转焊接工装架设于坑道上方。
[0010]优选的，所述旋转焊接工装包括旋转支架和驱动系统，所述旋转支架设置于驱动系统一侧并通过传动轴传动连接。
[0011]优选的，所述置料架上设置有多组管架体，设置在所述置料架内侧管架体之间间
隔的距离短于设置在置料架外侧管架体之间间隔的距离，且内侧管架体的高度低于外侧管架体的高度。
[0012]优选的，所述滑轨上设置有滑动底座，所述置料架和机械手臂设置于滑动底座上。
[0013]优选的，所述限位组件通过螺栓设置于底座上端面。
[0014]优选的，所述抵触板、圆形抵触件与底座的上表面留有间隙。
[0015]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0016]1、本技术采用识别对齐机构，通过两组径向稳定组件的同步运动、相互配合，确定放置钢管长度，保证机械手将不同的钢管放入置料架的匹配位置，使设备运行更加安全稳定。
[0017]2、本技术采用横向稳定组件，磁性夹持组件随意将钢管放置于两组识别对齐机构上，通过气缸A作业时圆形抵触件与钢管抵触，钢管的另一侧与限位组件抵触，完成横向限位，再通过两组气缸B推出的距离（同步运动），判断钢管长度的同时对钢管径向限位，保证后续放置的准确率和焊接的精准度。
[0018]3、本技术采用在置料架上安装多组管架体，内侧管架体之间间隔的距离短于外侧管架体之间间隔的距离，且内侧管架体的高度低于外侧管架体的高度，保证内侧管架体和外侧管架体放置钢管时互不干扰。
[0019]4、本技术在适用于不同尺寸标准节的同时实现了全过程自动化、降低作业的困难程度和人工翻转带来的安全隐患。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0021]图1为本技术的结构示意图（俯视图）；
[0022]图2为本技术图1中A处放大示意图；
[0023]图3为本技术图1中A处作业图；
[0024]图4为本技术横向稳定组件侧视图；
[0025]图5为本技术置料架正视图。
[0026]图中：1为第一料框，2为坑道，3为识别对齐机构，31为底座，32为气缸A，33为连接板，34为固定块，35为圆形抵触件，36为限位组件，37为气缸B，38为开口槽，39为抵触板,40为限位板，5为置料架，51为管架体，6为机械手臂，7为滑轨，8为旋转焊接工装，9为驱动系统，10为滑动底座。
具体实施方式
[0027]如图1
‑
图4所示，一种塔机标准节总成自动组对焊接装置，包括：滑动设置于地面上的第一料框1和架设于坑道2上的识别对齐机构3，第一料框1内部设置有多组长度不同的放置架4，第一料框1靠近识别对齐机构一侧的上方设置有磁性夹持组件，磁性夹持组件用于将第一料框1内的钢管夹持放入识别对齐机构3进行识别定位；地面上设置有滑轨，工作人员可轻松推动第一料框至识别对齐机构的一侧（指定位置）。
[0028]如图2
‑
图4所示，识别对齐机构包括底座31、镜像平行设置的两组横向稳定组件和径向稳定组件，两组径向稳定组件和横向稳定组件设置于底座31上，横向稳定组件包括气
缸A32、连接板33和固定块34，连接板33与气缸A32的活塞杆相连，固定块34设置于连接板33背离活塞杆的一侧，固定块34上通过螺栓连接有圆形抵触件35，圆形抵触件35的对立面设置有限位组件36，限位组件36通过螺栓设置于底座31上端面，限位组件36用于对钢管横向限位；在作业过程中，两组横向稳定组件先进行作功，首先完成标准节钢管的横向定位。
[0029]径向稳定组件包括气缸B37和设置有开口槽38的抵触板39，抵触板39与气缸B37的活塞杆相连，底座31的上表面、开口槽38内设置有限位板40，抵触板39、圆形抵触件35与底座31的上表面留有间隙，两组径向稳定组件同步运动，通过两个气缸B37推出的距离判断钢管长度，对钢管进行径向定位。
[0030]如图1和图5所示，焊接装置还包括设置于坑道2内的置料架5和机械手臂6，置料架5上设置有多组管架体51，设置在置料架5内侧管架体之间间隔的距离短于设置在置料架5外侧管架体之间间隔的距离，且内侧管架体的高度低于外侧管架体的高度；
[0031]坑道2的底部设置有滑轨7，滑轨7上设置有滑动底座10，置料架5和机械手臂6（机械手为现有技术概不赘述）设置于滑动底座10上，可沿滑轨7延伸方向往复运动。
[0032]如图1所示，坑道2远离识别对齐机构3的一侧设置有旋转焊接工装8，旋转焊接工装8架设于坑道2上方，旋转焊接工装8包括旋转支架和驱动系统9，旋转支架设置于驱动系统9一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机标准节总成自动组对焊接装置，其特征在于，包括：滑动设置于地面上的第一料框（1）和架设于坑道（2）上的识别对齐机构（3），所述第一料框（1）内部设置有多组长度不同的放置架（4），所述第一料框（1）靠近识别对齐机构一侧的上方设置有磁性夹持组件，所述磁性夹持组件用于将第一料框（1）内的钢管夹持放入识别对齐机构（3）进行识别定位；所述识别对齐机构包括底座（31）、镜像平行设置的两组横向稳定组件和径向稳定组件，两组所述径向稳定组件和横向稳定组件设置于底座（31）上，所述横向稳定组件包括气缸A（32）、连接板（33）和固定块（34），所述连接板（33）与气缸A（32）的活塞杆相连，所述固定块（34）设置于连接板（33）背离活塞杆的一侧，所述固定块（34）上通过螺栓连接有圆形抵触件（35），所述圆形抵触件（35）的对立面设置有限位组件（36），所述限位组件（36）用于对钢管横向限位；所述径向稳定组件包括气缸B（37）和设置有开口槽（38）的抵触板（39），所述抵触板（39）与气缸B（37）的活塞杆相连，所述底座（31）的上表面、开口槽（38）内设置有限位板（40），两组所述径向稳定组件同步运动。2.根据权利要求1所述的一种塔机标准节总成自动组对焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括设置于坑道（2）内的置料架（5）和机械手臂（6），所述坑道（2）的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李碧玉，毛尔东，孙权，王国鹏，
申请(专利权)人：山西建投装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：