一种模块化动车巡检机器人制造技术

本申请公开了一种模块化动车巡检机器人，包括车架总成，所述车架总成上设有控制装置，所述车架总成两侧设有行走机构，中间设有升降机构；所述控制装置包括：用于检测行走方向障碍物的避障模块，用于检测行走路线的巡航模块，用于驱动行走机构行走的第一驱动模块，用于驱动升降机构的第二驱动模块，用于探测作业的探测模块和中控模块；所述中控模块包括：与所述避障模块电连接的第一分析单元和与所述第一驱动模块电连接的第一输出单元，与所述巡航模块电连接的第二分析单元和与第一驱动模块电连接的第二输出单元，以及与所述探测模块电连接的第三输出单元和与所述第二驱动模块电连接的第四输出单元。电连接的第四输出单元。电连接的第四输出单元。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化动车巡检机器人


[0001]本公开涉及动车检测领域，具体涉及一种模块化动车巡检机器人。

技术介绍

[0002]高铁列车行驶一定距离后，需进行车底检查，确保乘客安全性。通过巡检机器人放在动车底部，检查动车底部和转向架是否运行正常。
[0003]现有技术将所需功能都集成在一部巡检机器人中，无法快速拆卸，设备重量较大，由于每列动车组只有一名随车机械师，随车机械师很难独自完成设备搬运。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种模块化动车巡检机器人。
[0005]第一方面，包括车架总成，所述车架总成上设有控制装置，所述车架总成两侧设有行走机构，中间设有升降机构；所述控制装置包括：用于检测行走方向障碍物的避障模块，用于检测行走路线的巡航模块，用于驱动行走机构行走的第一驱动模块，用于驱动升降机构的第二驱动模块，用于探测作业的探测模块和中控模块；所述中控模块包括：与所述避障模块电连接的第一分析单元和与所述第一驱动模块电连接的第一输出单元，与所述巡航模块电连接的第二分析单元和与第一驱动模块电连接的第二输出单元，以及与所述探测模块电连接的第三输出单元和与所述第二驱动模块电连接的第四输出单元。
[0006]根据本申请实施例提供的技术方案，所述中控模块还包括第一无线单元，所述第一无线单元分别与所述第一输出单元、第二输出单元、第三输出单元和第四输出单元电连接。
[0007]根据本申请实施例提供的技术方案，所述模块化动车巡检其机器人还包括手持终端，所述手持终端内置电连接的第二无线单元，所述第一无线单元与所述第二无线单元形成可交互信息的无线链路。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降机构包括：升降架：所述升降架可沿竖直方向伸缩，且其下端连接有磁性板，所述安装架设有磁性凹槽，所述磁性板可吸附在所述磁性凹槽上，用于将升降架底端固定；第一电机：用于驱动所述升降架伸缩。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述探测模块包括：摄像头；所述摄像头安装在所述升降架远离磁性板一端。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述行走机构包括安装在架体上的第二电机，所述第二电机输出端设有主动轮，所述架体上还设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过履带传动。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述主动轮与所述从动轮之间设有沿第一方向排列的多组行走轮，所述行走轮通过弹性元件安装在所述架体上，且与履带内壁相抵。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述避障模块包括激光避障雷达。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，所述巡航模块包括激光巡航雷达。
[0014]根据本申请实施例提供的技术方案，所述车架总成包括架体，所述架体外壁的第一永磁材料；所述控制装置包括安装架，所述安装架上设有第二永磁材料，且所述第一永磁材料与所述第二永磁材料磁性相反。
[0015]本专利技术的有益效果：本申请公开一种模块化动车巡检机器人，以车架总成为基础，所述车架总成上设有控制装置，所述车架总成两侧设有行走机构，中间设有升降机构；所述控制装置包括：用于检测行走方向障碍物的避障模块，用于检测行走路线的巡航模块，用于驱动行走机构行走的第一驱动模块，用于驱动升降机构的第二驱动模块，用于探测作业的探测模块和中控模块；所述中控模块包括分别与避障模块、巡航模块和探测模块电连接的第一分析单元、第二分析单元和第三输出单元，与所述第一驱动模块电连接的第一输出单元和第二输出单元，与所述第二驱动模块电连接的第四输出单元。通过设置相互独立的避障模块、巡航模块和探测模块，模块化的设计可实现根据需要安装所需的模块，进一步方便工人随车携带，提高使用灵活性。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1是本申请的一种模块化动车巡检机器人的一种实施例示意图；
[0018]图2是本申请的一种模块化动车巡检机器人的架体示意图；
[0019]图3是本申请的一种模块化动车巡检机器人的行走机构示意图；
[0020]图4是本申请的一种模块化动车巡检机器人的探测模块示意图；
[0021]图5是本申请的一种模块化动车巡检机器人的第一电机示意图；
[0022]图6是本申请的一种模块化动车巡检机器人的控制装置示意图；
[0023]1、架体；1
‑
1、支撑板；1
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2、支撑架；2、控制装置；3、行走机构；30、第二电机；30
‑
1、主动轮；30
‑
2、从动轮；30
‑
3、行走轮；31、履带；31
‑
1、驱动架；31
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2、轮架；4、探测模块；40、第一电机；41、升降架；410、磁性板；42、摄像头；5、巡航模块；6、避障模块；7
‑
1、第一分析单元；7
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2、第二分析单元；7
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3、第一输出单元；7
‑
4、第二输出单元；7
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5、第三输出单元；7
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6、第四输出单元；7
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7、第一驱动模块；7
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8、第二驱动模块；8、第一无线单元；9、第二无线单元；10、手持终端。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0026]实施例1
[0027]如图1所示，一种模块化动车巡检机器人，包括车架总成，所述车架总成包括架体1，所述架体1上设控制装置2和行走机构3，所述控制装置2通过磁吸装置吸附在所述架体1上，且所述控制装置2与所述行走机构3热插拔连接；
[0028]其中，所述架体1包括两组平行的支撑板1
‑
1，所述支撑板1
‑
1支架通过支撑架1
‑
2连接，所述两组行走机构3分别安装在两组支撑板 1
‑
1上，所述行走机构3包括：安装在所述两组支撑板1
‑
1之间的第二电机30，其型号为：DSEM
‑
V241230E60LN所述第二电机30输出端设有主动轮30
‑
1，所述支撑板1
‑
1上还设有从动轮30
‑
2，所述主动轮30
‑
1与从动轮30
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2通过履带31传动，所述履带31型号为：80型橡胶履带31 底盘。具体的，所述安装架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化动车巡检机器人，其特征在于：包括车架总成，所述车架总成上设有控制装置(2)，所述车架总成两侧设有行走机构(3)，中间设有升降机构；所述控制装置包括：用于检测行走方向障碍物的避障模块(6)，用于检测行走路线的巡航模块(5)，用于驱动行走机构(3)行走的第一驱动模块(7
‑
7)，用于驱动升降机构的第二驱动模块(7
‑
8)，用于探测作业的探测模块(4)和中控模块；所述中控模块包括：与所述避障模块(6)电连接的第一分析单元(7
‑
1)和与所述第一驱动模块(7
‑
7)电连接的第一输出单元(7
‑
3)，与所述巡航模块(5)电连接的第二分析单元(7
‑
2)和与第一驱动模块(7
‑
7)电连接的第二输出单元(7
‑
4)，以及与所述探测模块(4)电连接的第三输出单元(7
‑
5)和与所述第二驱动模块(7
‑
8)电连接的第四输出单元(7
‑
6)。2.根据权利要求1所述的一种模块化动车巡检机器人，其特征在于：所述中控模块还包括第一无线单元(8)，所述第一无线单元(8)分别与所述第一输出单元(7
‑
3)、第二输出单元(7
‑
4)、第三输出单元(7
‑
5)和第四输出单元(7
‑
6)电连接。3.根据权利要求2所述的一种模块化动车巡检机器人，其特征在于：所述模块化动车巡检其机器人还包括手持终端(10)，所述手持终端(10)内置电连接的第二无线单元(9)，所述第一无线单元(8)与所述第二无线单元(9)形成可交互信息的无线链路。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏伟，殷鸿鑫，赵成禹，崔涛，范帆，于江，沈钰强，苏玉东，
申请(专利权)人：天津哈威克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：