一种可升降探测平台制造技术

本申请公开了一种可升降探测平台，置于动车巡检机器人上，包括：升降机构：包括可沿竖直方向伸缩的升降架，所述升降架下端连接有磁性板，所述动车巡检机器人上设有磁性凹槽，所述磁性板可吸附在凹槽上，用于将升降架底端固定；探测机构；所述探测机构安装在所述升降架远离磁性板一端；驱动机构：包括用于驱动所述升降架伸缩的第一驱动部。升降架伸缩的第一驱动部。升降架伸缩的第一驱动部。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降探测平台


[0001]本公开涉及动车检测领域，具体涉及一种可升降探测平台。

技术介绍

[0002]高铁列车行驶一定距离后，需进行车底检查，确保乘客安全性。动车的转向架是动车车组的关键部件，由于车身最低处距离地面只有 25厘米，但转向架位于较高位置。
[0003]现有技术中，将摄像头安装在动车机器人上，动车机器人携带摄像头进如车身底部进行检测，只能检测底盘情况，无法检测位于较深位置的转向架；且工作人员在使用时，由于动车机器人时体积过大，运输不方便，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可升降探测平台。
[0005]第一方面，一种可升降探测平台，置于动车巡检机器人上，包括：升降机构：包括可沿竖直方向伸缩的升降架，所述升降架下端连接有磁性板，所述动车巡检机器人上设有磁性凹槽，所述磁性板可吸附在磁性凹槽上，用于将升降架底端固定；探测机构；所述探测机构安装在所述升降架远离磁性板一端，用于采集动车底部画面；驱动机构：包括用于驱动所述升降架伸缩的第一驱动部。
[0006]根据本申请实施例提供的技术方案，探测机构包括摄像头组件和保护壳，所述保护壳嵌套在所述摄像头组件外侧，且所述保护壳为透明材质。
[0007]根据本申请实施例提供的技术方案，所述所述保护壳包括底座和镜头盖，镜头盖可拆卸的安装在所述底座上。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降架包括两组沿第一方向排布的伸缩架和支撑板，两组所述伸缩架之间通过可沿自身轴线旋转的转杆连接；所述支撑板跨设在两组所述伸缩架上端，且与所述伸缩架连接。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述伸缩架包括沿竖直方向排列的多组连杆机构，相邻两组连杆机构之间、最下端连杆机构和磁性板之间、最上端连杆机构和所述支撑板之间均为铰接，所述铰接轴方向平行于第一方向。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动部包括电机，所述电机一端铰接在所述磁性板上，另一端与其中一组所述连杆机构铰接，其铰接方向均平行于第一方向。
[0011]本专利技术的有益效果：本申请公开一种可升降探测平台，安装在动车巡检机器人上，所述可升降探测平台以升降架为基础，所述升降架可沿竖直方向伸缩，且通过第一驱动部驱动；所述升降架下端设有磁性板，所述动车巡检机器人上设有与所述磁性板形状相契合的磁性凹槽，所述磁性板可吸附在所述磁性凹槽内；所述升降架上端设有探测机构，用于采集动车底部画面。所述升降架通过安装在底部的磁性板，固定在所述动车巡检机器人的磁性凹槽上，从而实现可快速安装拆卸，方便运输；首先通过第一驱动部驱动升降架至缩短状态，进入动车底部，当位于动车转向架下方时，所述第一驱动部驱动升降架至伸长状态，带
动探测机构沿竖直方向升高，采集动车转向架的实时画面。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1是本申请的一种可升降探测平台的一种实施例示意图；
[0014]图2是本申请的一种可升降探测平台的一种实施例正视图；
[0015]图3是本申请的一种可升降探测平台的伸缩架示意图；
[0016]图4是本申请的一种可升降探测平台的磁性板示意图；
[0017]图5是本申请的一种可升降探测平台的拉杆示意图；
[0018]图6是本申请的一种可升降探测平台的连杆机构示意图；
[0019]1、升降机构；1
‑
1、磁性板；1
‑
2、支撑板；2、探测机构；2
‑
1、底座；2
‑
2、镜头盖；3、第一驱动部；3
‑
1、拉杆；10、伸缩架；10
‑
1、连杆机构；11、转杆；100、滑道槽；
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]实施例1
[0023]如图1所示，一种可升降探测平台，置于动车巡检机器人上，其包括：
[0024]升降机构1：包括可沿竖直方向伸缩的升降架，所述升降架下端连接有磁性板1
‑
1，所述动车巡检机器人上设有磁性凹槽，所述磁性板 1
‑
1可吸附在凹槽上，用于将升降架底端固定；
[0025]探测机构2；所述探测机构2安装在所述升降架远离磁性板1
‑
1 一端，用于采集动车底部画面；
[0026]驱动机构：包括用于驱动所述升降架伸缩的第一驱动部3。
[0027]其中，所述动车巡检机器人上设有安装架，所述安装架上设有磁性凹槽，所述升降架通过所述磁性板1
‑
1固定在所述安装架上，可实现快速安装拆卸，方便工人运输安装。进一步地，所述探测机构2包括摄像头组件和保护壳，所述摄像头型号为：DS
‑
2TD1217T
‑
2PA。所述保护壳嵌套在所述摄像头组件外侧，且所述保护壳为透明材质。可选地，所述摄像头组件还包括LED灯，用于提升画面亮度，方便夜间工作。
[0028]优选地，所述保护壳包括底座2
‑
1和镜头盖2
‑
2，镜头盖2
‑
2可拆卸的安装在所述底座2
‑
1上。其中，升降架上端设有支撑板1
‑
2，所述支撑板1
‑
2下端面与所述升降架固定连接，另一端与所述底座2
‑
1固定连接；优选的，所述底座2
‑
1呈圆筒形，所述底座2
‑
1靠近所述镜头盖2
‑
2一侧设有内螺纹，所述镜头盖2
‑
2开口一侧设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述镜头盖2
‑
2既可以保护摄像头与所述动车底盘磕碰造成的损伤，又可以实现当镜头盖2
‑
2磨损后，快速更换。
[0029]进一步地，所述升降架包括两组平行设置的伸缩架10和支撑板1
‑
2，两组所述伸缩架10之间通过可沿自身轴线旋转的转杆11连接；所述支撑板1
‑
2跨设在两组所述伸缩架10上端，且与所述伸缩架10固定连接。
[0030]其中，所述伸缩架10包括沿竖直方向排列的多组连杆机构10
‑
1，相邻两组之间、最下端连杆机构10
‑
1和磁性板1
‑
1之间、最上端连杆机构 10
‑
1和所述支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降探测平台，置于动车巡检机器人上，其特征在于：包括：升降机构(1)：包括可沿竖直方向伸缩的升降架，所述升降架下端连接有磁性板(1
‑
1)，所述动车巡检机器人上设有磁性凹槽，所述磁性板(1
‑
1)可吸附在所述磁性凹槽上，用于将升降架底端固定；探测机构(2)；所述探测机构(2)安装在所述升降架远离磁性板(1
‑
1)一端；驱动机构：包括用于驱动所述升降架伸缩的第一驱动部(3)。2.根据权利要求1所述的一种可升降探测平台，其特征在于：所述探测机构(2)包括摄像头组件和保护壳，所述保护壳嵌套在所述摄像头组件外侧，且所述保护壳为透明材质。3.根据权利要求2所述的一种可升降探测平台，其特征在于：所述保护壳包括底座(2
‑
1)和镜头盖(2
‑
2)，所述镜头盖(2
‑
2)可拆卸的安装在所述底座(2
‑
1)上。4.根据权利要求1所述的一种可升降探测平台，其特征在于：所述升降架包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏伟，殷鸿鑫，赵成禹，崔涛，范帆，于江，沈钰强，李鸿喜，
申请(专利权)人：天津哈威克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：