一种机器人扫描轨迹自动规划工装制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人扫描轨迹自动规划工装，包括机器人本体和轨迹组件，轨迹组件包括底座、两个安装架、方形轨迹柱和旋转气缸，两个安装架分别与底座固定连接，两个安装架间隔设置在底座的上方，旋转气缸安装在其中一个安装架的内部，方形轨迹柱设置在两个安装架之间，且方形轨迹柱的一端与旋转气缸的输出端固定连接，方形轨迹柱的另一端与安装架转动连接，方形轨迹柱的各个侧面均设置有轨迹槽，机器人本体的底部位于其中一个轨迹槽的内部，通过上述结构的设置，能够对机器人的扫描轨迹进行更换，从而提高机器人的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人扫描轨迹自动规划工装


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人扫描轨迹自动规划工装。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们进行扫描时大多通过机器人自动进行扫描，而采用机器人进行活动扫描时，大多需要在机器人内部设置各种各样的计算机程序并依托装置才能使机器人进行活动扫描，结构十分复杂。
[0003]目前有一种机器人扫描轨迹自动规划工装，设置有轨迹板，轨迹板的顶部设置有路线槽，通过将机器人放置在路线槽的内部，使机器人自身驱动在路线槽的内部进行移动，从而实现机器人的移动扫描，无需对机器人设置各种各样的计算机程序，结构简单，易于制造。
[0004]但上述机器人仅能够在单个路线槽中进行移动，无法改变机器人扫描轨迹，导致机器人的实用性不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机器人扫描轨迹自动规划工装，能够对机器人的扫描轨迹进行更换，从而提高机器人的实用性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人扫描轨迹自动规划工装，包括机器人本体和轨迹组件，所述轨迹组件包括底座、两个安装架、方形轨迹柱和旋转气缸，两个所述安装架分别与所述底座固定连接，两个所述安装架间隔设置在所述底座的上方，所述旋转气缸安装在其中一个所述安装架的内部，所述方形轨迹柱设置在两个所述安装架之间，且所述方形轨迹柱的一端与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述方形轨迹柱的另一端与所述安装架转动连接，所述方形轨迹柱的各个侧面均设置有轨迹槽，所述机器人本体的底部位于其中一个所述轨迹槽的内部。
[0007]所述旋转气缸能够带动所述方形轨迹柱进行转动，所述方形轨迹柱的各个侧面上均设置有所述轨迹槽，各个所述轨迹槽的轨迹不相同，所述机器人本体的底部设置在位于所述方形轨迹柱的所述轨迹槽的内部，所述机器人本体在自身驱动下在所述轨迹槽的内部随着所述轨迹槽的轨迹进行移动，从而实现所述机器人本体的轨迹扫描，当需要改变所述机器人本体的扫描轨迹时，可将所述机器人本体从位于所述方形轨迹柱顶部的所述轨迹槽中取出，所述旋转气缸运行带动所述方形轨迹柱转动，以将需要的所述轨迹槽转动至顶部，再将所述机器人本体放入此所述轨迹槽中，从而重新对所述机器人本体的轨迹进行规划，以提高机器人的实用性。
[0008]其中，所述轨迹组件还包括用于对所述机器人本体进行复位的复位结构，所述复位结构设置在所述方形轨迹柱的侧面。
[0009]其中，所述复位结构包括底板、伸缩气缸和伸缩节，所述底板与所述底座固定连接，所述伸缩气缸活动设置在所述底板的上方，所述伸缩节的一端与所述伸缩气缸的输出
端固定连接，所述伸缩节的另一端与所述机器人本体固定连接。
[0010]所述伸缩气缸能够在所述底板上进行滑动，所述伸缩气缸在所述伸缩节的连接下能够带动所述机器人本体上下进行移动，所述机器人本体在所述轨迹槽的内部移动时，带动所述伸缩气缸在所述底板上滑动，当所述机器人本体的轨迹需要更换时，所述伸缩气缸运行带动所述机器人本体向上移动，以使所述机器人本体从所述轨迹槽中移出，当所述方形轨迹柱转动结束后，所述伸缩气缸带动所述机器人本体复位，以使所述机器人本体进入另一个所述轨迹槽中，所述机器人本体在所述轨迹槽中移动，从而重新对所述机器人本体的轨迹进行规划，以对所述机器人本体的轨迹进行自动规划，减轻工作人员的工作强度。
[0011]其中，所述复位结构还包括限位架，所述底板的顶部具有限位槽，所述限位架与所述伸缩气缸的底部固定连接，所述限位架位于所述限位槽的内部。
[0012]所述限位架能够在所述限位槽的内部进行滑动，所述限位架对所述伸缩气缸进行支撑，以对所述伸缩气缸的活动进行限制，使所述伸缩气缸能够更好的在所述底板的上方进行滑动。
[0013]其中，所述方形轨迹柱的侧面设置有连接圆柱，所述安装架具有圆槽，所述连接圆柱位于所述圆槽的内部。
[0014]所述连接圆柱处于所述圆槽的内部，在所述方形轨迹柱转动时，所述连接圆柱在所述圆槽的内部进行转动，以实现所述方形轨迹柱与所述安装架之间的转动连接。
[0015]其中，所述机器人扫描轨迹自动规划工装还包括用于对方形轨迹柱进行固定的稳固组件，所述稳固组件设置在所述安装架的内部。
[0016]其中，所述方形轨迹柱间隔设置有四个插孔，四个所述插孔均匀分布在所述连接圆柱的四周，所述稳固组件包括单活塞杆气缸和抵持架，所述抵持架呈U形设置，所述安装架具有容纳槽，所述单活塞杆气缸固定设置在所述容纳槽的内部，所述抵持架与所述单活塞杆气缸的输出端固定连接，所述抵持架的两端分别插入两个所述插孔中。
[0017]所述抵持架在所述单活塞杆气缸的作用下插入所述插孔中，以将所述方形轨迹柱进行固定，以防止所述方形轨迹柱发生转动而对所述机器人本体造成影响，在需要改变所述机器人本体的扫描轨迹时，所述单活塞杆运行带动所述抵持架移动，使所述抵持架从所述插孔中移出，所述旋转气缸便能够驱动所述方形轨迹柱进行转动，所述方形轨迹柱转动完成后，所述单活塞杆气缸再次运行带动所述抵持架移动以使所述抵持架再次插入所述插孔中，从而将所述方形轨迹柱进行固定。
[0018]本专利技术的一种机器人扫描轨迹自动规划工装，所述机器人本体在自身驱动下在所述轨迹槽的内部随着所述轨迹槽的轨迹进行移动，从而实现所述机器人本体的轨迹扫描，当需要改变所述机器人本体的扫描轨迹时，可将所述机器人本体从位于所述方形轨迹柱顶部的所述轨迹槽中取出，所述旋转气缸运行带动所述方形轨迹柱转动，以将需要的所述轨迹槽转动至顶部，再将所述机器人本体放入此所述轨迹槽中，从而重新对所述机器人本体的轨迹进行规划，以提高机器人的实用性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1是本专利技术第一实施例的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术第一实施例的位于方形轨迹柱的剖视图。
[0022]图3是本专利技术第一实施例的位于伸缩节处的剖视图。
[0023]图4是本专利技术第二实施例的结构示意图。
[0024]图5是本专利技术第三实施例的结构示意图。
[0025]图6是本专利技术第三实施例的结构剖视图。
[0026]101
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机器人本体、102
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底座、103
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安装架、104
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方形轨迹柱、105
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旋转气缸、106
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轨迹槽、107
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底板、108
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伸缩气缸、109
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固定节、110
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活动节、111
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连接弹簧、112
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容纳腔、113
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限位架、114
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限位槽、115
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连接圆柱、116
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圆槽、201
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人扫描轨迹自动规划工装，包括机器人本体，其特征在于，还包括轨迹组件；所述轨迹组件包括底座、两个安装架、方形轨迹柱和旋转气缸，两个所述安装架分别与所述底座固定连接，两个所述安装架间隔设置在所述底座的上方，所述旋转气缸安装在其中一个所述安装架的内部，所述方形轨迹柱设置在两个所述安装架之间，且所述方形轨迹柱的一端与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述方形轨迹柱的另一端与所述安装架转动连接，所述方形轨迹柱的各个侧面均设置有轨迹槽，所述机器人本体的底部位于其中一个所述轨迹槽的内部。2.如权利要求1所述的机器人扫描轨迹自动规划工装，其特征在于，所述轨迹组件还包括用于对所述机器人本体进行复位的复位结构，所述复位结构设置在所述方形轨迹柱的侧面。3.如权利要求2所述的机器人扫描轨迹自动规划工装，其特征在于，所述复位结构包括底板、伸缩气缸和伸缩节，所述底板与所述底座固定连接，所述伸缩气缸活动设置在所述底板的上方，所述伸缩节的一端与所述伸缩气缸的输出端固定连接，所述伸缩节的另一端与所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰峰，
申请(专利权)人：南京佳时特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：