一种机械人大臂装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械人大臂装配工装，包括工作台，工作台顶部固定安装有直线导轨电机，直线导轨电机顶部固定安装有夹持座，夹持座一侧固定安装有第一装配手臂，第一装配手臂一侧固定安装有第二装配手臂，第一装配手臂和第二装配手臂结构一致，第一装配手臂包括固定座，固定座顶部固定安装有连接柱，连接柱顶部固定安装有旋转盘，旋转盘顶部固定安装有底座，底座顶部固定安装有旋转装置，旋转装置顶部固定安装有支撑柱。该种机械人大臂装配工装，结构简单合理，设计新颖，通过两个装配手臂的配合对代加工的工件进行全自动安装，同时装配手臂具有应承载能力大、刚性好、自重轻等优点，同时装配手臂通用性强，能适应多种作业，便于维修调整。于维修调整。于维修调整。

【技术实现步骤摘要】
一种机械人大臂装配工装


[0001]本技术涉及装配工装
，具体为一种机械人大臂装配工装。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。工装,即工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称。工装分为专用工装/通用工装/标准工装(类似于标准件)。
[0003]现有的机械人大臂装配工装在面对不同加工零件时，需要人员进行相应的夹持调整，造成大量人员的浪费，同时现有对于装配的不同需求，需要对装配手臂进行相应的调整，耽误产能造成较大的经济损失。因此我们对此做出改进，提出一种机械人大臂装配工装。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种机械人大臂装配工装，包括工作台，所述工作台顶部固定安装有直线导轨电机，所述直线导轨电机顶部固定安装有夹持座，所述夹持座一侧固定安装有第一装配手臂，所述第一装配手臂一侧固定安装有第二装配手臂，所述第一装配手臂和第二装配手臂结构一致，所述第一装配手臂包括固定座，所述固定座顶部固定安装有连接柱，所述连接柱顶部固定安装有旋转盘，所述旋转盘顶部固定安装有底座，所述底座顶部固定安装有旋转装置，所述旋转装置顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有载物台，所述载物台顶部固定安装有调整装置，所述调整装置顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机一侧固定安装有电源线。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述直线导轨电机直线导轨电机包括外机体，所述外机体一侧固定安装有电动机，所述电动机一侧固定安装有蜗杆，所述蜗杆两侧均固定安装有限位柱，所述蜗杆轴体表面固定安装有移动座，所述蜗杆另一端固定连接有限位板，且所述限位板固定安装在外机体的内部。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动座与蜗杆啮合连接，所述移动座和限位柱滑动连接，所述移动座的端面上设置有若干安装孔位，所述电动机输出端通过连轴器与蜗杆传动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持座包括连杆，所述连杆顶部固定安装有主机体，所述主机体内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆一侧固定设置有固定柱，所述固定柱顶部固定安装有滑动夹块。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定座内部固定安装有旋转气缸，所
述旋转气缸输出端通过连轴器与连接柱传动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转装置包括旋转轴，所述旋转轴在底座顶端内部固定设置有旋转座，所述旋转轴在底座内部固定设置有电机。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述调整装置包括电机，所述电机一侧固定安装有连接杆，所述连接杆一侧固定设置有转接座，所述转接座一侧固定设置有夹座。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述电源线一侧且在夹座内部固定安装有紧固头，且所述紧固头固定设置有多种规格。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、该种机械人大臂装配工装，夹持座一侧固定安装有第一装配手臂，所述第一装配手臂一侧固定安装有第二装配手臂，所述第一装配手臂和第二装配手臂结构一致，通过两个装配手臂的配合对代加工的工件进行全自动安装，同时装配手臂具有应承载能力大、刚性好、自重轻等优点，同时装配手臂通用性强，能适应多种作业、工艺性好，便于维修调整；
[0015]2、该种机械人大臂装配工装，夹持座包括连杆，所述连杆顶部固定安装有主机体，所述主机体内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆一侧固定设置有固定柱，所述固定柱顶部固定安装有滑动夹块，通过伸缩杆对滑动块进行自动调整，从而实现对不同加工工件的尺寸进进行自动夹持调整，节约时间，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术一种机械人大臂装配工装的结构示意图；
[0018]图2是本技术一种机械人大臂装配工装的直线导轨电机结构示意图；
[0019]图3是本技术一种机械人大臂装配工装的固定座内部结构示意图；
[0020]图4是本技术一种机械人大臂装配工装的第一装配手臂结构示意图；
[0021]图5是本技术一种机械人大臂装配工装的夹持座结构示意图。
[0022]图中：1、工作台；2、直线导轨电机；3、夹持座；4、第一装配手臂；5、第二装配手臂；6、固定座；7、连接柱；8、旋转盘；9、底座；10、旋转装置；11、支撑柱；12、载物台；13、调整装置；14、驱动电机；15、电源线；16、外机体；17、电动机；18、蜗杆；19、限位柱；20、移动座；21、限位板；22、连杆；23、主机体；24、伸缩杆；25、滑动夹块；26、旋转气缸；27、旋转轴；28、旋转座；29、电机；30、转接座；31、夹座；32、紧固头。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]实施例：如图1
‑
5所示，本技术一种机械人大臂装配工装，包括工作台1，工作台1顶部固定安装有直线导轨电机2，直线导轨电机2顶部固定安装有夹持座3，夹持座3一侧固定安装有第一装配手臂4，第一装配手臂4一侧固定安装有第二装配手臂5，第一装配手臂4和第二装配手臂5结构一致，第一装配手臂4包括固定座6，固定座6顶部固定安装有连接柱
7，连接柱7顶部固定安装有旋转盘8，旋转盘8顶部固定安装有底座9，底座9顶部固定安装有旋转装置10，旋转装置10顶部固定安装有支撑柱11，支撑柱11顶部固定安装有载物台12，载物台12顶部固定安装有调整装置13，调整装置13顶部固定安装有驱动电机14，驱动电机14一侧固定安装有电源线15。
[0025]其中，直线导轨电机2直线导轨电机2包括外机体16，外机体16一侧固定安装有电动机17，电动机17一侧固定安装有蜗杆18，蜗杆18两侧均固定安装有限位柱19，蜗杆18轴体表面固定安装有移动座20，蜗杆18另一端固定连接有限位板21，且限位板21固定安装在外机体16的内部。
[0026]其中，移动座20与蜗杆18啮合连接，移动座20和限位柱19滑动连接，移动座20的端面上设置有若干安装孔位，电动机17输出端通过连轴器与蜗杆18传动连接。
[0027]其中，夹持座3包括连杆22，连杆22顶部固定安装有主机体23，主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械人大臂装配工装，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶部固定安装有直线导轨电机(2)，所述直线导轨电机(2)顶部固定安装有夹持座(3)，所述夹持座(3)一侧固定安装有第一装配手臂(4)，所述第一装配手臂(4)一侧固定安装有第二装配手臂(5)，所述第一装配手臂(4)和第二装配手臂(5)结构一致，所述第一装配手臂(4)包括固定座(6)，所述固定座(6)顶部固定安装有连接柱(7)，所述连接柱(7)顶部固定安装有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)顶部固定安装有底座(9)，所述底座(9)顶部固定安装有旋转装置(10)，所述旋转装置(10)顶部固定安装有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)顶部固定安装有载物台(12)，所述载物台(12)顶部固定安装有调整装置(13)，所述调整装置(13)顶部固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)一侧固定安装有电源线(15)。2.根据权利要求1所述的一种机械人大臂装配工装，其特征在于，所述直线导轨电机(2)直线导轨电机(2)包括外机体(16)，所述外机体(16)一侧固定安装有电动机(17)，所述电动机(17)一侧固定安装有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)两侧均固定安装有限位柱(19)，所述蜗杆(18)轴体表面固定安装有移动座(20)，所述蜗杆(18)另一端固定连接有限位板(21)，且所述限位板(21)固定安装在外机体(16)的内部。3.根据权利要求2所述的一种机械人大臂装配工装，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰峰，史正松，
申请(专利权)人：南京佳时特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：