手机摄像头自动多排胶组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机摄像头自动多排胶组装设备，包括振动盘排列轨道、转盘、上料机、视觉定位、机器人控制器、贴合机器人和码盘机器人；振动盘排列轨道包括振动盘振动器和振动输送台；转盘设于平台上，转盘上设有产品仿型治具；上料机包括上料载盘、牵引轴、拨料板；视觉定位包括视觉下、视觉上，视觉上安装在机器人Y轴上，视觉下安装在平台下。可以提高贴合质量和提高生产效率，保证品质的一致性，降低了辅料的成本，减少了人工环节。减少了人工环节。减少了人工环节。

【技术实现步骤摘要】
手机摄像头自动多排胶组装设备


[0001]本技术涉及一种手机贴胶设备，尤其涉及一种手机摄像头自动多排胶组装设备。

技术介绍

[0002]摄像头支架是手机的一部分，需进行贴胶处理。现有技术中，采用人工贴合码盘时作业效率低，而且贴胶质量无法保证。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种手机摄像头自动多排胶组装设备。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术的手机摄像头自动多排胶组装设备，包括振动盘排列轨道、转盘、上料机、视觉定位、贴合机器人和码盘机器人；
[0006]所述振动盘排列轨道包括振动盘振动器和振动输送台；
[0007]所述转盘设于平台上，所述转盘上设有产品仿型治具；
[0008]所述上料机包括上料载盘、牵引轴、拨料板；
[0009]所述视觉定位包括视觉下、视觉上，所述视觉上安装在机器人Y轴上，所述视觉下安装在平台下。
[0010]由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的手机摄像头自动多排胶组装设备，可以提高贴合质量和提高生产效率，保证品质的一致性，降低了辅料的成本，减少了人工环节。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例提供的手机摄像头自动多排胶组装设备的立体结构示意图。
[0012]图2为本技术实施例中上料机结构示意图。
[0013]图3为本技术实施例中码盘机器人结构示意图。
[0014]图中：
[0015]1、上料载盘；2、电箱；3、拨料板；4、贴合机器人本体；5、治具；6、机架；7、转盘；8、振动输送台；9、振动盘支架；10、振动盘振动器；11、排列轨道；12、产品气缸；13、码盘机器人；14、收料轴；15、牵引轴；16、上料机支架连接板；17、吸头；18、牵引电机；19、剥离电机；20、光纤支架；21、辅料版；22、真空板；23、导向轴；24、上料机平台；25、产品吸头；26、码盘平台；29、视觉下；30、移动平台；31、移动电机；32、视觉上；33、码盘机器人本体；34、托盘；35、机器人控制器。
具体实施方式
[0016]下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0017]本技术的手机摄像头自动多排胶组装设备，其较佳的具体实施方式是：
[0018]包括振动盘排列轨道、转盘、上料机、视觉定位、贴合机器人和码盘机器人；
[0019]所述振动盘排列轨道包括振动盘振动器和振动输送台；
[0020]所述转盘设于平台上，所述转盘上设有产品仿型治具；
[0021]所述上料机包括上料载盘、牵引轴、拨料板；
[0022]所述视觉定位包括视觉下、视觉上，所述视觉上安装在机器人Y轴上，所述视觉下安装在平台下。
[0023]所述贴合机器人包括吸头、贴合机器人本体，所述吸头安装在贴合机器人本体上。
[0024]所述码盘机器人包括产品吸头、码盘机器人本体、码盘平台，产品吸头安装在码盘机器人本体上。
[0025]所述贴合机器人和码盘机器人设有单独的或共同的机器人控制器。
[0026]具体实施例：
[0027]如图1至图3所示，包含振动盘排列轨道11、转盘7、上料机(图2)、视觉定位29和32、机器人控制器35、码盘机器人13，所述振动盘排列轨道11将待贴合的料进行自动排序，排好序后自动进入转盘7的治具上，转盘7旋转至下一工序，上料机进行辅料上料，视觉定位29和32进行辅料位置计算后，把辅料位置发送给机器人，机器人进行取料动作，取完料后再次进行拍照定位，后再拍产品位进行计算后执行贴合机器人动作。贴合完成后旋转机构旋转进入下道工序，码盘机器人进行按顺序码盘。相比现有设备技术，本技术可以提高贴合质量和提高生产效率，保证品质的一致性，降低了辅料的成本，减少了人工环节。
[0028]本技术能够提高贴合精度和效率、及贴胶组装的一致性好，实现降低胶的采购成本，减少换胶的次数提高生产能力，采用多排胶纸设计辅料。
[0029]所述振动盘排列轨道11将待贴合的料进行自动排序，排好序后自动进入转盘7的治具上，转盘旋转至下一工序，上料机进行辅料上料(图2)，视觉定位29和32进行辅料位置计算后，把辅料位置发送给机器人，机器人进行取料动作，取完料后再次进行拍照定位，后再拍产品位进行计算后执行贴合机器人动作。贴合完成后旋转机构旋转进入下道工序，码盘机器人按顺序码盘。
[0030]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机摄像头自动多排胶组装设备，其特征在于，包括振动盘排列轨道(11)、转盘(7)、上料机、视觉定位、贴合机器人和码盘机器人(13)；所述振动盘排列轨道(11)包括振动盘振动器(10)和振动输送台(8)；所述转盘(7)设于平台上，所述转盘(7)上设有产品仿型治具(5)；所述上料机包括上料载盘(1)、牵引轴(15)、拨料板(21)；所述视觉定位包括视觉下(29)、视觉上(32)，所述视觉上(32)安装在机器人Y轴上，所述视觉下(29)安装在平台下。2.根据权利要求1所述的手机摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云成，赵登华，闫高齐，毓刚，熊志，
申请(专利权)人：东明兴业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：