一种手机制造技术

技术编号:39661240 阅读:8 留言:0更新日期:2023-12-11 18:23
本发明专利技术公开了一种手机

【技术实现步骤摘要】
一种手机NFC天线自动化揭膜折弯贴合设备及方法


[0001]本专利技术涉及一种手机配件组装的自动化设备,尤其涉及一种手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备及方法


技术介绍

[0002]手机的
NFC
天线是目前手机支付等非接触式识别和互联技术的必备部件,在手机组装中已被普遍采用

[0003]1)
由于
NFC
天线属于一种近场天线,为了接收信号和避免信号干扰,就需要在组装时将
NFC
天线的线圈部分与手机壳体的外表面贴合,导体部分折弯后伸入壳体内与手机的主板导通

[0004]2)NFC
天线由铁氧体

线圈等多层结构组成,从制造工艺和成本两方面都很难将其做成自动化设备需要的卷料,只能单片供料

[0005]3)
由于
NFC
天线的背胶有一层底纸,在组装前需要将底纸揭除后进行局部折弯再贴合在手机上,给
NFC
天线实现自动化贴合增加了难度

[0006]现有技术中,手机组装自动化贴膜设备已被大量采用,但绝大多数是卷料供料和平面贴膜

少有片料供料和立体折弯的自动化设备

行业内手机
NFC
天线的组装,都采用手工组装,还没有了解的有自动化贴合设备

[0007]究其原因主要是
NFC
天线只能单片生产,不能用目前自动化设备需要的卷料方式供料,其次该件需要先揭除胶面底纸
(
如图
1a、

1b)
并预折弯后
(
如图
2a、

2b)
才能组装进手机,有技术门槛,也是目前该天线没有能够实现自动化的主要原因

[0008]现有技术的缺点:
[0009]手组的工序作业动作多,效率低,用工工时多,其工序如图3至图6所示

[0010]有鉴于此,特提出本专利技术


技术实现思路

[0011]本专利技术的目的是提供了一种手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备及方法,以解决现有技术中存在的上述技术问题

[0012]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:
[0013]本专利技术的手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备,包括生产线上依次布置的
NFC
天线料仓转盘供料机构
7、NFC
天线移载机构
5、NFC
天线揭膜机构
6、
机器人及治具
3、NFC
天线折弯机构
4、
手机壳体移载机构
1、
手机壳体下料机构2,该生产线还设有工业机器视觉系统电控系统8,所述工业机器视觉系统电控系统8在生产线上布置有多个摄像头

[0014]上述的手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备实现手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合的方法,包括步骤:
[0015]在
NFC
天线料仓转盘供料机构7中的8个料仓中叠放
NFC
天线物料,要求
NFC
天线物料底膜朝下

启动设备

设备自动识别料仓中的
NFC
天线物料高度,转盘将有料的料仓逐
一转至物料顶杆7‑
13
所在位置后停止转动

顶升电机7‑2带动丝杆7‑
18
自动将
NFC
天线物料顶升至指定最高位置

NFC
天线移载机构5的吸头5‑
11
从料仓顶料位提取
NFC
天线物料将其放在
NFC
天线揭膜机构6的底膜下夹爪6‑6上

底膜上夹爪6‑7夹紧
NFC
天线物料上的底膜后

斜载气缸运动,带动底膜运动,在吸头5‑
11
和上下夹爪的共同作用力下,底膜从
NFC
天线上剥离
(
即完成揭膜
)

[0016]→
NFC
天线移载机构的吸头5‑
11
带着揭膜后的
NFC
天线物料继续运动并将
NFC
天线物料放置至转台5‑
15
上的不粘载盘5‑
14


转台旋转
180
°
后机器人带治具3移至此处用所携的
NFC
天线吸头3‑7吸取
NFC
天线物料

移至
NFC
天线折弯机构4处的折弯工位,将
NFC
天线物料的折弯线抵住折弯下模4‑9→
气缸4‑7推动折弯上模4‑8压合
NFC
天线的折弯边,使
NFC
天线折出
90
°

(
即完成折弯
)

机器人将折弯后
NFC
天线继续移至贴合工位;
[0017]→
上料员在手机壳体移载机构1的定位治具1‑1上

上顶气缸一1‑3顶起顶板一1‑2将壳体从治具上顶起

电机二1‑8驱动同步带1‑
11
带着随行连接板1‑4上连接为一体的气缸

顶板和手机壳体一起移动

至贴合工位,放入贴合治具1‑6→
机器人在机器视觉系统8的引导下将折弯后且无底膜的
NFC
天线装入手机壳体
(
即贴合完成
)

手机壳体下料机构2将组装完成的手机壳体用吸盘组件2‑6吸起并移至皮带线或移至自动组装线的下一工站

[0018]与现有技术相比,本专利技术所提供的手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备及方法,克服了来料不能做出连续供料的卷料方式无法实现自动化的困难,采用手组单片料在自动化贴胶设备上实现自动化揭膜

自动折弯和自动组装
NFC
天线

附图说明
[0019]图
1a、

1b—
分别为
NFC
天线结构正面和背面示意图;
[0020]图
2a、

2b—
分别为
NFC
天线组装前状态正面和侧面示意图;
[0021]图
3—NFC
天线来料;
[0022]图
4—NFC<本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备,其特征在于,包括生产线上依次布置的
NFC
天线料仓转盘供料机构
(7)、NFC
天线移载机构
(5)、NFC
天线揭膜机构
(6)、
机器人及治具
(3)、NFC
天线折弯机构
(4)、
手机壳体移载机构
(1)、
手机壳体下料机构
(2)
,该生产线还设有工业机器视觉系统电控系统
(8)
,所述工业机器视觉系统电控系统
(8)
在生产线上布置有多个摄像头
。2.
根据权利要求1所述的手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备,其特征在于,所述
NFC
天线料仓转盘供料机构
(7)
包括设备台板
(7

16)
,所述设备台板
(7

16)
上装有转盘和物料顶杆
(7

13)
,转盘上装有8个料仓,8个料仓中叠放
NFC
天线物料,8个料仓底部的孔能依次转动到物料顶杆
(7

13)
的上方,所述物料顶杆
(7

13)
连接有丝杆
(7

18)
和顶升电机
(7

2)。3.
根据权利要求2所述的手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备,其特征在于,所述
NFC
天线移载机构
(5)
包括吸头
(5

11)、
转台
(5

15)
,所述吸头
(5

11)
通过吸头座板
(5

10)
安装在滑座
(5

6)
上,所述吸头座板
(5

10)
与滑座
(5

6)
之间设有气缸
(5

8)
,所述转台
(5

15)
上设有不粘载盘
(5

14)。4.
根据权利要求3所述的手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备,其特征在于,所述
NFC
天线揭膜机构
(6)
包括斜装气缸
(6

2)
,斜装气缸
(6

2)
上装有顶块
(6

3)
,顶块
(6

3)
上装有气缸二
(6

5)
,气缸二
(6

5)
上装有底膜下夹爪
(6

6)
和底膜上夹爪
(6

7)。5.
根据权利要求4所述的手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备,其特征在于,所述机器人及治具
(3)
包括
NFC
天线吸头
(3

7)。6.
根据权利要求5所述的手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备,其特征在于,所述
NFC
天线折弯机构
(4)
包括折弯下模
(4

9)、
折弯上模
(4

8)
,所述折弯上模
(4

8)
连接有气缸
(4

7)。7.
根据权利要求6所述的手机
NFC
天线自动化揭膜折弯贴合设备,其特征在于,所述手机壳体移载机构
(1)
包括连接在同步带
(1

11)
上的定位治具
(1

1)、
随行连接板
(1

14)、
贴合治具
(1

6)
,所述定位治具
(1

1)
和贴合治具
(1

6)
分别连接有顶起顶板和上顶气缸,所述同步带
(1

【专利技术属性】
技术研发人员:王宏烈王广亮穆建雷王云成王泽诚
申请(专利权)人:东明兴业科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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