含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，包括机械手，机械手下端固定有取出机构；取出机构包括基板，基板连接在机械手上，基板上链接有气缸一、气缸二、气缸三；气缸一连接有勾爪一，气缸二连接有勾爪二；气缸三连接气缸四，气缸四上固定有勾爪三。气缸五与气缸六通过固定板连接，固定板设于导向轨道上，气缸七连接挡块二，气缸七固定在基板上。吸附金具一固定在气缸六的固定板上，吸附金具二单独由一个吸附块连接固定在基板上。实现自动取料过程，代替了人工下料，生产效率的提高，安全作业可靠，可满足产品品质要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具


[0001]本技术涉及一种注塑成型后注塑产品的取出装置，尤其涉及一种含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具。

技术介绍

[0002]在注塑成型领域，注塑成型产品的取出通常是依靠机械手完成。塑胶产品为配合需要设计为周围含有倒扣的结构，特别是对于后续装配精度比较高的产品，倒扣的尺寸及对应的产品外形都有严格的要求，此类产品很难实现机械手自动模内取出，需要设计专门的取出治具，才能得以实现。
[0003]有些注塑产品根据工艺和结构的需求，成型后的产品很难脱模。而常用的机械手吸取治具或者是气爪是不能取走模具上产品的，无法实现自动化，需要手动取出产品。
[0004]由于产品品质要求，手动取出的产品存在变形、亮印等因素而判定产品不合格，而且周期延长，生产成本也随之提升。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术的含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，包括机械手06，所述机械手06下端固定有取出机构；
[0008]所述取出机构包括基板05，所述基板05连接在机械手06上，所述基板05上链接有气缸一15、气缸二04、气缸三21；
[0009]所述气缸一15连接有勾爪一16，所述气缸二04连接有勾爪二03；
[0010]所述气缸三21连接气缸四20，所述气缸四20上固定有勾爪三19。
[0011]由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，灵活设计气缸的位置和运动方向，解决注塑产品倒扣难以脱模的难题，节省人力，缩短周期，提高效率和良率。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例提供的含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具吸取产品时的状态示意图。
[0013]图2为本技术机械手治具分解状态部件图。
[0014]图中：
[0015]01、产品，02、挡块一，03、钩爪二，04、气缸二，05、基板，06、机械手，07、吸附金具二，08、压板，09、气缸五，10、气缸六，11、挡块三，12、吸附金具一，13、导向轨道，14、气缸连接板，15、气缸一，16、钩爪一，17、挡块二，18、气缸七，19、钩爪三，20、气缸四，21、气缸三。
具体实施方式
[0016]下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0017]本技术的含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，其较佳的具体实施方式是：
[0018]包括机械手06，所述机械手06下端固定有取出机构；
[0019]所述取出机构包括基板05，所述基板05连接在机械手06上，所述基板05上链接有气缸一15、气缸二04、气缸三21；
[0020]所述气缸一15连接有勾爪一16，所述气缸二04连接有勾爪二03；
[0021]所述气缸三21连接气缸四20，所述气缸四20上固定有勾爪三19。
[0022]所述气缸一15和气缸二04与所述基板05连接角度为83度，所述气缸三21与所述基板05连接角度为45度。
[0023]所述气缸一15、气缸二04和气缸三21共用一个气阀、一条气路，所述气缸四20单独设一个气阀。
[0024]气缸五09与气缸六10通过固定板连接，所述固定板设于导向轨道13上，所述导向轨道固定在基板05反面上，所述气缸五09和气缸六10共用一个气阀、一条气路。
[0025]气缸七18连接挡块二17，所述气缸七18固定在基板05上并单独设一个气阀，与所述挡块二17相对的一侧固定有挡块一02。
[0026]吸附金具一12固定在气缸六10的固定板上，吸附金具二07单独由一个吸附块连接固定在所述基板05上，两个吸附金具共用一个气阀。
[0027]本技术的含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，为含有倒扣的产品实现自动模内取出，实现自动取料过程，代替了人工下料(由于产品结构的特殊性，人工取出产品品质不合格)；生产效率的提高，安全作业可靠，可满足产品品质要求。
[0028]与现有技术比较，本技术灵活设计气缸的位置和运动方向，解决注塑产品倒扣难以脱模的难题，节省人力，缩短周期，提高效率和良率。
[0029]具体实施例：
[0030]如图1、图2所示，包括机械手06，以及固定在机械手06下端的取出机构，所述取出机构包括基板05，气缸一15，气缸二04，气缸三21，气缸四20，气缸五09，气缸六10，气缸七18，导向轨道13，钩爪(03,16,19)，挡块一02，挡块二17，挡块三11，吸附金具一12，吸附金具二07，压板08，气缸连接板14。
[0031]气缸一15和气缸二04，气缸三21，气缸四20各自向后倾斜角度的不同，而达到想要的产品取出效果；
[0032]气缸五09和气缸六10以及气缸七18的辅助配合完成产品取出的品质要求；
[0033]金具一12和金具二07分别起到产品取出信号确认和产品平面度的保证；
[0034]各种挡块完美保护产品的搬运过程中的稳定性。
[0035]本技术工作过程为：
[0036]取出产品外形三边及四角均为倒扣结构，且有多个开孔位，产品取出十分困难，应用该自动取出治具工作过程如下：
[0037]注塑机保温成型后，模具开模，此时机械手06下降至注塑产品01待取出位置，机械
手再下降到指定的第二个位置后，气缸一15、气缸二04、气缸三21阀门自动打开给一个向后的拉力；然后气缸四20再在产品容易变形的一侧给出一个向后的辅助拉力，让产品上半部分脱离模仁；金具一12阀门打开，吸附产品；气缸五09和气缸六10同时向下运动工作，气缸五09给产品一个向下的推力，气缸六10也同时下降，挡块三11接住脱模的产品；气缸七18和一侧弹性挡块挡住脱模产品的左右移动，防止划伤产品；金具二07开始吸附，保证产品上下的平面度。然后机械手后退到指定的位置上升，将取出产品放到指定的装箱位置，至此机械手取出治具完成一个取出周期。
[0038]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，其特征在于，包括机械手(06)，所述机械手(06)下端固定有取出机构；所述取出机构包括基板(05)，所述基板(05)连接在机械手(06)上，所述基板(05)上链接有气缸一(15)、气缸二(04)、气缸三(21)；所述气缸一(15)连接有勾爪一(16)，所述气缸二(04)连接有勾爪二(03)；所述气缸三(21)连接气缸四(20)，所述气缸四(20)上固定有勾爪三(19)。2.根据权利要求1所述的含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，其特征在于，所述气缸一(15)和气缸二(04)与所述基板(05)连接角度为83度，所述气缸三(21)与所述基板(05)连接角度为45度。3.根据权利要求2所述的含有倒扣塑胶产品模内自动取出机械手治具，其特征在于，所述气缸一(15)、气缸二(04)和气缸三(21)共用一个气...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊志，彭明玉，冯振宝，赵登华，毓刚，闫高齐，董晓亮，
申请(专利权)人：东明兴业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：