【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种手机配件组装的自动化设备，尤其涉及一种手机nfc天线自动化揭膜折弯贴合设备。
技术介绍
1、手机的nfc天线是目前手机支付等非接触式识别和互联技术的必备部件，在手机组装中已被普遍采用。
2、1)由于nfc天线属于一种近场天线，为了接收信号和避免信号干扰，就需要在组装时将nfc天线的线圈部分与手机壳体的外表面贴合，导体部分折弯后伸入壳体内与手机的主板导通。
3、2)nfc天线由铁氧体、线圈等多层结构组成，从制造工艺和成本两方面都很难将其做成自动化设备需要的卷料，只能单片供料。
4、3)由于nfc天线的背胶有一层底纸，在组装前需要将底纸揭除后进行局部折弯再贴合在手机上，给nfc天线实现自动化贴合增加了难度。
5、现有技术中，手机组装自动化贴膜设备已被大量采用，但绝大多数是卷料供料和平面贴膜。少有片料供料和立体折弯的自动化设备。行业内手机nfc天线的组装，都采用手工组装，还没有了解的有自动化贴合设备。
6、究其原因主要是nfc天线只能单片生产，不能用目前自动化设备需要的卷料方式供料，其次该件需要先揭除胶面底纸(如图1a、图1b)并预折弯后(如图2a、图2b)才能组装进手机，有技术门槛，也是目前该天线没有能够实现自动化的主要原因。
7、现有技术的缺点：
8、手组的工序作业动作多，效率低，用工工时多，其工序如图3至图6所示。
9、有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术的目
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、本技术的手机nfc天线自动化揭膜折弯贴合设备，包括生产线上依次布置的nfc天线料仓转盘供料机构7、nfc天线移载机构5、nfc天线揭膜机构6、机器人及治具3、nfc天线折弯机构4、手机壳体移载机构1、手机壳体下料机构2，该生产线还设有工业机器视觉系统电控系统8，所述工业机器视觉系统电控系统8在生产线上布置有多个摄像头。
4、与现有技术相比，本技术所提供的手机nfc天线自动化揭膜折弯贴合设备，克服了来料不能做出连续供料的卷料方式无法实现自动化的困难，采用手组单片料在自动化贴胶设备上实现自动化揭膜、自动折弯和自动组装nfc天线。
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1.一种手机NFC天线自动化揭膜折弯贴合设备，其特征在于，包括生产线上依次布置的NFC天线料仓转盘供料机构(7)、NFC天线移载机构(5)、NFC天线揭膜机构(6)、机器人及治具(3)、NFC天线折弯机构(4)、手机壳体移载机构(1)、手机壳体下料机构(2)，该生产线还设有工业机器视觉系统电控系统(8)，所述工业机器视觉系统电控系统(8)在生产线上布置有多个摄像头。
2.根据权利要求1所述的手机NFC天线自动化揭膜折弯贴合设备，其特征在于，所述NFC天线料仓转盘供料机构(7)包括设备台板(7-16)，所述设备台板(7-16)上装有转盘和物料顶杆(7-13)，转盘上装有8个料仓，8个料仓中叠放NFC天线物料，8个料仓底部的孔能依次转动到物料顶杆(7-13)的上方，所述物料顶杆(7-13)连接有丝杆(7-18)和顶升电机(7-2)。
3.根据权利要求2所述的手机NFC天线自动化揭膜折弯贴合设备，其特征在于，所述NFC天线移载机构(5)包括吸头(5-11)、转台(5-15)，所述吸头(5-11)通过吸头座板(5-10)安装在滑座(5-6)上，所述吸头座板(5-1
4.根据权利要求3所述的手机NFC天线自动化揭膜折弯贴合设备，其特征在于，所述NFC天线揭膜机构(6)包括斜装气缸(6-2)，斜装气缸(6-2)上装有顶块(6-3)，顶块(6-3)上装有气缸二(6-5)，气缸二(6-5)上装有底膜下夹爪(6-6)和底膜上夹爪(6-7)。
5.根据权利要求4所述的手机NFC天线自动化揭膜折弯贴合设备，其特征在于，所述机器人及治具(3)包括NFC天线吸头(3-7)。
6.根据权利要求5所述的手机NFC天线自动化揭膜折弯贴合设备，其特征在于，所述NFC天线折弯机构(4)包括折弯下模(4-9)、折弯上模(4-8)，所述折弯上模(4-8)连接有气缸(4-7)。
7.根据权利要求6所述的手机NFC天线自动化揭膜折弯贴合设备，其特征在于，所述手机壳体移载机构(1)包括连接在同步带(1-11)上的定位治具(1-1)、随行连接板(1-14)、贴合治具(1-6)，所述定位治具(1-1)和贴合治具(1-6)分别连接有顶起顶板和上顶气缸，所述同步带(1-11)连接有电机二(1-8)。
8.根据权利要求7所述的手机NFC天线自动化揭膜折弯贴合设备，其特征在于，所述手机壳体下料机构(2)包括吸盘组件(2-6)。
...【技术特征摘要】
1.一种手机nfc天线自动化揭膜折弯贴合设备，其特征在于，包括生产线上依次布置的nfc天线料仓转盘供料机构(7)、nfc天线移载机构(5)、nfc天线揭膜机构(6)、机器人及治具(3)、nfc天线折弯机构(4)、手机壳体移载机构(1)、手机壳体下料机构(2)，该生产线还设有工业机器视觉系统电控系统(8)，所述工业机器视觉系统电控系统(8)在生产线上布置有多个摄像头。
2.根据权利要求1所述的手机nfc天线自动化揭膜折弯贴合设备，其特征在于，所述nfc天线料仓转盘供料机构(7)包括设备台板(7-16)，所述设备台板(7-16)上装有转盘和物料顶杆(7-13)，转盘上装有8个料仓，8个料仓中叠放nfc天线物料，8个料仓底部的孔能依次转动到物料顶杆(7-13)的上方，所述物料顶杆(7-13)连接有丝杆(7-18)和顶升电机(7-2)。
3.根据权利要求2所述的手机nfc天线自动化揭膜折弯贴合设备，其特征在于，所述nfc天线移载机构(5)包括吸头(5-11)、转台(5-15)，所述吸头(5-11)通过吸头座板(5-10)安装在滑座(5-6)上，所述吸头座板(5-10)与滑座(5-6)之间设有气缸(5-8)，所述转台(5-15)上设有不粘载盘(5-14)。
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏烈，王广亮，穆建雷，王云成，王泽诚，
申请(专利权)人：东明兴业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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