一种工业机器人用实训台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用实训台，本实用新型专利技术涉及机器人用实训台技术领域，包括台面和底板，所述台面的上表面固定安装有定位组件，所述台面的下表面固定连接设置有支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、铰接座和齿条。该工业机器人用实训台，通过固定座内侧固定安装有两个螺杆，两个螺杆上滑动连接有两个滑杆，滑杆在螺杆上可以自由滑动，通过其前后两侧的螺母能固定在螺杆上，四个滑块通过通孔在滑杆上可以自由滑动，滑块在移动过程中能带动卡块移动，然后通过紧固螺杆抵紧滑杆，能够使得滑块和卡块的位置固定，通过滑杆、滑块和卡块的自由滑动，能够使得滑杆、滑块和卡块的位置随意调节，从而能够对不同尺寸的工业机器人进行固定。人进行固定。人进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用实训台


[0001]本技术涉及机器人用实训台
，具体为一种工业机器人用实训台。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，我国已经逐渐从手工时代向高自动化高机械化时代过渡，高自动化高机械化往往会使用到工业机器人，工业机器人在机械制造方面的应用在教学过程中需要进行实训演示，这样可直观展示而增加其教学质量，而实训演示需要实训台来进行操作。
[0003]例如公开号为CN212570168U的中国专利，其中提出了一种工业机器人教学用实训台，该专利通过将夹板8和卡销9调整到不同的螺孔7位置处，通过转动卡销9使其向下转入螺孔7的内侧，从而利用卡销9向下挤压夹板8，利用夹板8的一端将机器人夹紧固定，从而能够适应不同大小的机器人的固定作业，但是在该方案中，由于多个的螺孔7之间的间距是固定的，对不同的机器人尺寸进行固定，卡销9和夹板8在调整位置时，可能会出现卡销9与螺孔7的位置不对应的情况，卡销9无法旋入螺孔7的内部，这样就会导致卡销9和夹板8无法对机器人进行固定。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人用实训台，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用实训台，包括台面和底板，所述台面的上表面固定安装有定位组件，所述台面的下表面固定连接设置有支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、铰接座和齿条，所述支撑板的顶端与铰接座铰接，所述齿条固定连接在支撑板的右侧面，所述支撑板的下端滑动连接有导滑座，所述导滑座的底部固定安装有转台，所述转台通过轴承转动连接在底板的上表面，所述底板的下表面安装有四个万向轮，所述支撑板的左右两侧面均铰接有电动推杆，所述电动推杆的远离支撑板的一端铰接于台面的下表面。
[0008]优选的，所述定位组件包括固定座、螺母、螺杆、滑杆、滑块、紧固螺杆和卡块，所述固定座设置有四个，且四个固定座分别固定连接在台面的上表面四角处，所述螺杆设置有两个，两个所述螺杆分别固定连接在台面上表面左右两侧的两个固定座内，所述滑杆设置有两个，两个所述滑杆的两端均开设有圆孔，且滑杆的两端通过圆孔分别滑动连接在两个螺杆上，所述滑块设置有四个，四个所述滑块的下端均开设有与滑杆相适配的通孔，其中两个所述滑杆通过其开设的通孔滑动连接在其中一个滑杆上，另外两个所述滑杆通过其开设的通孔滑动连接在另外一个滑杆上，四个所述滑块相靠近的一侧固定安装有卡块，所述滑杆两端的前后两侧均设置有螺母，且螺母螺纹连接在螺杆上，所述螺母和螺杆与台面之间
均留有间隙。
[0009]优选的，所述滑块开设有与紧固螺杆相适配的螺纹孔，所述紧固螺杆设置有四个，每个所述紧固螺杆均通过螺纹孔与对应的滑块螺纹连接。
[0010]优选的，所述导滑座的正面顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合连接。
[0011]优选的，所述转台的内壁固定连接有环形齿条，所述底板下表面固定连接有支撑台，所述支撑台的下表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿支撑台并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与环形齿条啮合连接。
[0012]（三）有益效果
[0013]本技术提供了一种工业机器人用实训台，具备以下有益效果：
[0014]（1）、该工业机器人用实训台，通过台面上表面四角处分均别固定安装有四个固定座，固定座内侧固定安装有两个螺杆，两个螺杆上滑动连接有两个滑杆，滑杆在螺杆上可以自由滑动，然后通过其前后两侧的螺母能够固定在螺杆上，四个滑块通过通孔在滑杆上可以自由滑动，滑块在移动过程中能够带动卡块移动，然后通过紧固螺杆抵紧滑杆，能够使得滑块和卡块的位置固定，通过滑杆、滑块和卡块的自由滑动，能够使得滑杆、滑块和卡块的位置随意调节，从而能够对不同尺寸的工业机器人进行固定。
[0015]（2）、该工业机器人用实训台，通过导滑座一侧固定安装有第一电机，第一电机能够驱动转轴和第一齿轮进行转动，第一齿轮在转动过程中能够带动与其啮合的齿条进行上下移动，齿条在上下移动过程中能够带动与其固定连接的支撑板进行上下移动，由于支撑板与台面通过铰接座铰接，支撑板能够带动台面和台面上的工业机器人进行上下移动，完成对工业机器人的高度调节，通过启动两个电动推杆，其中一个电动推杆伸长，另外一个电动推杆收缩，在两个电动推杆的作用下能够使得台面倾斜，通过第二电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮在转动过程中能够带动与其啮合的环形齿条转动，环形齿条带动与其固定连接的转台转动，进而使得该工业机器人进行转动，使得工业机器人的展示更加全面。
附图说明
[0016]图1为本技术结构立体示意图；
[0017]图2为本技术结构俯视示意图；
[0018]图3为本技术定位组件结构的示意图；
[0019]图4为本技术结构的左视示意图；
[0020]图5为本技术图1种A处结构的放大示意图。
[0021]图中：1、台面；2、底板；3、万向轮；4、转台；5、第一电机；6、导滑座；7、支撑组件；8、电动推杆；9、定位组件；401、环形齿条；402、第二齿轮；403、第二电机；404、支撑台；501、转轴；502、第一齿轮；701、支撑板；702、铰接座；703、齿条；901、固定座；902、螺母；903、螺杆；904、滑杆；905、滑块；906、紧固螺杆；907、卡块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人用实训台，包括台面1和底板2，台面1的上表面固定安装有定位组件9，台面1的下表面固定连接设置有支撑组件7，支撑组件7包括支撑板701、铰接座702和齿条703，支撑板701的顶端与铰接座702铰接，齿条703固定连接在支撑板701的右侧面，支撑板701的下端滑动连接有导滑座6，导滑座6的底部固定安装有转台4，转台4通过轴承转动连接在底板2的上表面，底板2的下表面安装有四个万向轮3，支撑板701的左右两侧面均铰接有电动推杆8，电动推杆8的远离支撑板701的一端铰接于台面1的下表面，启动两个电动推杆8，其中一个电动推杆8伸长，另外一个电动推杆8收缩，在两个电动推杆8的作用下能够使得台面1倾斜。
[0024]请参阅图1、图2和图3所示，定位组件9包括固定座901、螺母902、螺杆903、滑杆904、滑块905、紧固螺杆906和卡块907，固定座901设置有四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用实训台，包括台面（1）和底板（2），其特征在于：所述台面（1）的上表面固定安装有定位组件（9），所述台面（1）的下表面固定连接设置有支撑组件（7），所述支撑组件（7）包括支撑板（701）、铰接座（702）和齿条（703），所述支撑板（701）的顶端与铰接座（702）铰接，所述齿条（703）固定连接在支撑板（701）的右侧面，所述支撑板（701）的下端滑动连接有导滑座（6），所述导滑座（6）的底部固定安装有转台（4），所述转台（4）通过轴承转动连接在底板（2）的上表面，所述底板（2）的下表面安装有四个万向轮（3），所述支撑板（701）的左右两侧面均铰接有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的远离支撑板（701）的一端铰接于台面（1）的下表面。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述定位组件（9）包括固定座（901）、螺母（902）、螺杆（903）、滑杆（904）、滑块（905）、紧固螺杆（906）和卡块（907），所述固定座（901）设置有四个，且四个固定座（901）分别固定连接在台面（1）的上表面四角处，所述螺杆（903）设置有两个，两个所述螺杆（903）分别固定连接在台面（1）上表面左右两侧的两个固定座（901）内，所述滑杆（904）设置有两个，两个所述滑杆（904）的两端均开设有圆孔，且滑杆（904）的两端通过圆孔分别滑动连接在两个螺杆（903）上，所述滑块（905）设置有四个，四个所述滑块（905）的下端均开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明锋，
申请(专利权)人：兴平市鼎灏机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：