一种防火星飞溅的焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体涉及一种防火星飞溅的焊接机械臂，包括机器臂装置，所述机器臂装置包括基座，所述基座通过旋转平台固定连接有控制箱，所述控制箱的右侧面固定连具有机器臂本体，所述机器臂本体右侧面开设的通孔内插设有安装装置，所述安装装置包括插杆，所述插杆的外表面固定连具有橡胶套。本实用新型专利技术设置有防护装置，通过设置防护框、海绵垫和雾化喷头，通过控制连接管表面的阀门进行工作，同时雾化喷头将水雾喷洒至海绵垫表面进行打湿，当进行焊接工作时，防护框可以使焊接工作在相对密闭的空间进行，且打湿的海绵垫可以对乱溅对的火星进行吸收。垫可以对乱溅对的火星进行吸收。垫可以对乱溅对的火星进行吸收。

【技术实现步骤摘要】
一种防火星飞溅的焊接机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种防火星飞溅的焊接机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成了一门新兴的学科——机械手工程。
[0003]现在的焊接机械臂在进行工作的过程中会产生大量的火星，由于在焊接过程中需要高温对物品进行焊接，无法通过水冷的方式进行防护，且加工台为开放性设置，导致火星会四处乱溅产生安全隐患，同时现有的焊接头通过大量的螺栓与连接件固定设置在机器臂表面，当焊接头产生损坏时，不便与工作人员进行更换或维护，因此亟须一种防火星飞溅的焊接机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防火星飞溅的焊接机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的工作工程中无法通过水冷的方式进行防护，且加工台为开放性设置，导致火星会四处乱溅产生安全隐患，同时现有的焊接头为固定设置在机器臂表面，当焊接头产生损坏时，不便与工作人员进行更换或维护的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防火星飞溅的焊接机械臂，包括机器臂装置，所述机器臂装置包括基座，所述基座通过旋转平台固定连接有控制箱，所述控制箱的右侧面固定连具有机器臂本体，所述机器臂本体右侧面开设的通孔内插设有安装装置，所述安装装置包括插杆，所述插杆的外表面固定连具有橡胶套，所述橡胶套与通孔内壁相互靠近的一面抵触，所述插杆的右侧面固定连具有焊接头，所述基座的上表面固定连接有防护装置，所述防护装置包括水箱，所述水箱的上表面固定连接有防护框,所述防护框表面开设的通孔内插设有雾化喷头，所述水箱的外表面设置有连接管，所述连接管通过橡胶软管与雾化喷头相连通。
[0006]优选的，所述机器臂装置的左侧面固定有限位杆，所述限位杆的外表面插设有固定套，所述固定套内壁与限位杆相互靠近的一面固定连接有第一弹簧，所述固定套插设在插杆表面开设的通孔内。
[0007]优选的，所述限位杆的表面套接有限位套，所述限位套与固定套内壁相互靠近的一面固定连接。
[0008]优选的，所述水箱的上表面固定连接有加工台，所述加工台的上表面设置有夹持块。
[0009]优选的，所述防护框的外表面固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套接有拉动板，所述雾化喷头卡接在拉动板的表面。
[0010]优选的，所述防护框内固定连接有子母魔术贴，所述子母魔术贴远离防护框内壁
的一面固定连接有海绵垫。
[0011]优选的，所述滑杆的外表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与拉动板相互靠近的一面固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该防火星飞溅的焊接机械臂，通过防护装置和安装装置，防护框可以使焊接工作在相对密闭的空间进行，且打湿的海绵垫可以对乱溅对的火星进行吸收，同时固定套与插杆表面开设的通孔分离时，此时拉动焊接头头进行拆卸。
[0013]该装置设置有防护装置，通过设置防护框、海绵垫和雾化喷头，通过控制连接管表面的阀门进行工作，同时雾化喷头将水雾喷洒至海绵垫表面进行打湿，当进行焊接工作时，防护框可以使焊接工作在相对密闭的空间进行，且打湿的海绵垫可以对乱溅对的火星进行吸收。
[0014]该装置设置有安装装置，通过按压两组固定套相互靠近，当固定套与插杆表面开设的通孔分离时，此时拉动焊接头头进行拆卸，可以方便工作人员对焊接头头进行更换。
附图说明：
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术结构的正视剖面示意图；
[0017]图2为本技术图1 A处结构的放大示意图；
[0018]图3为本技术图1 B处结构的放大示意图；
[0019]图4为本技术防护框结构的仰视剖面示意图；
[0020]图5为本技术固定套结构的仰视剖面示意图。
[0021]图中：1、机器臂装置；11、基座；12、控制箱；13、机器臂本体；14、焊接头；15、加工台；2、安装装置；21、插杆；22、橡胶套；23、固定套；24、限位杆；25、限位套；26、第一弹簧；3、防护装置；31、水箱；32、防护框；33、雾化喷头；34、连接管；35、拉动板；36、滑杆；37、第二弹簧；38、子母魔术贴；39、海绵垫。
具体实施方式：
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种防火星飞溅的焊接机械臂，包括机器臂装置1，机器臂装置1包括基座11，基座11通过旋转平台固定连接有控制箱12，控制箱12的右侧面固定连具有机器臂本体13，控制箱12、机器臂本体13和旋转平台均为现有技术，通过控制控制箱12表面的按钮，可以控制机器臂进行工作，带动焊接头14头进行移动，机器臂本体13右侧面开设的通孔内插设有安装装置2，安装装置2包括插杆21，插杆21的外
表面固定连具有橡胶套22，橡胶套22与通孔内壁相互靠近的一面抵触，插杆21的右侧面固定连具有焊接头14，基座11的上表面固定连接有防护装置3，防护装置3包括水箱31，水箱31的上表面固定连接有防护框32,防护框32表面开设的通孔内插设有雾化喷头33，水箱31 的外表面设置有连接管34，连接管34通过橡胶软管与雾化喷头33 相连通。
[0024]进一步的，机器臂装置1的左侧面固定有限位杆24，限位杆24 的外表面插设有固定套23，固定套23内壁与限位杆24相互靠近的一面固定连接有第一弹簧26，固定套23插设在插杆21表面开设的通孔内，通过按压两组固定套23相互靠近，当固定套23与插杆21 表面开设的通孔分离时，此时拉动焊接头14头进行拆卸，可以方便工作人员对焊接头14头进行更换；
[0025]进一步的，限位杆24的表面套接有限位套25，限位套25与固定套23内壁相互靠近的一面固定连接，通过设置限位套25，可以对固定套23的移动距离进行限定，防止第一弹簧26顶动固定套23与限位杆24产生彻底分离；
[0026]进一步的，水箱31的上表面固定连接有加工台15，加工台15 的上表面设置有夹持块，通过设置加工台15，因加工台15内设置有电机、螺纹套和螺纹帽，通过控制电机进行工作，可以使螺纹柱带动螺纹帽和夹持块进行移动，实现对焊接件进行夹持，且以上均为现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防火星飞溅的焊接机械臂，包括机器臂装置(1)，其特征在于：所述机器臂装置(1)包括基座(11)，所述基座(11)通过旋转平台固定连接有控制箱(12)，所述控制箱(12)的右侧面固定连具有机器臂本体(13)，所述机器臂本体(13)右侧面开设的通孔内插设有安装装置(2)，所述安装装置(2)包括插杆(21)，所述插杆(21)的外表面固定连具有橡胶套(22)，所述橡胶套(22)与通孔内壁相互靠近的一面抵触，所述插杆(21)的右侧面固定连具有焊接头(14)，所述基座(11)的上表面固定连接有防护装置(3)，所述防护装置(3)包括水箱(31)，所述水箱(31)的上表面固定连接有防护框(32),所述防护框(32)表面开设的通孔内插设有雾化喷头(33)，所述水箱(31)的外表面设置有连接管(34)，所述连接管(34)通过橡胶软管与雾化喷头(33)相连通。2.根据权利要求1所述的一种防火星飞溅的焊接机械臂，其特征在于：所述机器臂装置(1)的左侧面固定有限位杆(24)，所述限位杆(24)的外表面插设有固定套(23)，所述固定套(23)内壁与限位杆(24)相互靠近的一面固定连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓祯，
申请(专利权)人：兴平市鼎灏机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：