一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，包括外壳本体、安装筒和卡板，所述外壳本体的壁安装有固定卡杆，所述固定卡杆的顶端固定连接有抵接球，所述外壳本体的后侧开设有安装槽，所述外壳本体的外侧套接有安装筒，所述安装筒的内壁固定连接有安装块，所述安装筒的顶端设置有连接管，所述外壳本体的内壁设置有连接弹簧。本实用新型专利技术通过卡板，而卡板外侧与外壳本体的内壁之间连接有连接弹簧，且连接弹簧内部一端设置的限位块，这样可以在外壳本体受到外力碰撞带动连接弹簧收缩时对连接弹簧起到一定的限位作用，通过连接弹簧减少碰撞力对连接弹簧内部内壳的影响，从而对连接弹簧内部的内壳起到较好的防护效果。护效果。护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中工业机器人中需要的机械臂需要进行多角度旋转，对物品进行移动，由于工业机器人需要将管线安装到旋转内壳的内部，同时需要在内壳外部安装一种塑料外壳对内壳进行保护。
[0003]但是其在实际使用时，由于对外壳缺少防护措施，这样在外壳使用过程中受到外力碰撞时，易对外壳造成损坏，也无法对内壳起到较好的防护效果。
[0004]因此，专利技术一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，通过卡板，而卡板外侧与外壳本体的内壁之间连接有连接弹簧，且连接弹簧内部一端设置的限位块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，包括外壳本体(1)、安装筒(5)和卡板(10)，其特征在于：所述外壳本体(1)的壁安装有固定卡杆(2)，所述固定卡杆(2)的顶端固定连接有抵接球(3)，所述外壳本体(1)的后侧开设有安装槽(4)，所述外壳本体(1)的外侧套接有安装筒(5)，所述安装筒(5)的内壁固定连接有安装块(6)，所述安装筒(5)的顶端设置有连接管(7)，所述外壳本体(1)的内壁设置有连接弹簧(8)，所述连接弹簧(8)的内部靠近外壳本体(1)内壁的一端设置有限位块(9)，所述连接弹簧(8)的一端固定连接有卡板(10)，所述卡板(10)的内侧开设有防滑槽(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，其特征在于：所述外壳本体(1)为塑料材质制成，所述外壳本体(1)的外壁直径小于安装筒(5)的内壁直径。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿勇，张顺富，滕藤，王彦辉，王华波，刘强，
申请(专利权)人：重庆亿利畅自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：