机器人线材保护结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人线材保护结构，包括：机器人设备和安设在机器人设备上的线材，所述线材的两端均通过接头与机器人设备电性插接，所述线材的中间部外侧套设有柔性管，所述线材的一端外安设有空心硬管，所述柔性管的一端通过连接插头固定连接于的空心硬管内。本实用新型专利技术能够对线材的连接处进行硬性保护，防止线材左右摆动而造成线材拉断的问题。防止线材左右摆动而造成线材拉断的问题。防止线材左右摆动而造成线材拉断的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人线材保护结构


[0001]本技术涉及线材保护
，尤其涉及机器人线材保护结构。

技术介绍

[0002]目前机器人设备上需要使用各种线材进行相对电性连接，线材通过接头安装在机器人设备上，目前为了保护线材会在线材外夹套保护软管，但软管的设置只能防止外部环境对线材的侵蚀，线材在使用中容易折弯，折弯的影响往往作用在线材的端头连接处，使得线材端头处容易出现折断的问题，影响了线材的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术中线材使用寿命的问题，而提出的机器人线材保护结构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种机器人线材保护结构，包括：机器人设备(1)和安设在机器人设备(1)上的线材(2)，所述线材(2)的两端均通过接头(3)与机器人设备(1)电性插接，所述线材(2)的中间部外侧套设有柔性管(5)，所述线材(2)的一端外安设有空心硬管(4)，所述柔性管(5)的一端通过连接插头(6)固定连接于的空心硬管(4)内。
[0006]优选的，所述空心硬管(4)包括塑料硬管、金属硬管。
[0007]优选的，所述空心硬管(4)包括两个半圆筒(7)，两个所述半圆筒(7)的两端内侧分别压套在接头(3)和连接插头(6)外，两个所述半圆筒(7)的两端外侧均开设有外螺纹(8)。
[0008]优选的，所述两个所述半圆筒(7)对应外螺纹(8)处螺纹套接有紧固螺环(9)，所述紧固螺环(9)和半圆筒(7)之间通过卡紧机构固定卡接。
[0009]优选的，所述空心硬管(4)的两端内侧与线材(2)外均套设有海绵圈(10)。
[0010]优选的，所述卡紧机构包括活动插设在紧固螺环(9)外的卡紧杆(11)，所述半圆筒(7)的外侧开设有与卡紧杆(11)匹配插接的卡紧槽(12)，所述卡紧杆(11)的外端固定连接有卡紧拉板(13)，所述卡紧拉板(13)和紧固螺环(9)相对一侧之间固定连接有同一个套设在卡紧杆(11)外的复位弹簧(14)。
[0011]优选的，所述柔性管(5)为橡胶伸缩软管或塑料伸缩软管。
[0012]优选的，所述空心硬管(4)的外侧喷涂有防锈剂。
[0013]优选的，所述卡紧杆(11)位于卡紧槽(12)内的一端开设有滚珠槽且滚珠槽内安设有万向滚珠。
[0014]优选的，所述空心硬管(4)的长度为所述线材(2)的长度的三分之一，所述柔性管(5)的长度为所述线材(2)的长度的三分之二；
[0015]或者，所述空心硬管(4)的长度为所述线材(2)的长度的四分之一，所述柔性管(5)的长度为所述线材(2)的长度的四分之三。
[0016]与现有技术相比，本技术提供的机器人线材保护结构，具备以下有益效果：
[0017]1、该机器人线材保护结构，设有空心硬管和柔性管，空心硬管安设在线材的外侧，能够对线材的连接处进行硬性保护，防止线材的左右摆动容易造成线材拉断的问题，柔性管的设置能够避免外部环境侵蚀线材影响线材的使用寿命。
[0018]2、该机器人线材保护结构设有的空心硬管由两个半圆筒组成，安装时将两个半圆筒压接在接头和连接插头外，再通过外螺纹和紧固螺环的螺纹连接作用使得紧固螺环稳固压接在两个半圆筒的两端外侧，此时卡紧杆对准卡紧槽，复位弹簧回拉卡紧拉板，卡紧拉板将卡紧杆推进卡紧槽内即可实现紧固螺环和半圆筒之间的稳固卡接，能够实现对空心硬管的快速组装。
[0019]而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够对线材的连接处进行硬性保护，防止线材的两端左右摆动而造成线材拉断的问题。
附图说明
[0020]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0021]图1是本技术提出的机器人线材保护结构的结构示意图；
[0022]图2是本技术提出的另一种机器人线材保护结构的结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的机器人线材保护结构的空心硬管和线材连接的剖视结构示意图；
[0024]图4为图3中A部分放大图。
[0025]图中：1、机器人设备；2、线材；3、接头；4、空心硬管；5、柔性管；6、连接插头；7、半圆筒；8、外螺纹；9、紧固螺环；10、海绵圈；11、卡紧杆；12、卡紧槽；13、卡紧拉板；14、复位弹簧。
具体实施方式
[0026]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0027]下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。
[0028]参照图1
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3，该机器人线材保护结构，包括机器人设备1和安设在机器人设备1上的线材2，所述线材2的两端均通过接头3与机器人设备1电性插接，所述线材2的中间部外侧套设有柔性管5，所述线材2的一端外安设有空心硬管4，所述柔性管5的一端通过连接插头6固定连接于的空心硬管4内。
[0029]具体而言，所述空心硬管4可以是塑料硬管、金属硬管等硬质管材，如铝管、铁管、硬质聚氯乙烯管等，本技术实施例对此不作过多的限制。
[0030]进一步应用到本技术中，所述柔性管5可以为多种软管，如塑料软管等，柔韧性强，可以包裹线材，该塑料软管可以包括弹性的塑料软管等。
[0031]举例到本技术中，柔性管5具体可以为橡胶软管或塑料软管；具体地，橡胶软
管可以包括丁苯橡胶软管、顺丁橡胶软管、异戊橡胶软管、丁腈橡胶软管、乙丙橡胶软管、乙丙橡胶软管等，而塑料软管的材质可以包括聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)、聚乙烯对苯二甲酸酯(PET)等，本技术实施例对柔性管5的材质不作过多的限制。
[0032]另一方面，所述空心硬管4的长度可以为所述线材2的长度的三分之一，所述柔性管5的长度可以为所述线材2的长度的三分之二；另一个优选实施例中，所述空心硬管4的长度为所述线材2的长度的四分之一，所述柔性管5的长度为所述线材2的长度的四分之三，当然，上述的长度仅仅是本技术的举例，还可以包括多个空心硬管4及柔性管5的长度比例，能够达到本技术的防止线材的两端左右摆动容易造成线材拉断的效果即可，本技术实施例对此不作过多的限制。
[0033]在另一种优选实施方案中，空心硬管4可以包括两个半圆筒7，两个半圆筒7的两端内侧分别压套在接头3和连接插头6外，两个半圆筒7的两端外侧均开设有外螺纹8，两个半圆筒7对应外螺纹8处螺纹套接有紧固螺环9。
[0034]空心硬管4的两端内侧与线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人线材保护结构，其特征在于，包括：机器人设备(1)和安设在机器人设备(1)上的线材(2)，所述线材(2)的两端均通过接头(3)与机器人设备(1)电性插接，所述线材(2)的中间部外侧套设有柔性管(5)，所述线材(2)的一端外安设有空心硬管(4)，所述柔性管(5)的一端通过连接插头(6)固定连接于的空心硬管(4)内。2.根据权利要求1所述的机器人线材保护结构，其特征在于，所述空心硬管(4)包括塑料硬管、金属硬管。3.根据权利要求1所述的机器人线材保护结构，其特征在于，所述空心硬管(4)包括两个半圆筒(7)，两个所述半圆筒(7)的两端内侧分别压套在接头(3)和连接插头(6)外，两个所述半圆筒(7)的两端外侧均开设有外螺纹(8)。4.根据权利要求3所述的机器人线材保护结构，其特征在于，所述两个所述半圆筒(7)对应外螺纹(8)处螺纹套接有紧固螺环(9)，所述紧固螺环(9)和半圆筒(7)之间通过卡紧机构固定卡接。5.根据权利要求1所述的机器人线材保护结构，其特征在于，所述空心硬管(4)的两端内侧与线材(2)外均套设有海绵圈(10)。6.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：温凯文，黄晓奇，
申请(专利权)人：深圳宇龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：